采用頻分多址技術(shù)(FDMA),GLONASS系統(tǒng)雙差模糊度固定存在兩個問題:不同衛(wèi)星波長不一致,雙差后不能保持模糊度整數(shù)特性;共視衛(wèi)星頻率不同,不同衛(wèi)星之間存在大小不同的頻間偏差(IFB)。傳統(tǒng)的雙差不能很好處理GLONASS相對定位模糊度固定問題。文中考慮將雙差所涉及的兩顆衛(wèi)星的站間單差模糊度分別求解,不受共視衛(wèi)星波長不一致的影響。同時采用參數(shù)估計法消除不同廠商接收機的頻間偏差影響。試驗結(jié)果表明采用文中方法可以正確固定GLONASS模糊度,并且達(dá)到與GPS相當(dāng)?shù)慕馑憔?GPS/GLONASS組合定位精度和可靠性也比GPS單系統(tǒng)有所提高。

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【部分圖文】：

圖１數(shù)據(jù)處理流程

糊度搜索。數(shù)據(jù)處理時，可以在第一個歷元將上述基準(zhǔn)引入法方程，在處理后續(xù)歷元時，只要該歷元有至少一顆衛(wèi)星沒有發(fā)生周跳，該基準(zhǔn)即可傳遞下去，后續(xù)歷元就無需再添加基準(zhǔn)信息。當(dāng)發(fā)生數(shù)據(jù)中斷或所有衛(wèi)星都發(fā)生周跳時，需要在此后的第一個歷元再次引入基準(zhǔn)信息。數(shù)據(jù)處理流程如圖１所示。圖１數(shù)據(jù)處理....

圖４Ｅ方向逐歷元定位結(jié)果

圖４Ｅ方向逐歷元定位結(jié)果圖５Ｎ方向逐歷元定位結(jié)果圖６Ｕ方向逐歷元定位結(jié)果圖７３種組合方式精度統(tǒng)計４結(jié)論針對ＧＬＯＮＡＳＳ不同衛(wèi)星波長不一致及頻間偏差導(dǎo)致的雙差模糊度難以正確固定問題，本文提出了一種基于站間單差模糊度固定的雙差解算新方法，同時估計接收機頻間偏差參數(shù)。實驗證明，采用本....

圖５Ｎ方向逐歷元定位結(jié)果

圖４Ｅ方向逐歷元定位結(jié)果圖５Ｎ方向逐歷元定位結(jié)果圖６Ｕ方向逐歷元定位結(jié)果圖７３種組合方式精度統(tǒng)計４結(jié)論針對ＧＬＯＮＡＳＳ不同衛(wèi)星波長不一致及頻間偏差導(dǎo)致的雙差模糊度難以正確固定問題，本文提出了一種基于站間單差模糊度固定的雙差解算新方法，同時估計接收機頻間偏差參數(shù)。實驗證明，采用本....

圖６Ｕ方向逐歷元定位結(jié)果

圖４Ｅ方向逐歷元定位結(jié)果圖５Ｎ方向逐歷元定位結(jié)果圖６Ｕ方向逐歷元定位結(jié)果圖７３種組合方式精度統(tǒng)計４結(jié)論針對ＧＬＯＮＡＳＳ不同衛(wèi)星波長不一致及頻間偏差導(dǎo)致的雙差模糊度難以正確固定問題，本文提出了一種基于站間單差模糊度固定的雙差解算新方法，同時估計接收機頻間偏差參數(shù)。實驗證明，采用本....

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