国产伦乱,一曲二曲欧美日韩,AV在线不卡免费在线不卡免费,搞91AV视频

當(dāng)前位置:主頁 > 科技論文 > 電子信息論文 >

臨近空間飛行器跟蹤算法研究

發(fā)布時(shí)間:2024-11-03 00:57
  臨近空間因其獨(dú)特的空間環(huán)境優(yōu)勢而備受世界各大國的關(guān)注,臨近空間飛行器也應(yīng)運(yùn)而生。臨近空間飛行器具有飛行速度快、機(jī)動能力強(qiáng)等特點(diǎn),尤其是在巡航階段采取的跳躍式機(jī)動方式,使得雷達(dá)對此類目標(biāo)的跟蹤非常困難。因此對此類目標(biāo)的跟蹤研究逐漸成為熱門課題,而且具有重要的意義。針對臨近空間飛行器的跳躍式軌跡跟蹤,本文從跟蹤模型、算法框架和變采樣率三個(gè)方面出發(fā),設(shè)計(jì)出了性能良好的跟蹤算法。首先,就臨近空間飛行器實(shí)際飛行數(shù)據(jù)匱乏的問題,本文對飛行器的運(yùn)動進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,并控制飛行器的模擬飛行得到跳躍式軌跡的數(shù)據(jù),為跟蹤算法仿真分析提供仿真數(shù)據(jù)。之后,針對飛行器在巡航階段的非彈道跳躍式運(yùn)動,本文從數(shù)據(jù)處理坐標(biāo)系、狀態(tài)方程和量測方程三方面構(gòu)建目標(biāo)跟蹤模型,并在理論推導(dǎo)Sine模型的機(jī)動頻率敏感性基礎(chǔ)上進(jìn)行驗(yàn)證性的仿真。然后,考慮到飛行器的機(jī)動多變性和單模型跟蹤的局限性,本文使用交互多模型算法,將三個(gè)不同機(jī)動頻率的Sine模型進(jìn)行交互,在分析傳統(tǒng)IMM算法中模型概率方面所存在不足的基礎(chǔ)上,以新的模型融合準(zhǔn)則調(diào)整模型概率的更新方式。仿真實(shí)驗(yàn)表明,改進(jìn)算法改善了跟蹤效果。最后,為進(jìn)一步提高目標(biāo)跟蹤的精度,在算法中引入自...

【文章頁數(shù)】:68 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
    1.2 臨近空間飛行器的發(fā)展?fàn)顩r
    1.3 跟蹤算法研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的研究工作和內(nèi)容安排
第2章 飛行器巡航軌跡構(gòu)建
    2.1 坐標(biāo)系介紹及轉(zhuǎn)換
        2.1.1 飛行器常用坐標(biāo)系及歐拉角
        2.1.2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
    2.2 飛行器模型
        2.2.1 運(yùn)動學(xué)模型
        2.2.2 推力模型
        2.2.3 質(zhì)量模型
        2.2.4 引力模型
        2.2.5 氣動力模型
        2.2.6 大氣模型
    2.3 飛行器軌跡描述
    2.4 跳躍軌跡仿真
    2.5 本章小結(jié)
第3章 跟蹤算法模型
    3.1 跟蹤建模
        3.1.1 數(shù)據(jù)處理坐標(biāo)系
        3.1.2 狀態(tài)方程
        3.1.3 量測方程
    3.2 無偏轉(zhuǎn)換卡爾曼濾波
        3.2.1 去偏轉(zhuǎn)換量測
        3.2.2 卡爾曼濾波
    3.3 仿真實(shí)驗(yàn)
    3.4 本章小結(jié)
第4章 交互多模型算法及其改進(jìn)
    4.1 交互多模型算法
    4.2 常見改進(jìn)IMM算法
        4.2.1 基于新息估計(jì)的IMM算法
        4.2.2 基于馬爾科夫矩陣自適應(yīng)的IMM算法
    4.3 MIMM算法
        4.3.1 IMM存在的問題
        4.3.2 改進(jìn)的IMM算法
    4.4 仿真實(shí)驗(yàn)
    4.5 本章小結(jié)
第5章 自適應(yīng)變采樣MIMM-Sine算法
    5.1 變采樣的意義
    5.2 常用變采樣算法
        5.2.1 公式法
        5.2.2 預(yù)測協(xié)方差門限法
        5.2.3 遞推法
    5.3 速度平滑自適應(yīng)變采樣法
    5.4 仿真實(shí)驗(yàn)
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝



本文編號:4010428

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://lk138.cn/kejilunwen/dianzigongchenglunwen/4010428.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶c4e5e***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
午夜妇女网| 日韩综合国产综合欧美综合日韩| 日本超碰色| 午夜福利激情成人| 欧美亚洲精品中文字幕乱码app| 加勒比AV电影日韩| 无码天天天天中文字幕| 色呦呦在线vip免费观看| 黑丝美女在线扣屄| 欧美在线天堂| 久久久日韩欧美三级| 天天操夜夜性| 久久久久母乳期电影| 婷婷五月福利在线| 日韩五码精品| 人妻噜噜人妻| 中文字幕第一页日韩精品第一页| 欧美黑人又粗又大又爽免费| 丁香五月婷丶深爱激情| 久久结合一区二区| 诶本一区二区不卡| 亚洲国际精品在线黑丝| 桃乃木香奈在线六区| 成人小说 无码| 午夜福利激情视频一区二区三区| 特级一级黄色片久久久久| 女裸模五月综合婷婷五月天| 大香蕉欧美日韩在线视频| 又黄又涩视频| 无码一区二区三区在线| 韩日内射电影| 插日综合射| 97免费精品视频观看| 大香蕉伊人精品在线| 透B网站在线免费观看| 亚洲午夜福利体验区| 激情成人小视频福利舔逼| 日韩AV经典无码网站| 69精品视屏| 欧美爆乳3p视频| 一千个免费啪啪啪国产精品视频|