導彈質(zhì)量特性參數(shù)測量系統(tǒng)設(shè)計及分析
發(fā)布時間:2025-06-20 02:08
飛行器的質(zhì)量特性參數(shù)在航空航天、工程機械、武器系統(tǒng)等產(chǎn)業(yè)中起著至關(guān)重要的作用,這些參數(shù)(質(zhì)量、質(zhì)心、轉(zhuǎn)動慣量、動平衡)為導彈的設(shè)計、計算、飛行軌道控制、姿態(tài)控制等提供了重要參考和對產(chǎn)品進行評價依據(jù)。越來越多的的工程經(jīng)驗證明,針對類似于導彈這類高技術(shù)、高精度的產(chǎn)品,盡可能的減少反復安裝的工作,是保證其各項指標測量精度滿足要求和測量工作進展順利的關(guān)鍵。 導彈質(zhì)量特性參數(shù)測量系統(tǒng)是一套基于多點稱重法(質(zhì)量、質(zhì)心測量)和六姿態(tài)法(轉(zhuǎn)動慣量、動平衡測量)的質(zhì)量特性一體化測量設(shè)備,多點稱重法測量質(zhì)量質(zhì)心主要基于力矩平衡原理,六姿態(tài)法主要基于扭擺系統(tǒng)的固有頻率理論。 為了實現(xiàn)本系統(tǒng)的六姿態(tài)測量功能,本系統(tǒng)在測量平臺上安裝有可以進行俯仰、偏航兩自由度姿態(tài)調(diào)整功能的調(diào)整機構(gòu),基于這一機構(gòu),系統(tǒng)可以完成除滾轉(zhuǎn)外的所有姿態(tài)調(diào)整。通過建立被測物體兩種不同姿態(tài)下的力矩平衡方程可以建立包含質(zhì)心坐標的封閉方程組,建立六種不同姿態(tài)下的扭擺動力學方程可以建立包含完整慣性矩陣的六個未知量的封閉方程組,這樣系統(tǒng)就可以在不進行彈體滾轉(zhuǎn)的情況下完成質(zhì)量特性測量,這也是本系統(tǒng)的一個主要特點。 本文主要針對系統(tǒng)的測量原理...
【文章頁數(shù)】:65 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
1.1 課題背景及研究意義
1.2 質(zhì)量特性測量研究現(xiàn)狀
1.2.1 國內(nèi)外質(zhì)量質(zhì)心測量研究現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)外轉(zhuǎn)動慣量測量研究現(xiàn)狀
1.3 課題主要研究內(nèi)容
第2章 測量原理分析
2.1 引言
2.2 質(zhì)量特性參數(shù)測量系統(tǒng)總體組成
2.3 坐標系及坐標變換關(guān)系
2.3.1 坐標系定義
2.3.2 坐標系變換關(guān)系
2.4 測量原理分析
2.4.1 質(zhì)量測量原理
2.4.2 質(zhì)心測量原理
2.4.3 轉(zhuǎn)動慣量及動平衡測量原理
2.5 測量流程設(shè)計
2.6 本章小結(jié)
第3章 扭擺機構(gòu)設(shè)計分析及仿真
3.1 引言
3.2 扭簧桿基本結(jié)構(gòu)
3.3 扭簧桿扭擺振動模型
3.3.1 無阻尼扭簧桿線性振動模型
3.3.2 有阻尼扭簧桿線性振動模型
3.3.3 考慮非線性特性的扭簧桿模型
3.4 扭簧桿參數(shù)設(shè)計
3.5 扭擺機構(gòu)仿真分析
3.5.1 扭擺機構(gòu)線性振動模型仿真
3.5.2 扭擺機構(gòu)非線性振動模型仿真
3.6 本章小結(jié)
第4章 一體式氣浮軸承設(shè)計與分析
4.1 引言
4.2 一體式氣浮軸承基本結(jié)構(gòu)
4.3 一體式氣浮軸承數(shù)學模型
4.4 氣浮軸承主要參數(shù)設(shè)計
4.5 本章小結(jié)
第5章 試驗結(jié)果分析
5.1 引言
5.2 試驗系統(tǒng)簡介
5.3 質(zhì)心測量試驗結(jié)果分析
5.4 轉(zhuǎn)動慣量及動平衡測量試驗結(jié)果分析
5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀學位期間發(fā)表的論文及其它研究成果
致謝
本文編號:4051260
【文章頁數(shù)】:65 頁
【學位級別】:碩士
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摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
1.1 課題背景及研究意義
1.2 質(zhì)量特性測量研究現(xiàn)狀
1.2.1 國內(nèi)外質(zhì)量質(zhì)心測量研究現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)外轉(zhuǎn)動慣量測量研究現(xiàn)狀
1.3 課題主要研究內(nèi)容
第2章 測量原理分析
2.1 引言
2.2 質(zhì)量特性參數(shù)測量系統(tǒng)總體組成
2.3 坐標系及坐標變換關(guān)系
2.3.1 坐標系定義
2.3.2 坐標系變換關(guān)系
2.4 測量原理分析
2.4.1 質(zhì)量測量原理
2.4.2 質(zhì)心測量原理
2.4.3 轉(zhuǎn)動慣量及動平衡測量原理
2.5 測量流程設(shè)計
2.6 本章小結(jié)
第3章 扭擺機構(gòu)設(shè)計分析及仿真
3.1 引言
3.2 扭簧桿基本結(jié)構(gòu)
3.3 扭簧桿扭擺振動模型
3.3.1 無阻尼扭簧桿線性振動模型
3.3.2 有阻尼扭簧桿線性振動模型
3.3.3 考慮非線性特性的扭簧桿模型
3.4 扭簧桿參數(shù)設(shè)計
3.5 扭擺機構(gòu)仿真分析
3.5.1 扭擺機構(gòu)線性振動模型仿真
3.5.2 扭擺機構(gòu)非線性振動模型仿真
3.6 本章小結(jié)
第4章 一體式氣浮軸承設(shè)計與分析
4.1 引言
4.2 一體式氣浮軸承基本結(jié)構(gòu)
4.3 一體式氣浮軸承數(shù)學模型
4.4 氣浮軸承主要參數(shù)設(shè)計
4.5 本章小結(jié)
第5章 試驗結(jié)果分析
5.1 引言
5.2 試驗系統(tǒng)簡介
5.3 質(zhì)心測量試驗結(jié)果分析
5.4 轉(zhuǎn)動慣量及動平衡測量試驗結(jié)果分析
5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀學位期間發(fā)表的論文及其它研究成果
致謝
本文編號:4051260
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