武器站作為一種搭載中小口徑槍械的火力打擊武器,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤、識(shí)別和打擊,在軍事裝備領(lǐng)域得到越來(lái)越多的應(yīng)用。武器站伺服裝置作為武器站的重要組成部分,其性能直接影響武器站的打擊精度。本文圍繞如何提高武器站伺服裝置性能這個(gè)問(wèn)題,在性能指標(biāo)設(shè)計(jì)、機(jī)電耦合建模及模型參數(shù)辨識(shí)、影響性能的關(guān)鍵因素分析、伺服控制誤差抑制等方面展開(kāi)研究,以為武器站伺服裝置性能的提升提供理論依據(jù)和工程技術(shù)指導(dǎo)。論文的主要工作如下:1.分析了武器站伺服裝置的組成、工作原理和功能需求。在此基礎(chǔ)上,對(duì)伺服裝置的性能指標(biāo)進(jìn)行了設(shè)計(jì),主要對(duì)其中關(guān)鍵性能指標(biāo),如穩(wěn)定精度、最低平穩(wěn)速度、角位置精度、隨動(dòng)精度和伺服剛度進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),推導(dǎo)了這些關(guān)鍵性能指標(biāo)設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)公式。2.針對(duì)武器站伺服裝置的機(jī)電耦合建模問(wèn)題,分析了武器站伺服裝置的多軸耦合動(dòng)力學(xué)關(guān)系,建立了包含電流環(huán)、機(jī)械傳動(dòng)和傳感器三部分的單軸機(jī)電耦合模型。采用理論和模型仿真分析方法分析了模型參數(shù)對(duì)武器站伺服裝置性能的影響,找出了其中的關(guān)鍵影響因素。為武器站伺服裝置的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)和基于模型的控制提供了理論依據(jù)。3.精確的模型參數(shù)是武器站伺服裝置進(jìn)行仿真分析和基于模型的...

【文章頁(yè)數(shù)】：156 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖1.1國(guó)外典型武器站系統(tǒng)

增加了武器掛架，能夠搭載多種武器組件，可以實(shí)現(xiàn)精確打擊，如圖1.1（d）所示。其伺服系統(tǒng)參數(shù)為：方位360o連續(xù)回轉(zhuǎn)，俯仰回轉(zhuǎn)范圍為-20o~60o，方位最大速度為100o/s，俯仰最大速度為50o/s。德國(guó)的FLW系列武器站，如圖1.1（e）所示，采用全穩(wěn)定系統(tǒng)，....

圖1.2論文研究?jī)?nèi)容組成結(jié)構(gòu)圖

1.武器站工作原理分析2.伺服性能關(guān)鍵指標(biāo)設(shè)計(jì)3.性能指標(biāo)設(shè)計(jì)實(shí)例分析.參數(shù)辨識(shí)原理.參數(shù)辨識(shí)步驟和結(jié)果.模型仿真與測(cè)試結(jié)果對(duì)比分1.測(cè)試系統(tǒng)組成2.關(guān)鍵性能指標(biāo)測(cè)試

圖2.1武器站系統(tǒng)組成示意圖

國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院博士學(xué)位論文第二章伺服裝置性能指標(biāo)設(shè)計(jì)武器站伺服裝置作為能夠搭載各種武器系統(tǒng)的裝置，它的伺服性能直接關(guān)安裝在其上的武器系統(tǒng)的目標(biāo)定位和精確打擊能力。本章將從武器站系統(tǒng)工理出發(fā)，在分析武器站伺服裝置的組成、功能需求基礎(chǔ)上提出其性能指標(biāo)，對(duì)其中衡量伺服性能的....

圖2.2光電觀瞄單元伺服系統(tǒng)工作原理

器站射擊精度的重要因素。以上分析發(fā)現(xiàn)：光電探測(cè)器、武器隨動(dòng)單元搖架、機(jī)械框架環(huán)節(jié)由于器、機(jī)械加工、裝配造成的誤差需要在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中考慮，即在武器站射確定的情況下，怎樣在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中分配各個(gè)環(huán)節(jié)的最大誤差冗余械結(jié)構(gòu)完成制造和裝配后，其產(chǎn)生的各項(xiàng)誤差很難通過(guò)軟件補(bǔ)償?shù)姆椒ㄟM(jìn)。....

本文編號(hào)：3987692