發(fā)布時間：2024-10-03 00:09

　　 航天器的導航控制是深空探索的重要關鍵技術之一。隨著探索距離越來越遠,傳統(tǒng)地面站控制的局限性越發(fā)明顯,因此航天器自主導航成為深空探索的發(fā)展方向。邊緣檢測是光學自主導航系統(tǒng)中定位天體目標的關鍵算法之一,為了滿足星載計算機計算的實時性要求,文中提出了一種優(yōu)化的Canny邊緣檢測算法和FPGA電路架構來優(yōu)化Canny邊緣檢測算法中的非極大值抑制并采用動態(tài)單閾值,使其能夠以較少的資源占用在FPGA上以流水線架構實現(xiàn)。該方法在保證邊緣提取精度地前提下滿足光學自主導航實時性的要求,對復雜的星體目標也具有較好的魯棒性。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 優(yōu)化Canny邊緣檢測算法
    1.1 非極大值抑制
    1.2 動態(tài)單閾值
2 FPGA電路架構設計
    2.1 架構概述
    2.2 高斯濾波和Sobel算子硬件實現(xiàn)
    2.3 非極大值抑制硬件實現(xiàn)
    2.4 動態(tài)單閾值硬件實現(xiàn)
3 實驗結果
    3.1 邊緣提取性能
    3.2 硬件性能
4 結束語



本文編號：4006519