伺服控制技術在艦船光電跟蹤系統(tǒng)的應用研究與優(yōu)化
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.0042s),方位軸系固有特性頻率響應曲線如圖3所示。根據(jù)公式進行計算,其中綜合諧振點與機械諧振點分別為162Hz,60Hz。圖3方位軸系固有特性頻率響應示意圖Fig.3Frequencyresponsediagramofnaturalcharacteristicsofazim....
評?武輝林,孫曉曄,等.船載光電跟蹤遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟件設計和實現(xiàn)[J].河北省科學院學報,2018(12):202–204.[3]王戴林,劉妍,太榮劍.基于單片機的艦載光電跟蹤系統(tǒng)開發(fā)及穩(wěn)定性研究[J].艦船科學技術,2019,41(3):43–45.[4]劉小強,任高輝,邢軍....
。α方位控制系統(tǒng)的固有特性包括以下環(huán)節(jié):功放、負載、電機,正常情況下,通過力矩電機能夠得到傳遞函數(shù)。然而,由于受到船舶各種機械裝置的影響,導致整個伺服光電系統(tǒng)受到負載機械諧振、電機參動力傳輸損耗等因素的影響,為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,需要系統(tǒng)具備開環(huán)幅頻特性,進一步確定系統(tǒng)的固有特性函....
可以完成探測、跟蹤以及照射等功能。整個光電跟蹤系統(tǒng)由以下三個部分組成:即顯控臺、光電指向器和配電柜。其中顯控臺是系統(tǒng)的控制部分,配電柜負責為系統(tǒng)提供電源,光電指向器是系統(tǒng)的核心部分,采用雙軸穩(wěn)定平臺,帶有CCD攝像頭和紅外主機。1.2伺服控制系統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)為雙軸、雙環(huán)架體系,具....
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