本文關(guān)鍵詞：基于DSP、CPLD的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及運(yùn)動(dòng)控制算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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文獻(xiàn)名稱：基于DSP、CPLD的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及運(yùn)動(dòng)控制算法研究

    前言：開(kāi)放式數(shù)控技術(shù)是未來(lái)數(shù)控技術(shù)發(fā)展的主要方向之一,運(yùn)動(dòng)控制器作為PC+NC 類開(kāi)放式數(shù)控技術(shù)的關(guān)鍵部件具有很高的技術(shù)研究?jī)r(jià)值。在分析了決定數(shù)控系統(tǒng)性能的若干關(guān)鍵技術(shù)后,重點(diǎn)對(duì)與運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)的硬件及軟件技術(shù)進(jìn)行了較深入的研究。其中硬件技術(shù)方面提出了三種運(yùn)動(dòng)控制器的總體實(shí)現(xiàn)方案,綜合各方面因素及現(xiàn)有條件后選擇了DSP+CPLD+ISA 的硬件實(shí)現(xiàn)形式;然后依據(jù)所選方案對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的各部分電路進(jìn)行了具體的實(shí)現(xiàn)分析,完成了三軸數(shù)字控制量輸出、三路正交編碼器反饋輸入、48 路數(shù)字量I/O、雙口RAM 接口、CAN 總線通信等電路的設(shè)計(jì),給出了詳細(xì)完整的實(shí)用硬件電路解決方案。同時(shí)制造出了實(shí)用的運(yùn)動(dòng)控制器樣片,并完成了全部的硬件調(diào)試。軟件技術(shù)方面詳細(xì)分析了逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法、最小偏差法等實(shí)用插補(bǔ)算法的組成和特點(diǎn),重點(diǎn)論述了以上各種插補(bǔ)算法在DSP中的軟件實(shí)現(xiàn)。對(duì)最小偏差法與數(shù)字積分法的具體實(shí)現(xiàn)程序進(jìn)行了改進(jìn),提出了一種利用硬件同步定時(shí)器實(shí)現(xiàn)的高速直線插補(bǔ)方法。另外還對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的速度控制以及加減速技術(shù)進(jìn)行了算法分析。提出了一種運(yùn)動(dòng)控制器底層程序總體架構(gòu)方案,以此架構(gòu)編制的系統(tǒng)程序已可以進(jìn)行實(shí)際硬件的運(yùn)...
    Open architecture numerical control system (Open NC) is a trend of the numerical control technology. As one of kernel-parts in PC (personal computer) +NC system, a type of Open NC, motion controller is becoming a research focus. After analyzing the key technology of the numerical control system, the hardware and software of motion controller are studied theoretically and experimentally. As for hardware, three overall schemes are presented. Considering the development costs, the hardware architecture mode...

文獻(xiàn)名稱 基于DSP、CPLD的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及運(yùn)動(dòng)控制算法研究

Article Name
英文(英語(yǔ))翻譯

作者 王運(yùn); 導(dǎo)師:黃大貴;

Author

作者單位
Author Agencies 電子科技大學(xué);

文獻(xiàn)出處
Article From 中國(guó)科學(xué)院上海冶金研究所; 材料物理與化學(xué)(專業(yè)) 博士論文 2000年度

關(guān)鍵詞 開(kāi)放式數(shù)控; 運(yùn)動(dòng)控制器; 插補(bǔ)算法; DSP; CPLD;

Keywords Open architecture numerical control system;Motion controller;Interpolating algorithm DSP;CPLD;

基于PC與PLC的開(kāi)放式數(shù)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
對(duì)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的研究綜述
基于開(kāi)放式數(shù)控技術(shù)的柔性實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)
基于PC的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)
開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的研究
基于PMAC開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的定位精度控制
基于開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)X52K銑床的改造
開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)教學(xué)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)綜合平臺(tái)研究
面向開(kāi)放式數(shù)控的滾齒零編程技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)
基于多軸控制器的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的研究

  本文關(guān)鍵詞：基于DSP、CPLD的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及運(yùn)動(dòng)控制算法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。