發(fā)布時(shí)間：2024-12-18 05:58

　　本文以可調(diào)推力直接側(cè)向力/氣動(dòng)力復(fù)合控制導(dǎo)彈為研究背景，在復(fù)合控制系統(tǒng)存在不確定性、干擾以及測量噪聲等因素的條件下，針對復(fù)合控制系統(tǒng)的特殊制導(dǎo)控制問題開展研究，具有重要的理論和實(shí)際意義。具體研究內(nèi)容可以概括為以下幾方面。 首先，針對復(fù)合控制導(dǎo)彈的特點(diǎn)，分別建立了導(dǎo)彈的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型以及導(dǎo)彈-目標(biāo)相對運(yùn)動(dòng)模型，并基于合理假設(shè)，得到了可調(diào)推力直接側(cè)向力/氣動(dòng)力復(fù)合控制系統(tǒng)模型，為復(fù)合控制導(dǎo)彈的制導(dǎo)控制問題研究奠定了基礎(chǔ)。 其次，考慮到復(fù)合控制導(dǎo)彈姿態(tài)控制模型的非線性特性，通過對彈體氣動(dòng)特性的分析，利用小偏差線性化方法，把姿態(tài)控制模型轉(zhuǎn)化為分段仿射模型；然后基于混雜系統(tǒng)建模原理，建立了與之等價(jià)的混合邏輯動(dòng)態(tài)模型；針對所建立的混合邏輯動(dòng)態(tài)模型，基于混雜系統(tǒng)預(yù)測控制方法進(jìn)行了姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；最后通過仿真驗(yàn)證了姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的有效性。 再次，考慮由側(cè)向噴流干擾帶來的測量噪聲與不確定性的影響以及過載響應(yīng)特性，利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測器完成了對目標(biāo)機(jī)動(dòng)的估計(jì)，并基于自抗擾控制方法設(shè)計(jì)了復(fù)合控制導(dǎo)彈的末制導(dǎo)律；然后針對直接側(cè)向力大小可調(diào)的特點(diǎn)，給出了指令分配算法，實(shí)現(xiàn)了過載指令在直接側(cè)向力...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 復(fù)合控制系統(tǒng)姿態(tài)控制方法
        1.2.2 末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法
        1.2.3 指令分配算法及推力調(diào)節(jié)規(guī)律
    1.3 論文主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 直/氣復(fù)合控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    2.1 引言
    2.2 常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
        2.2.1 坐標(biāo)系定義
        2.2.2 坐標(biāo)系間的關(guān)系及轉(zhuǎn)換
    2.3 復(fù)合控制導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型
    2.4 姿態(tài)控制模型
    2.5 導(dǎo)彈-目標(biāo)相對運(yùn)動(dòng)模型
    2.6 本章小結(jié)
第3章 基于混雜預(yù)測控制的復(fù)合控制導(dǎo)彈姿態(tài)控制設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 混雜系統(tǒng)的預(yù)測控制理論
        3.2.1 顯式預(yù)測控制
        3.2.2 基于混合邏輯動(dòng)態(tài)模型的預(yù)測控制
    3.3 復(fù)合控制導(dǎo)彈的分段仿射模型
    3.4 混合邏輯動(dòng)態(tài)模型
        3.4.1 約束條件分析
        3.4.2 混合邏輯動(dòng)態(tài)模型的建立
    3.5 基于混雜預(yù)測控制的姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.6 仿真結(jié)果與分析
    3.7 本章小結(jié)
第4章 末制導(dǎo)律與推力調(diào)節(jié)規(guī)律設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 基于自抗擾控制的末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
    4.3 指令分配算法設(shè)計(jì)
    4.4 推力調(diào)節(jié)規(guī)律設(shè)計(jì)
        4.4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)推力特性
        4.4.2 約束條件分析
        4.4.3 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型
        4.4.4 基于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的推力調(diào)節(jié)規(guī)律設(shè)計(jì)
    4.5 仿真結(jié)果與分析
        4.5.1 末制導(dǎo)回路仿真
        4.5.2 推力調(diào)節(jié)規(guī)律仿真
    4.6 本章小結(jié)
第5章 復(fù)合控制導(dǎo)彈六自由度仿真
    5.1 引言
    5.2 仿真條件與相關(guān)參數(shù)
    5.3 六自由度仿真與分析
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝



本文編號：4017034