發(fā)布時(shí)間：2018-07-24 16:14

【摘要】：針對(duì)航空遙感慣性穩(wěn)定平臺(tái)中所受到的不平衡力矩等所引起的成像載荷不穩(wěn)定導(dǎo)致無法獲取高分辨率遙感數(shù)據(jù)的問題,提出了在平臺(tái)控制系統(tǒng)中應(yīng)用基于模型參考的自適應(yīng)比例-積分-微分控制方法。根據(jù)需求設(shè)計(jì)出參考模型,將參考系統(tǒng)輸出與實(shí)際系統(tǒng)輸出之間的誤差輸入到自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器,實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù),對(duì)誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)校正,以達(dá)到抑制不平衡力矩?cái)_動(dòng)、提高穩(wěn)定平臺(tái)穩(wěn)定精度的目的。對(duì)所提出的模型參考自適應(yīng)控制方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明:相對(duì)傳統(tǒng)PID方法,模型參考自適應(yīng)控制器對(duì)偏心力矩等主要干擾具有很好的抑制作用,系統(tǒng)輸出能夠很好地跟蹤姿態(tài)變化,系統(tǒng)穩(wěn)定精度得到顯著提高。
[Abstract]:In view of the instability of imaging load caused by the unbalanced moment in inertial stabilization platform of aeronautical remote sensing, it is impossible to obtain high-resolution remote sensing data. An adaptive proportional-integral-differential control method based on model reference is proposed for platform control systems. According to the requirement, the reference model is designed, the error between the reference system output and the actual system output is input to the adaptive PID regulator, the PID parameter is adjusted in real time, and the error is corrected in real time to restrain the unbalanced torque disturbance. The purpose of improving the stability accuracy of the stable platform. The simulation results show that compared with the traditional PID method, the model reference adaptive controller can suppress the main disturbance such as eccentricity moment. The output of the system can track the change of attitude well, and the stability accuracy of the system can be improved significantly.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)慣性技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室/新型慣性儀表與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室/儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51375036,51205019)
【分類號(hào)】：P237

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5 劉U，

本文編號(hào)：2141927