在現(xiàn)代高科技戰(zhàn)爭中，以導(dǎo)彈為代表的精確制導(dǎo)武器被大量地應(yīng)用。人們?yōu)榱俗非蟾叩膶?dǎo)彈末制導(dǎo)精度，一方面不斷開發(fā)新的制導(dǎo)律以應(yīng)付更加復(fù)雜的環(huán)境；另一方面則力圖分析、評價(jià)現(xiàn)有末制導(dǎo)系統(tǒng)在執(zhí)行打擊任務(wù)時(shí)的性能。本文針對末制導(dǎo)系統(tǒng)的制導(dǎo)律設(shè)計(jì)和末制導(dǎo)系統(tǒng)性能分析這兩個(gè)問題，展開了以下研究。 首先，本文建立了導(dǎo)彈末制導(dǎo)過程中的各常用的坐標(biāo)系，并給出了它們之間相互的轉(zhuǎn)換關(guān)系；詳細(xì)闡述了導(dǎo)彈末制導(dǎo)系統(tǒng)中的各個(gè)子系統(tǒng)的工作原理，包括導(dǎo)引頭及其噪聲、控制器及制導(dǎo)律、自動駕駛儀以及彈-目相對運(yùn)動模型，并整理得到各個(gè)子系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，在此基礎(chǔ)上將各子系統(tǒng)進(jìn)行整合與簡化，最終得到導(dǎo)彈末制導(dǎo)系統(tǒng)的線性時(shí)變模型。根據(jù)導(dǎo)彈末制導(dǎo)系統(tǒng)時(shí)變性強(qiáng)、控制時(shí)間有限、初始條件非零的特點(diǎn)，分析出在進(jìn)行導(dǎo)彈末制導(dǎo)系統(tǒng)制導(dǎo)律設(shè)計(jì)時(shí)的要點(diǎn)以及性能評估時(shí)的難點(diǎn)，為后續(xù)研究工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 其次，考慮到導(dǎo)彈末制導(dǎo)過程中面對機(jī)動較快目標(biāo)的情況，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)了一種擴(kuò)展比例導(dǎo)引律；基于變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計(jì)了一種滑模變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引律。擴(kuò)展比例導(dǎo)引律形式簡單，對常加速機(jī)動的目標(biāo)跟蹤性能較好；滑模變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引律對外界干擾和系統(tǒng)...

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 精確制導(dǎo)技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 導(dǎo)彈末制導(dǎo)律研究現(xiàn)狀
    1.4 有限時(shí)間以及系統(tǒng) H2范數(shù)的研究現(xiàn)狀
    1.5 本課題的主要研究內(nèi)容
第2章 導(dǎo)彈末制導(dǎo)系統(tǒng)的組成
    2.1 坐標(biāo)系定義以及坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
        2.1.1 坐標(biāo)系定義
        2.1.2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
    2.2 導(dǎo)彈末制導(dǎo)系統(tǒng)的組成
        2.2.1 導(dǎo)引頭
        2.2.2 控制器
        2.2.3 自動駕駛儀
        2.2.4 彈-目相對運(yùn)動模型
    2.3 導(dǎo)彈末制導(dǎo)系統(tǒng)整體分析及模型簡化
    2.4 本章小結(jié)
第3章 導(dǎo)彈末制導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)引律研究
    3.1 基于 Lyapunov 穩(wěn)定性理論的導(dǎo)引律的設(shè)計(jì)
        3.1.1 擴(kuò)展比例導(dǎo)引律的推導(dǎo)
        3.1.2 擴(kuò)展比例導(dǎo)引律的仿真
    3.2 滑模變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
        3.2.1 滑模變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引律的推導(dǎo)
        3.2.2 滑模變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引律的仿真
    3.3 本章小結(jié)
第4章 基于有限時(shí)間 H2范數(shù)的末制導(dǎo)系統(tǒng)性能分析
    4.1 導(dǎo)彈末制導(dǎo)系統(tǒng)的 H2范數(shù)
        4.1.1 線性定常系統(tǒng)的 H2范數(shù)
        4.1.2 針對導(dǎo)彈末制導(dǎo)系統(tǒng)的廣義 H2范數(shù)
    4.2 導(dǎo)彈末制導(dǎo)系統(tǒng)的 H2范數(shù)性能準(zhǔn)則
        4.2.1 有限時(shí)間廣義 H2范數(shù)性能準(zhǔn)則
        4.2.2 有限時(shí)間廣義 H2范數(shù)的作用
        4.2.3 埃爾米特微分黎卡提方程的求解方法
    4.3 基于廣義 H2范數(shù)的末制導(dǎo)系統(tǒng)性能綜合分析
        4.3.1 導(dǎo)引頭噪聲對末制導(dǎo)系統(tǒng)性能影響
        4.3.2 目標(biāo)機(jī)動對末制導(dǎo)系統(tǒng)的性能影響
        4.3.3 末制導(dǎo)系統(tǒng)性能的綜合分析以及參數(shù)優(yōu)化
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其他成果
致謝



本文編號：4025360