發(fā)布時(shí)間：2024-12-22 08:26

　　伴隨著我國軍事力量的不斷強(qiáng)大,在相關(guān)領(lǐng)域的前沿科學(xué)技術(shù)得到了很大的提高。其中陀螺穩(wěn)定云臺(tái)作為眾多武器裝備中必不可少的一項(xiàng),其相關(guān)技術(shù)得到了眾多科研人員的關(guān)注和研究。陀螺穩(wěn)定云臺(tái)的主要功能是通過陀螺儀敏感載體相對(duì)慣性空間的擾動(dòng)角速率,并通過控制器不斷的調(diào)整伺服系統(tǒng),使得云臺(tái)搭載的光電設(shè)備的視軸保持相對(duì)慣性空間穩(wěn)定,并根據(jù)搭載光電設(shè)備的不同,來實(shí)現(xiàn)例如探測(cè),跟蹤,信息對(duì)抗等不同的功能。本文主要設(shè)計(jì)了基于光纖陀螺的穩(wěn)定云臺(tái),并對(duì)光纖陀螺和云臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的研究,并對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。論文工作主要包括以下幾個(gè)方面:本文首先介紹了國內(nèi)外關(guān)于陀螺穩(wěn)定云臺(tái)的研究現(xiàn)狀與關(guān)于云臺(tái)控制的相關(guān)算法;在研究了陀螺穩(wěn)定云臺(tái)控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,從理論上分析了穩(wěn)定云臺(tái)隔擾動(dòng)的原理;本設(shè)計(jì)選用DSP28335作為核心的控制器件,并對(duì)云臺(tái)系統(tǒng)相關(guān)的硬件電路進(jìn)行了器件選擇,借助cadence軟件對(duì)硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。其次,作為本次設(shè)計(jì)的另外一個(gè)核心部件——光纖陀螺,其性能的好壞直接影響了.云臺(tái)系統(tǒng)的穩(wěn)定精度。本文研究了光纖陀螺的工作原理,針對(duì)本次的要求設(shè)計(jì)完成了光纖陀螺的標(biāo)定試驗(yàn);根據(jù)光纖陀螺的溫度特性,建立了...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1諾斯洛普格拉曼公司的LITENING-AY

Ｇｒｕｍｍａｎ）生產(chǎn)的ＬＩＴＥＮＩＮＧ－ＡＹ型號(hào)產(chǎn)品，如圖１．１所示，該設(shè)備使傳感器，可以全天候的定位、識(shí)別和跟蹤目標(biāo)。能夠同時(shí)指示跟蹤多個(gè)光照射距離達(dá)到了?５００００英尺（１５２４０?ｍ），并且具有空空目標(biāo)跟蹤能力。外傳感器的全視場(chǎng)中提供大離軸角的激光點(diǎn)搜索和跟蹤能力，它加強(qiáng)了....

圖1.2洛克希德馬丁公司的Sniper

陀螺穩(wěn)定云臺(tái)系統(tǒng)的研究工作開展的較晚，但近幾十年來，伴突飛猛進(jìn)，如光學(xué)、材料、機(jī)械結(jié)構(gòu)以及控制科學(xué)，由我國的陀螺穩(wěn)定云臺(tái)系統(tǒng)在設(shè)備質(zhì)量、體積、載荷和精度等方面也有了些矚目的研究成果，如西安航空６１８所、長春光學(xué)精密機(jī)械與物、哈爾濱工程大學(xué)等。目前由國內(nèi)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的慣性穩(wěn)定云臺(tái)己經(jīng)用....

圖1.3國產(chǎn)單管機(jī)槍穩(wěn)定云臺(tái)系統(tǒng)

魏?＼??…－、＿?，??圖１．２洛克希德馬丁公司的Ｓｎｉｐｅｒ??我國對(duì)陀螺穩(wěn)定云臺(tái)系統(tǒng)的研究工作開展的較晚，但近幾十年來，伴隨技術(shù)領(lǐng)域的突飛猛進(jìn)，如光學(xué)、材料、機(jī)械結(jié)構(gòu)以及控制科學(xué)，由我國的科研發(fā)設(shè)計(jì)的陀螺穩(wěn)定云臺(tái)系統(tǒng)在設(shè)備質(zhì)量、體積、載荷和精度等方面也有了很并取得了一些矚目....

圖２．１兩軸框架的角運(yùn)動(dòng)示意圖??圖２．１為兩軸穩(wěn)定云臺(tái)角運(yùn)動(dòng)示意圖

＆??圖２．１兩軸框架的角運(yùn)動(dòng)示意圖??圖２．１為兩軸穩(wěn)定云臺(tái)角運(yùn)動(dòng)示意圖。在理論上分析穩(wěn)定云臺(tái)隔離載體擾動(dòng)原理之??前，需要對(duì)定義幾個(gè)坐標(biāo)系進(jìn)行介紹。??１．

本文編號(hào)：4019727