發(fā)布時(shí)間：2024-11-02 00:18

　　 針對(duì)自主著陸過(guò)程中沙塵對(duì)調(diào)頻連續(xù)波激光探測(cè)的干擾問(wèn)題,基于蒙特卡羅方法研究了沙塵干擾下激光探測(cè)回波的功率譜密度特性。首先對(duì)沙塵回波組成進(jìn)行分解,推導(dǎo)了回波的功率譜密度方程,然后基于蒙特卡羅方法進(jìn)行仿真,分析了地面反射信號(hào)、沙塵干擾信號(hào)和隨機(jī)噪聲的功率譜密度特性。結(jié)果表明在沙塵濃度較低時(shí),干擾對(duì)中頻信號(hào)的影響較小,隨著沙塵濃度的增大,干擾信號(hào)會(huì)不斷增強(qiáng)且不易濾除,對(duì)測(cè)距精度影響較大。

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【部分圖文】：

主要針對(duì)收發(fā)天線共用的小型探測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行研究，根據(jù)其特點(diǎn)進(jìn)行激光回波分解。在著陸器向火星表面降落過(guò)程中，激光探測(cè)系統(tǒng)發(fā)射的激光信號(hào)在火星大氣通道中傳輸，照射到沙塵干擾表面后，光子在沙塵氣溶膠環(huán)境中發(fā)生多次散射，沙塵干擾條件下回波信號(hào)構(gòu)成如圖1所示。部分光子碰撞到火星表面后被反射，并....

沙塵氣溶膠對(duì)激光的多次散射作用可以用一系列光子和粒子的碰撞過(guò)程來(lái)描述，如圖2所示。目前研究氣溶膠多次散射計(jì)算方法主要有3種:解析法[8]、數(shù)值模擬法[9-11]和實(shí)驗(yàn)法[12-14]。其中解析方法形式復(fù)雜，邊界條件較多，計(jì)算量巨大且對(duì)設(shè)置條件的要求較高。實(shí)驗(yàn)方法由于氣溶膠特性的復(fù)....

可得到氣溶膠環(huán)境下目標(biāo)探測(cè)的沖激響應(yīng)。將其與FMCW和脈沖信號(hào)卷積即可得到探測(cè)體制接收到的時(shí)域響應(yīng)及功率譜密度。3.2仿真結(jié)果分析

假設(shè)max{Kg(f)}和max{Ks(f)}分別為由地面反射信號(hào)和沙塵散射干擾信號(hào)在中頻信號(hào)功率譜密度中的最大峰值。在煙霧濃度較低時(shí)，煙霧干擾對(duì)中頻信號(hào)的影響較小，其在中頻信號(hào)功率譜密度中的成分比例較小，此時(shí)max{Kg(f)}>max{Ks(f)}，可認(rèn)為幅度最大譜峰為地面反....

本文編號(hào)：4008722