本文以可調推力直接側向力/氣動力復合控制導彈為研究背景，在復合控制系統(tǒng)存在不確定性、干擾以及測量噪聲等因素的條件下，針對復合控制系統(tǒng)的特殊制導控制問題開展研究，具有重要的理論和實際意義。具體研究內容可以概括為以下幾方面。 首先，針對復合控制導彈的特點，分別建立了導彈的動力學、運動學模型以及導彈-目標相對運動模型，并基于合理假設，得到了可調推力直接側向力/氣動力復合控制系統(tǒng)模型，為復合控制導彈的制導控制問題研究奠定了基礎。 其次，考慮到復合控制導彈姿態(tài)控制模型的非線性特性，通過對彈體氣動特性的分析，利用小偏差線性化方法，把姿態(tài)控制模型轉化為分段仿射模型；然后基于混雜系統(tǒng)建模原理，建立了與之等價的混合邏輯動態(tài)模型；針對所建立的混合邏輯動態(tài)模型，基于混雜系統(tǒng)預測控制方法進行了姿態(tài)控制系統(tǒng)設計；最后通過仿真驗證了姿態(tài)控制系統(tǒng)設計方法的有效性。 再次，考慮由側向噴流干擾帶來的測量噪聲與不確定性的影響以及過載響應特性，利用擴張狀態(tài)觀測器完成了對目標機動的估計，并基于自抗擾控制方法設計了復合控制導彈的末制導律；然后針對直接側向力大小可調的特點，給出了指令分配算法，實現(xiàn)了過載指令在直接側向力...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 復合控制系統(tǒng)姿態(tài)控制方法
        1.2.2 末制導律設計方法
        1.2.3 指令分配算法及推力調節(jié)規(guī)律
    1.3 論文主要研究內容及章節(jié)安排
第2章 直/氣復合控制系統(tǒng)數(shù)學模型
    2.1 引言
    2.2 常用坐標系及其轉換關系
        2.2.1 坐標系定義
        2.2.2 坐標系間的關系及轉換
    2.3 復合控制導彈的運動學和動力學模型
    2.4 姿態(tài)控制模型
    2.5 導彈-目標相對運動模型
    2.6 本章小結
第3章 基于混雜預測控制的復合控制導彈姿態(tài)控制設計
    3.1 引言
    3.2 混雜系統(tǒng)的預測控制理論
        3.2.1 顯式預測控制
        3.2.2 基于混合邏輯動態(tài)模型的預測控制
    3.3 復合控制導彈的分段仿射模型
    3.4 混合邏輯動態(tài)模型
        3.4.1 約束條件分析
        3.4.2 混合邏輯動態(tài)模型的建立
    3.5 基于混雜預測控制的姿態(tài)控制系統(tǒng)設計
    3.6 仿真結果與分析
    3.7 本章小結
第4章 末制導律與推力調節(jié)規(guī)律設計
    4.1 引言
    4.2 基于自抗擾控制的末制導律設計
    4.3 指令分配算法設計
    4.4 推力調節(jié)規(guī)律設計
        4.4.1 發(fā)動機推力特性
        4.4.2 約束條件分析
        4.4.3 動態(tài)系統(tǒng)模型
        4.4.4 基于動態(tài)系統(tǒng)的推力調節(jié)規(guī)律設計
    4.5 仿真結果與分析
        4.5.1 末制導回路仿真
        4.5.2 推力調節(jié)規(guī)律仿真
    4.6 本章小結
第5章 復合控制導彈六自由度仿真
    5.1 引言
    5.2 仿真條件與相關參數(shù)
    5.3 六自由度仿真與分析
    5.4 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝



本文編號：4017034