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基于單片機(jī)的環(huán)境試驗設(shè)備無線溫度濕度測量系統(tǒng)的研究與設(shè)計

發(fā)布時間:2014-10-09 14:55

【摘要】 環(huán)境試驗設(shè)備和高溫高壓滅菌裝置是保證產(chǎn)品質(zhì)量以及人民健康免受病菌侵害不可或缺的試驗設(shè)備。因此對該類試驗設(shè)備及其溫度、濕度測量的準(zhǔn)確性檢驗驗證,就愈顯重要。準(zhǔn)確的獲得溫度濕度信息具有很重要的意義。我國GMP(國際上對《藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范》的通稱)、世界衛(wèi)生組織GMP以及歐盟現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)EN554明確規(guī)定,必須對干熱及濕熱滅菌設(shè)備進(jìn)行滅菌溫度和時間的驗證。為此國際標(biāo)準(zhǔn)委員會專門設(shè)立了“國際消毒委員會”和“國際醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn)委員會”。近年來,我國政府也將制藥設(shè)備管理、醫(yī)療器械的質(zhì)量控制以及醫(yī)療衛(wèi)生計量檢測工作列為重點(diǎn)發(fā)展的工作。針對此現(xiàn)狀,現(xiàn)普遍應(yīng)用的一些傳統(tǒng)的計量檢測標(biāo)準(zhǔn)儀器將無法滿足驗證要求,該類設(shè)備更多的是依賴操作人員的經(jīng)驗,無法準(zhǔn)確給出最具說服力的數(shù)據(jù)。而采用現(xiàn)代電子技術(shù)實現(xiàn)傳感數(shù)據(jù)的無線傳輸存儲、采集智能化,通過曲線、數(shù)字、報表真實記錄物理參數(shù)(溫度、濕度等)的達(dá)到時間和持續(xù)時間的“溫度、濕度無線檢測裝置”,真正做到了直觀檢測驗證和檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性、可靠性。本設(shè)計的控制核心是MSP430單片機(jī),利用溫度濕度傳感器把多個溫度濕度測量節(jié)點(diǎn)使用單總線和單片機(jī)相連形成分布式的系統(tǒng)?刂破魍ㄟ^溫度濕度傳感器實時檢測各節(jié)點(diǎn)的溫度濕度變化,經(jīng)nRF24L01數(shù)傳模塊進(jìn)行接受和發(fā)送。通過串口將檢測到的溫度信息回饋到PC機(jī),這樣就實現(xiàn)了對整個系統(tǒng)的遠(yuǎn)程檢測。 

【關(guān)鍵詞】 無線測量; 溫度; 濕度; MSP430; nRF24L01; 

第 1 章 緒論

1.1 引言
眾所周知,物聯(lián)網(wǎng)是繼計算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)與移動通信網(wǎng)之后的世界信息產(chǎn)業(yè)第三次浪潮。目前世界上有多個國家花巨資深入研究探索“物聯(lián)網(wǎng)”,其中,中國與德國、美國、英國等國家一起,成為國際標(biāo)準(zhǔn)制定的主導(dǎo)國之一。
物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)。物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng),是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò);其用戶端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間,進(jìn)行信息交換并通信。通過智能感知、識別技術(shù)廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)中,利用局部網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)等通信技術(shù)把傳感器、控制器、機(jī)器、人員和物等通過新的方式聯(lián)在一起,形成人與物、物與物相聯(lián),實現(xiàn)信息化、產(chǎn)業(yè)化、智能化和遠(yuǎn)程管理及控制等功能。因此,被稱為繼計算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)的第三次浪潮。
在物聯(lián)網(wǎng)中,無線通信技術(shù)在信息產(chǎn)業(yè)中發(fā)展最快,應(yīng)用最廣,同時出現(xiàn)了集成化、操作簡單的特點(diǎn),以及低功耗的趨勢等各個優(yōu)勢,因此,大量的無線通信模塊已經(jīng)不斷地推陳出新,被廣泛的應(yīng)用在工業(yè)、生活的各個領(lǐng)域。其中,大多數(shù)的無線通信模塊是由微控制器和集成射頻芯片構(gòu)成的。
在無線通信技術(shù)中,有一項很重要的應(yīng)用,就是無線測量溫濕度技術(shù)。眾所周知,溫濕度與我們的生活息息相關(guān)、密不可分。例如,產(chǎn)品的質(zhì)量,儀器、半導(dǎo)體器件等,都需要對溫濕度進(jìn)行必要的限制。因此,適時地對溫濕度進(jìn)行測量控制具有重大意義,也是十分必要的。
傳統(tǒng)的溫濕度測量方法都是采用布線式來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸,這種測量方法不僅給大范圍與異地多點(diǎn)測量帶來不便,同時具有布線成本高、線路榮譽(yù)復(fù)雜以及老化等問題,十分不利于各方面的生產(chǎn)生活。這些問題亟待解決,高效的實現(xiàn)無線測溫濕度測量勢在必行,由此,無線溫濕度測量系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。
由此可見,多點(diǎn)無線溫濕度測量系統(tǒng)具有廣泛的應(yīng)用,隨著當(dāng)今無線通信技術(shù)的發(fā)展以及各個無線通信模塊的普及,越來越多的場合需要保證精準(zhǔn)的溫濕度測量數(shù)據(jù)。因此,如何準(zhǔn)確的實現(xiàn)多點(diǎn)無線溫度濕度測量具有十分重要的意義。這首先需要利用傳感器等無線模塊對溫濕度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理、發(fā)送,然后將處理好的數(shù)據(jù)送給單片機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步的處理,從而實現(xiàn)實時測量控制溫濕度數(shù)據(jù)的目的,同時檢測周邊設(shè)備的運(yùn)行情況,保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。同時,盡可能的減少不必要的開支浪費(fèi)。
無線溫濕度測量系統(tǒng)的通信原理十分簡單,大多數(shù)無線溫濕度測量系統(tǒng)都是利用單片機(jī)進(jìn)行通信,一般采用串行口通信方式。多點(diǎn)無線測量溫濕度系統(tǒng)是利用上位機(jī)與下位機(jī)實現(xiàn)一對多通信,一次實現(xiàn)測量系統(tǒng)的測量實時性好,并保證系統(tǒng)具有高精度。
多點(diǎn)無線溫度濕度測量系統(tǒng)重要由兩大部分構(gòu)成,第一部分是上位機(jī)系統(tǒng),該系統(tǒng)由單片機(jī)、無線接收模塊和顯示模塊構(gòu)成,主要負(fù)責(zé)完成接收和顯示的工作,同時用來與下位機(jī)進(jìn)行通信。第二部分是下位機(jī)通信系統(tǒng),該系統(tǒng)由溫濕度采集模塊、單片機(jī)以及無線發(fā)送模塊組成,主要負(fù)責(zé)把多個測量點(diǎn)的溫濕度值適時地傳遞給上位機(jī),高效完成與上位機(jī)之間的通信[1]。
論文主要研究的內(nèi)容是用單片機(jī)程序控制,利用多片溫濕度傳感器,通過無線收發(fā)模塊實現(xiàn)多點(diǎn)溫濕度測量,并利用 PC 機(jī)液晶屏顯示。其中,下位機(jī)包括多塊溫濕度傳感器,與單片機(jī)、無線發(fā)送模塊構(gòu)成測量網(wǎng),用來采集無線溫濕度數(shù)據(jù)并將其發(fā)送給上位機(jī)。上位機(jī)有相同的單片機(jī)與無線接收模塊,此外,還有溫濕度數(shù)據(jù)顯示模塊,三者共同實現(xiàn)所測數(shù)據(jù)的接收與顯示。
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1.2 溫濕度測量系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
國際上對溫度濕度測量系統(tǒng)這方面的研究開始較早,分別出產(chǎn)了模擬是的組合儀器、分布式的控制系統(tǒng)和多因子綜合控制系統(tǒng),總體上發(fā)展較快。而我國對于溫度濕度無線測量系統(tǒng)的研究則起步較晚,國內(nèi)工作人員在吸收國際上先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,采用最新的溫濕度測量技術(shù),同時對各國技術(shù)進(jìn)行消化吸收,化為己有,積極推進(jìn)相關(guān)技術(shù)發(fā)展,但與發(fā)達(dá)國家相比,仍然比較落后。許多問題需要我們積極去解決,例如工作環(huán)境水平落后、設(shè)備配置低、資源不共享等缺點(diǎn)。傳統(tǒng)的溫濕度檢測系統(tǒng)有很多種,例如水汽壓、露點(diǎn)溫度、電阻式濕度片以及相對濕度等,不同的測量方法具有不同的應(yīng)用場合。
由于多點(diǎn)無線檢測系統(tǒng)的飛速發(fā)展,需要把基于單片機(jī) MSP430的溫濕度測量系統(tǒng)把多個傳感器系統(tǒng)結(jié)合在一起。多點(diǎn)無線測量系統(tǒng)中第一個需要解決的問題是如何實現(xiàn)多點(diǎn)測溫濕度,并能保證該多點(diǎn)能夠被高效的、無誤的、實時的進(jìn)行接收與顯示,以便我們能夠同時對多個對象進(jìn)行測量,綜合利用多傳感器信息,從而確保測量數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性。以便于工作人員能夠及時的做出正確的決策和響應(yīng)。同時,在對溫濕度要求比較嚴(yán)格的場合,也能較好的確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

1.3 研究內(nèi)容及創(chuàng)新
本課題研究基于單片機(jī) MSP430 的多點(diǎn)無線溫濕度測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)地關(guān)鍵技術(shù)是如何實現(xiàn)“一對多”通信,降低發(fā)送接收的誤碼率,減小誤差。該系統(tǒng)地主要研究方面包括以下幾點(diǎn)內(nèi)容:
(1)我們應(yīng)該有選擇的對溫度濕度傳感器進(jìn)行選擇,例如抗干擾能力強(qiáng),精度高,性能好,易于傳輸與發(fā)送,便于處理,能夠應(yīng)用于多點(diǎn)無線測溫濕度系統(tǒng),同時具有成本低,誤差小,便于安裝等特點(diǎn)。
(2)我們在進(jìn)行硬件電路設(shè)計時,應(yīng)本著簡單、簡潔的原則,使硬件電路盡量簡單,節(jié)約資源,增加系統(tǒng)的抗干擾能力,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
(3)系統(tǒng)的軟件設(shè)計必須與硬件系統(tǒng)相對應(yīng),我們需要具有完整的軟件設(shè)計思路,充分考慮各個無線通信模塊的工作時序,并根據(jù)相應(yīng)的硬件系統(tǒng)來設(shè)計對應(yīng)的軟件,簡化程序,盡可能的減小傳輸?shù)恼`碼率。
(4)我們需要對所測得的溫濕度進(jìn)行補(bǔ)償,由此來降低溫漂、信道噪聲等各種隨機(jī)噪聲給系統(tǒng)帶來的干擾,并對誤差加以修正。
本課題的創(chuàng)新點(diǎn)在于多點(diǎn)無線遠(yuǎn)程測量溫濕度,假若采取傳統(tǒng)的現(xiàn)場檢測即人工定時測量,需要耗費(fèi)大量的人力,不能夠做到實時監(jiān)控,特別是應(yīng)用在一些存在加熱設(shè)備的生產(chǎn)基地,這些場合在短時間內(nèi),溫度可能發(fā)生劇烈的變化,如果利用人工進(jìn)行測量和管理,則可能造成重大事故[16]。采用無線技術(shù)進(jìn)行溫濕度測量,降低了布線成本,提高了系統(tǒng)的可靠性和精確性,有利于對該系統(tǒng)進(jìn)行更廣泛的推廣。
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第 2 章 硬件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

我們在日常生活中經(jīng)常需要對溫度濕度進(jìn)行檢測,隨著生活水平與科學(xué)技術(shù)的提高,傳統(tǒng)的溫度濕度測量方法已經(jīng)不能滿足我們目前對溫濕度測量系統(tǒng)精確度的要求了。因此,我們需要對無線溫濕度測量系統(tǒng)進(jìn)行更深一步的研究。本設(shè)計的溫濕度采集元件采用 SHT11,配合低功耗單片機(jī)的使用,很好地彌補(bǔ)了傳統(tǒng)上溫濕度測量的不足。而且本設(shè)計通過無線收發(fā) NRF24L01 模塊對采集到的溫濕度數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸,打破傳統(tǒng)操作中受限的問題,使溫濕度的精確測量更容易實現(xiàn)。該系統(tǒng)中采用的主控芯片是MSP430,溫濕度采集模塊使用 SHT11 無線溫濕度傳感器、利用 NRF24L01 作為無線收發(fā)模塊,然后和 RS232 電平轉(zhuǎn)換模塊以及 PC 機(jī)數(shù)碼顯示模塊構(gòu)成整個系統(tǒng)。
本系統(tǒng)中,無線收發(fā)芯片 nRF24L01 工作在 2.4GHz 的頻段,通過 MSP430 單片機(jī)進(jìn)行控制通信,由此來實現(xiàn)溫濕度數(shù)據(jù)的無線傳輸。這種設(shè)計方法可以降低成本,提高無線數(shù)據(jù)的傳輸速率,同時具有功耗低,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性等特點(diǎn)。該系統(tǒng)有兩部分,分別是發(fā)送部分和接收部分,每一部分都是利用單片機(jī) MSP430 和無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊nRF24L01 兩個模塊來控制其他處理模塊,一次來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸與處理。其中,發(fā)送部分以單片機(jī) MSP430 為核心,使用溫濕度傳感器 SHT11 對溫濕度信號進(jìn)行實時采集,然后將采集的溫濕度無線傳輸給接收部分,最終再在 PC 機(jī)上顯示。本系統(tǒng)的核心控制芯片是 MSP430。

2.1 MSP430 簡介
MSP430 系列單片機(jī)是美國德州儀器生產(chǎn),具有強(qiáng)大的處理功能、豐富的片內(nèi)外圍模塊、方便高效的開發(fā)環(huán)境、超低功耗、系統(tǒng)工作穩(wěn)定等優(yōu)勢,是一個 16 的單片機(jī),又稱混合信號處理器。其能夠?qū)⒍鄠不同功能的模塊集成在一個芯片上,名符其實的實現(xiàn)單片。其芯片引腳圖如下圖所示。

MSP430 系列單片機(jī)的特點(diǎn):
MSP430單片機(jī)具有處理能力強(qiáng)、運(yùn)算速度快、超低功耗、豐富的片內(nèi)資源、方便高效的開發(fā)環(huán)境等優(yōu)勢?蓞⑴c多種運(yùn)算與編程調(diào)試等,更好的控制系統(tǒng)的功耗,適于用來對溫度、濕度這類低頻率、低幅值的信號進(jìn)行采集處理,且開發(fā)方便,不需要仿真器和編程器。開發(fā)語言有C語言和匯編語言等。

根據(jù)上面對 MSP430 的介紹,不難發(fā)現(xiàn) MSP430 滿足本研究中對多路溫度、濕度信號采集系統(tǒng)的要求。首先,它內(nèi)部集成的 16 位 Σ-ΔADC 轉(zhuǎn)換器模擬電路,適合于采集溫度、濕度這類的低頻、低幅值信號;其次,它采用了硬件 I2C 串行總線接口來實現(xiàn)存儲器串行擴(kuò)展和 DMA 模塊可高效提高系統(tǒng)執(zhí)行應(yīng)用程序的效率,增加數(shù)據(jù)傳輸速度,具有豐富的片內(nèi)資源,可以簡化結(jié)構(gòu),增加系統(tǒng)的集成度與穩(wěn)定性,有利于系統(tǒng)的攜帶。
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2.2 溫濕度采集模塊
該系統(tǒng)地溫濕度采集模塊采用瑞士公司的溫度濕度傳感器 SHT11芯片,該芯片具有非常好的可靠性和穩(wěn)定性,內(nèi)部具有溫濕度測量元件、AD 轉(zhuǎn)換器以及串行接口電路等,同時自帶已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出?梢詫崿F(xiàn)無縫連接。從而使得該芯片具有抗干擾能力強(qiáng)、響應(yīng)快、高品質(zhì)、性價比高等優(yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)選用 SHT11作為溫度、濕度傳感器,通過標(biāo)定、校準(zhǔn)和軟件修正可以滿足本課題要求的溫度±0.5℃、濕度2%RH 的技術(shù)要求。此外在 PCB 板上還擴(kuò)展有單獨(dú)的溫度傳感器 TMP275接口,以便在不需要濕度檢測的環(huán)境點(diǎn)使用。

各引腳的功能如下:
腳 1 和 4--信號地和電源,其工作電壓范圍是 2.4~5.5 V;
腳 2 和 3--兩線串行數(shù)字接口,DATA 為數(shù)據(jù)線,SCK 為時鐘線;
腳 5~8--未連接。
SHT11 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理
SHT11 溫濕度傳感器是把校準(zhǔn)寄存器、運(yùn)算放大器、AD 轉(zhuǎn)換器以及溫濕度傳感器等各模塊集成在一個芯片內(nèi),其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 2-5 所示。其內(nèi)部包括一個電容性聚合體濕度敏感元件和一個用能隙材料制成的溫度敏感元件。SHT11 首先通過溫度與濕度傳感器將采集到的溫濕度信號轉(zhuǎn)換成電信號,再經(jīng)過運(yùn)算放大器將該微笑電信號進(jìn)行放大,接著送入 AD 轉(zhuǎn)換器中進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,并通過校準(zhǔn)寄存器進(jìn)行校準(zhǔn),最后竟二線串行數(shù)字接口和 CRC 校驗一起輸出到下一級模塊中
SHT11 的校準(zhǔn)是在恒溫恒濕的環(huán)境下進(jìn)行的,通常,校準(zhǔn)寄存器 OTP 內(nèi)存中存有校準(zhǔn)系數(shù),該系數(shù)能夠?qū)λ鶞y得的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動校準(zhǔn)。同時,SHT11 內(nèi)部具有加熱芯片,可將 SHT11 的溫度進(jìn)行升高,以此來比較加熱前后的溫度值和濕度值,從而對兩個傳感器進(jìn)行驗證比較。


本套裝置結(jié)合 I2C 總線結(jié)構(gòu)、工作原理、數(shù)據(jù)傳輸方式,SHT11 芯片的 I2C口與 MSP430 單片機(jī)通用 I/O 口連接進(jìn)行數(shù)據(jù)命令的傳輸。能夠方便地實現(xiàn)芯片間的數(shù)據(jù)傳輸與控制。
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第 3 章 軟件設(shè)計及介紹···················································20
3.1 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計 ················································20
3.2 Keil 開發(fā)軟件 ··············································20
3.3 主程序設(shè)計 ······································22
3.4 溫濕度采集模塊軟件設(shè)計·······································23
3.4.1 SHT11 指令時序 ············································23
3.4.2 SHT11 溫濕度測量過程 ·······································25
3.4.3 溫濕度檢測的線性補(bǔ)償······································25
3.5 NRF24L01 無線收發(fā)模塊軟件設(shè)計···································27
3.6 串行通信子程序設(shè)計 ··············································31
3.7 無線溫濕度測量的 CRC 校驗············································33
3.7.1 CRC 校驗原理 ············································34
3.7.2 CRC 校驗步驟 ······································36
第 4 章 PC 機(jī)數(shù)碼顯示模塊 ···········································38

第 5 章 測試結(jié)果及結(jié)論

5.1 硬件調(diào)試 
硬件調(diào)試是一個復(fù)雜的過程,即使在仿真上沒有什么問題,但在實際中往往會出現(xiàn)一些意想不到的結(jié)果,比如:程序不能下載到單片機(jī)中,實驗結(jié)果讀數(shù)差別太大或者不穩(wěn)定等。結(jié)合本人在調(diào)試過程中的體會總結(jié)如下:
焊接前檢查電路板,看看有沒有出現(xiàn)短路或者斷路的情況;焊接后要對芯片的電源引線部分進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)試,以防止虛焊或者短路的情況出現(xiàn)。如果不先檢查芯片的電源引線,很有可能燒毀芯片。
盡可能使調(diào)試電路板遠(yuǎn)離高頻干擾源。通過調(diào)試發(fā)現(xiàn),當(dāng)電路板接近高頻干擾時與遠(yuǎn)離高頻干擾相比,實驗結(jié)果的波動性較大,呈現(xiàn)無規(guī)律變化,因此為了屏蔽干擾,實驗時需要用屏蔽罩罩在電路板上。
盡可能使調(diào)試電路板放在溫度波動不大的地方,比如恒溫室,同時注意 MSP430 的散熱。
為了盡可能保證恒流源的輸出穩(wěn)定性,直接將恒流源不經(jīng)過調(diào)理電路接入測量電路中。



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第 6 章 結(jié)論和展望

6.1 工作總結(jié)
當(dāng)前,隨著各行各業(yè)的發(fā)展,以及相關(guān)技術(shù)的提高,許多傳統(tǒng)的溫濕度測量系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足人們?nèi)粘I畹囊螅覀冃枰咭蟮木_度和準(zhǔn)確度的設(shè)備去應(yīng)用于我們?nèi)粘5纳钌a(chǎn)中。為了更好的克服傳統(tǒng)測量溫濕度技術(shù)的弊端,例如人為因素的影響較大、經(jīng)驗論、保障性低、布線龐大等,多點(diǎn)無線溫度濕度測量技術(shù)的發(fā)展勢在必行。
本文主要完成的工作及其特點(diǎn)如下:
1.利用上位機(jī)軟件識別傳感器,并對其實現(xiàn)獨(dú)立測量記錄,能夠檢測到被檢測裝置的任意位置的溫度、濕度狀態(tài)。同時,該裝置可以靈活放置在需要檢測的位置。
2.設(shè)計了一套不需要外加信號調(diào)理電路的無線溫濕度檢測系統(tǒng)。本研究中使用MSP430來實現(xiàn)信號的采集、處理,使得設(shè)計變得非常簡單。這是因為MSP430內(nèi)部集成有高精度、專門用于低頻低幅值信號采集系統(tǒng)的Σ-ΔADC轉(zhuǎn)換器模擬電路,因此降低了對傳感器信號進(jìn)行濾波的需求,從而也就取消了信號調(diào)理電路,使系統(tǒng)有效地避免了外部干擾影響。此外,MSP430內(nèi)部電路高度集成,因此只需要一片集成電路加上復(fù)位電路即可實現(xiàn)對溫度和濕度信號數(shù)據(jù)的采集,也無需信號調(diào)理電路,使得系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)緊湊,集成度高,穩(wěn)定性好,同時也實現(xiàn)了便攜化,低成本,低功耗,微型化。
3.我們利用軟件對各個模塊進(jìn)行了很好的控制,例如:溫濕度數(shù)據(jù)采集信號模塊,與上位機(jī)的通訊模塊以及無線收發(fā)模塊等,均很好的實現(xiàn)了軟件控制。
4.該系統(tǒng)能夠?qū)λ鶞y得的溫濕度數(shù)值進(jìn)行實時顯示,用戶能夠根據(jù)需要對測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的控制、處理,從而實現(xiàn)更多的功能。
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參考文獻(xiàn):


本文編號:9526

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