【摘要】：針對(duì)航空遙感慣性穩(wěn)定平臺(tái)中所受到的不平衡力矩等所引起的成像載荷不穩(wěn)定導(dǎo)致無(wú)法獲取高分辨率遙感數(shù)據(jù)的問(wèn)題,提出了在平臺(tái)控制系統(tǒng)中應(yīng)用基于模型參考的自適應(yīng)比例-積分-微分控制方法。根據(jù)需求設(shè)計(jì)出參考模型,將參考系統(tǒng)輸出與實(shí)際系統(tǒng)輸出之間的誤差輸入到自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器,實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù),對(duì)誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)校正,以達(dá)到抑制不平衡力矩?cái)_動(dòng)、提高穩(wěn)定平臺(tái)穩(wěn)定精度的目的。對(duì)所提出的模型參考自適應(yīng)控制方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明:相對(duì)傳統(tǒng)PID方法,模型參考自適應(yīng)控制器對(duì)偏心力矩等主要干擾具有很好的抑制作用,系統(tǒng)輸出能夠很好地跟蹤姿態(tài)變化,系統(tǒng)穩(wěn)定精度得到顯著提高。
[Abstract]:In view of the instability of imaging load caused by the unbalanced moment in inertial stabilization platform of aeronautical remote sensing, it is impossible to obtain high-resolution remote sensing data. An adaptive proportional-integral-differential control method based on model reference is proposed for platform control systems. According to the requirement, the reference model is designed, the error between the reference system output and the actual system output is input to the adaptive PID regulator, the PID parameter is adjusted in real time, and the error is corrected in real time to restrain the unbalanced torque disturbance. The purpose of improving the stability accuracy of the stable platform. The simulation results show that compared with the traditional PID method, the model reference adaptive controller can suppress the main disturbance such as eccentricity moment. The output of the system can track the change of attitude well, and the stability accuracy of the system can be improved significantly.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)慣性技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室/新型慣性儀表與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室/儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51375036,51205019)
【分類(lèi)號(hào)】：P237

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李璐;;航空遙感數(shù)據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)研究[J];科技資訊;2011年07期

2 葉應(yīng)輝;楊國(guó)東;;機(jī)載航空遙感飛行管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的研究[J];測(cè)繪與空間地理信息;2012年07期

3 桂德竹;張成成;洪志剛;;我國(guó)航空遙感發(fā)展現(xiàn)狀及若干建議[J];遙感信息;2013年01期

4 于海斌;;通航航空遙感項(xiàng)目過(guò)程管理分析[J];科技資訊;2013年24期

5 朱來(lái)東;;津渤環(huán)境航空遙感結(jié)束飛行觀測(cè)[J];環(huán)境科學(xué)動(dòng)態(tài);1981年06期

6 管海晏;;航空遙感發(fā)展研討會(huì)將在西安召開(kāi)[J];遙感信息;1986年03期

7 ;首次利用航空遙感找礦發(fā)現(xiàn)金屬礦產(chǎn)資源[J];礦業(yè)快報(bào);2008年08期

8 程之牧,孫建中;上海市第二輪航空遙感綜合調(diào)查與研究(上)[J];上海建設(shè)科技;1998年02期

9 孫建中;航空遙感在數(shù)字化城市建設(shè)與管理中的應(yīng)用前景[J];上海建設(shè)科技;2000年03期

10 程之牧;上海市航空遙感綜合調(diào)查取得新成果[J];上海建設(shè)科技;1994年04期

相關(guān)會(huì)議論文 前7條

1 李利偉;雷莉萍;張麗;劉慶;胡勇;;服務(wù)于人員救助的地震倒塌房屋遙感應(yīng)急監(jiān)測(cè)與評(píng)估[A];第十七屆中國(guó)遙感大會(huì)摘要集[C];2010年

2 關(guān)艷玲;劉先林;段福州;左建章;;高精度輕小型航空遙感系統(tǒng)集成技術(shù)與方法[A];第十七屆中國(guó)遙感大會(huì)摘要集[C];2010年

3 景式范;趙文棟;許暉;鄒學(xué)恭;李志良;史肇建;師蓉梅;;中國(guó)大地震航空遙感資料的匯集及其社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益[A];中國(guó)地震學(xué)會(huì)第四次學(xué)術(shù)大會(huì)論文摘要集[C];1992年

4 張濟(jì)勇;曹玉明;孫小虎;;有人輕小型航空遙感系統(tǒng)在電力工程中的應(yīng)用研究[A];第四屆“測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2012年

5 崔營(yíng)營(yíng);張愛(ài)武;王書(shū)民;姜超;;無(wú)人飛艇航空遙感系統(tǒng)的應(yīng)用研究[A];第二屆“測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2010年

6 朱乾坤;何賢強(qiáng);潘德?tīng)t;毛志華;;利用模擬輻射傳輸模型進(jìn)行航空遙感最佳航線選擇的研究[A];第六屆成像光譜技術(shù)與應(yīng)用研討會(huì)文集[C];2006年

7 李學(xué)友;李英成;呂和平;趙榮軍;丁曉波;郭童英;;航空遙感新技術(shù)在土地利用信息快速獲取與處理中的應(yīng)用[A];新技術(shù)在土地調(diào)查中的應(yīng)用與土地科學(xué)技術(shù)發(fā)展-2005年中國(guó)土地學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2005年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 本報(bào)記者 劉維　特約記者 邵帥;航空遙感,引領(lǐng)大地救援之手[N];中國(guó)國(guó)土資源報(bào);2013年

2 王東磊;中航通用航空遙感航測(cè)關(guān)嶺滑坡現(xiàn)場(chǎng)[N];中國(guó)航空?qǐng)?bào);2010年

3 李艷;科技部派遣航空遙感專家組赴四川災(zāi)區(qū)[N];科技日?qǐng)?bào);2008年

4 記者 吳寶成;高精度輕小型航空遙感系統(tǒng)核心技術(shù)及產(chǎn)品研制啟動(dòng)[N];中國(guó)測(cè)繪報(bào);2009年

5 劉U，

本文編號(hào)：2141927