為優(yōu)化簡易制導火箭彈的控制能力,提高其對目標的打擊精度,提出一種基于單導引頭和側向測量裝置多彈協(xié)同末制導的方案,應用高斯偽譜法彈道規(guī)劃理論,對協(xié)同系統(tǒng)內每枚火箭彈的打擊路徑進行優(yōu)化。設計相應的控制系統(tǒng),在保證協(xié)同系統(tǒng)測量和控制的位置要求的前提下,使得火箭彈沿著規(guī)劃路徑飛行,實現(xiàn)了多彈協(xié)同制導與控制。對協(xié)同末制導方案進行仿真驗證,所提方案能很好地實現(xiàn)多彈協(xié)同末制導,且對目標有較高的打擊精度。

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圖1位置測量與數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)Fig.1PositionMeasurementandDataLinkSystem

導彈與航天運載技術2020年82得出最優(yōu)規(guī)劃軌跡。圖2為末制導流程。圖1位置測量與數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)Fig.1PositionMeasurementandDataLinkSystem圖2系統(tǒng)工作流程Fig.2SystemWorkFlowChart本文提出一種多彈協(xié)同末制導技術方案，綜合協(xié)....

圖3122mm鴨式制導火箭彈Fig.3122mmDuck-GuidedRocketMissile1—鴨舵；2—尾翼；3—阻力片

導彈與航天運載技術2020年82得出最優(yōu)規(guī)劃軌跡。圖2為末制導流程。圖1位置測量與數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)Fig.1PositionMeasurementandDataLinkSystem圖2系統(tǒng)工作流程Fig.2SystemWorkFlowChart本文提出一種多彈協(xié)同末制導技術方案，綜合協(xié)....

圖4速度隨時間變化曲線Fig.4SpeedVSTimeCurve

導彈與航天運載技術2020年84起始位置過低有關。圖5為基于高斯偽譜法規(guī)劃的最優(yōu)控制彈道。由圖5可以看出，主彈和從彈從交接班位置至目標位置之間規(guī)劃的彈道連續(xù)合理，能實現(xiàn)所要求的功能。圖6為主彈和從彈彈道傾角隨時間變化曲線。由于對彈道傾角施加了限制，各規(guī)劃彈道的彈道傾角在合理變化范....

圖5規(guī)劃彈道Fig.5PlanningBallisticChart

導彈與航天運載技術2020年84起始位置過低有關。圖5為基于高斯偽譜法規(guī)劃的最優(yōu)控制彈道。由圖5可以看出，主彈和從彈從交接班位置至目標位置之間規(guī)劃的彈道連續(xù)合理，能實現(xiàn)所要求的功能。圖6為主彈和從彈彈道傾角隨時間變化曲線。由于對彈道傾角施加了限制，各規(guī)劃彈道的彈道傾角在合理變化范....

本文編號：4053860