本文以小靈巧炸彈(Small Smart Bomb-SSB)為背景,從工程實際的角度出發(fā),研究了非線性控制中的反演設計方法,探討了該方法在小靈巧炸彈BTT控制器設計中的相關問題。主要研究工作包括以下幾個方面： 首先,針對實際研究對象,建立了比較精確的小靈巧炸彈數(shù)學模型。應用反演方法完成了小靈巧炸彈的BTT控制器設計,并針對系統(tǒng)的不確定性、耦合性、魯棒性進行了詳細的仿真試驗,驗證了反演控制器的控制性能。仿真結果表明：所設計的反演控制器具有很好的跟蹤性能、解耦性能和魯棒性能。 其次,為進一步推廣到工程實際,本文采用CDT設計方法,完成了小靈巧炸彈離散控制器的設計。并通過閉環(huán)采樣控制系統(tǒng)的大步長仿真試驗,驗證了離散控制器的控制性能。仿真結果表明：所設計的離散控制器能夠完成對小靈巧炸彈的有效控制。 最后,初步探討了BTT控制系統(tǒng)的軟硬件設計。重點研究了反演控制算法,編寫了C語言解算程序。 本文的研究成果為小靈巧炸彈BTT控制器的設計提供了一種有效的方法,具有一定的理論和應用價值。

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1LOCAAS圖l.ZGBU一39/B與采用傾斜轉彎控制(STT)的軸對稱氣動外形制導炸彈不同，小靈巧炸彈大多采

反演法在小靈巧炸彈B竹控制器設計中的題背景與意義代戰(zhàn)爭環(huán)境日益復雜，為更好地滿足大空域、大機動、高精度、遠射程的未來制導炸彈提出了越來越高的要求。小靈巧炸彈作為一種通用、靈巧的一種新型的制導炸彈，具有射程遠、精度高、穩(wěn)定性好、重量輕等優(yōu)點，戰(zhàn)爭中占有重要的地位【’】。1998年，....

圖1.3小靈巧炸彈及其彈翼折疊狀態(tài)

1.2研究對象的主要參數(shù)本文所研究的小靈巧炸彈(SSB)如圖1.3所示，采用大展弦比彈翼、面對稱的結構外形。卜一念-----一一~一伙贏鬢圖1.3小靈巧炸彈及其彈翼折疊狀態(tài)主要參數(shù):質量為15一50壇;彈徑為100一180n7n7;彈長為700一200011，。，。1.3BTT....

圖3.155日彈休動力學拙合關系

B仃連續(xù)控制器的設計與仿真統(tǒng)的藕合性與不確定性分析制器設計的難點在于解決系統(tǒng)的禍合性和不確定性問題。系統(tǒng)禍合性表現(xiàn)為小靈巧炸彈的三個通道之間存在著強烈的藕合小靈巧炸彈數(shù)學模型可知，影響俯仰通道的運動學禍合為叭刀、/今影響偏航通道的運動學禍合為勿:a·‘跳性藕合為(I:一入角速度叭....

圖3.2滾轉通道仿真框圖

根據(jù)小靈巧炸彈滾轉通道數(shù)學模型和已推導得到的反演控制器，利用MATLAB/SIMULINK仿真工具進行單通道系統(tǒng)仿真，其SIMIJllNK仿真結構框圖，如圖3.2所示�！�‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘lll....

本文編號：4024977