本文主要針對電磁發(fā)射裝置實際應(yīng)用需求,研制一款可本地控制也可遙控操作的自動裝彈機。研制工作主要包括機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計,零件的加工制造,系統(tǒng)的安裝調(diào)試以及后期的優(yōu)化。該裝彈機具有很強的針對性,各方面性能都滿足其設(shè)計指標(biāo)。不僅能夠在實際應(yīng)用環(huán)境下實現(xiàn)大推力可靠裝彈,還能根據(jù)不同的應(yīng)用需求,完成單發(fā)自動裝彈和連發(fā)自動裝彈,并且能在意外情況下自動停止運行從而自我保護。 根據(jù)應(yīng)用需求,本文設(shè)計將兩臺獨立裝彈機對稱并行安裝,分別由兩臺步進電機通過減速器來驅(qū)動兩臺裝彈機同時進行裝填。設(shè)計了大推力推彈機構(gòu),傳動機構(gòu),驅(qū)動機構(gòu)和連發(fā)機構(gòu)。在原有設(shè)計模型基礎(chǔ)上,明確了控制電機類型,選用步進電機作為推彈電機和撥彈電機,計算了各電機所需扭矩,確定步進電機和行星減速器具體型號；設(shè)計了鏈條鎖定機構(gòu),保證大推力裝彈可靠運行；優(yōu)化底板和支架結(jié)構(gòu),適應(yīng)各子部件安裝；優(yōu)化鏈盒結(jié)構(gòu),確�？煽炕厥真湕l；并設(shè)計了自動裝彈機銘牌。 本文還根據(jù)控制需求,采用TMCM控制卡,設(shè)計了控制系統(tǒng),并采用TMCL語言編寫控制程序,使自動裝彈機能夠完成單發(fā)裝彈、連發(fā)裝彈、單步調(diào)整、復(fù)位停機等功能,同時設(shè)計了控制盒連接到控制系統(tǒng)中,使自動...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖7控制系統(tǒng)原理圖

2018年第2期具體定量加料器控制系統(tǒng)原理圖如圖7所示，經(jīng)過計算機仿真及測試完全滿足控制要求。圖7控制系統(tǒng)原理圖4結(jié)語針對自動炒菜機調(diào)料的定量加料問題，在分析炒菜定量加料需求基本上，設(shè)計了一種定量加料器并闡述了其具體工作原理及工程，另外根據(jù)所設(shè)計的定量加料器對其步進電機進行了計算....

圖7控制系統(tǒng)原理圖

2018年第2期具體定量加料器控制系統(tǒng)原理圖如圖7所示，經(jīng)過計算機仿真及測試完全滿足控制要求。圖7控制系統(tǒng)原理圖4結(jié)語針對自動炒菜機調(diào)料的定量加料問題，在分析炒菜定量加料需求基本上，設(shè)計了一種定量加料器并闡述了其具體工作原理及工程，另外根據(jù)所設(shè)計的定量加料器對其步進電機進行了計算....

本文編號：3989495