高空滑翔魚雷在打擊潛艇的過程中,采用滑翔增程方式增加攻擊范圍,能夠在潛艇防區(qū)外發(fā)起攻擊,可有效提高載機(jī)生存能力。其空中彈道主要包括滑翔增程彈道和雷傘彈道,滑翔增程彈道結(jié)束后,需要進(jìn)行雷翼分離并進(jìn)入雷傘彈道,故其終端彈道約束相比于一般的空投魚雷更為復(fù)雜。文中針對滑翔彈道終端的位置約束和終端彈道傾角約束,依據(jù)最優(yōu)控制理論,建立高空滑翔魚雷彈道模型,提出了滿足終端彈道傾角約束的最優(yōu)導(dǎo)引律;根據(jù)最優(yōu)導(dǎo)引律和過載量控制的原理,給出了滑翔翼的積分過載控制方法;最后分別針對比例導(dǎo)引律和最優(yōu)導(dǎo)引律進(jìn)行彈道仿真對比。仿真結(jié)果表明,采用比例導(dǎo)引律可以滿足位置約束(水平控制精度和雷翼分離高度),但無法控制彈道傾角;而采用最優(yōu)導(dǎo)引律則可在實(shí)現(xiàn)水平位置控制精度和雷翼分離高度均滿足約束的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對彈道傾角的控制。

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【部分圖文】：

圖1高空滑翔魚雷與滑翔翼分離點(diǎn)間的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系Fig.1Relativemotionbetweenhigh-altitudeglidingtorpedoandgliderseparationpoint

2020年6月水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào)第28卷280JournalofUnmannedUnderseaSystemswww.yljszz.cn傾角;S為魚雷速度與視線夾角;T為目標(biāo)速度與視線夾角;T為目標(biāo)點(diǎn)(魚雷與滑翔翼分離點(diǎn))位置;S為魚雷當(dāng)前位置。圖1高空滑翔魚雷與滑翔翼分離點(diǎn)間的相....

圖2控制系統(tǒng)框圖Fig.2Blockdiagramofcontrolsystem

2020年6月陳嘉杰,等:基于最優(yōu)導(dǎo)引律的高空滑翔魚雷彈道設(shè)計(jì)第3期水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào)www.yljszz.cn281傾角約束。該導(dǎo)引律有前提條件,為1SSVV。綜上,導(dǎo)引律為24SSfgqqT(29)而在工程上,常用的比例導(dǎo)引律形式為4Sq(30)將比例導(dǎo)引律和有彈道傾角約束的最....

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