目前自助行李托運(yùn)系統(tǒng)可以基本完成行李的適運(yùn)性檢測,但是由于其采用激光雷達(dá)的推進(jìn)式掃描方案只能得到行李的稀疏點云,無法準(zhǔn)確可靠的恢復(fù)行李表面的三維信息,這使得行李的適運(yùn)性檢測存在誤判可能性增加;而稠密點云可以準(zhǔn)確地恢復(fù)行李表面的三維信息,顯著地提高行李適運(yùn)性檢測的正確率,因此研究3D傳感器和基于稠密點云的行李適運(yùn)性算法具有重要意義。論文的主要工作包括:首先,研究了主動激光編碼投影的動態(tài)紋理增強(qiáng)方法。根據(jù)立體匹配的顯著紋理特征要求,設(shè)計了約束隨機(jī)編碼圖像像素編碼規(guī)則,采用生成的顯著紋理特征圖像對弱紋理行李進(jìn)行主動投影,以解決紋理特征不明顯或者純色航空行李三維建模困難的問題。其次,研究了雙目會聚模式非極線約束的三維重建方法。根據(jù)對極幾何原理,推導(dǎo)了沿著非平行極線的最佳點對應(yīng)搜索算法,并利用坐標(biāo)映射公式反解出物點真實的三維坐標(biāo),從而實現(xiàn)被測目標(biāo)的三維重建。再次,研究了種子區(qū)域生長與引力分割結(jié)合的行李件數(shù)檢測算法,并通過實際實驗驗證了該算法的有效性,該算法可以顯著提高行李件數(shù)檢測的正確率。最后,利用激光投影編碼的圖像紋理增強(qiáng)方法和雙目會聚模式下的非極性約束的三維重建方法,設(shè)計和實現(xiàn)了集成激光投影...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1溫哥華國際機(jī)場(YVR)自助行李托運(yùn)系統(tǒng)

(a)側(cè)視圖(b)正視圖圖1-1溫哥華國際機(jī)場(YVR)自助行李托運(yùn)系統(tǒng)drop公司的最新產(chǎn)品如圖1-2所示，并在阿姆斯特丹機(jī)場大面積推廣運(yùn)行有條碼掃描儀，對行李標(biāo)簽進(jìn)行檢查驗證、具有稱重傳感器對行李進(jìn)行稱拍攝行李的外觀。當(dāng)旅客將行李投放到投放區(qū)域后，曲型的柔性隔離門....

圖1-2阿姆斯特丹機(jī)場自助行李托運(yùn)系統(tǒng)

(a)側(cè)視圖(b)正視圖圖1-1溫哥華國際機(jī)場(YVR)自助行李托運(yùn)系統(tǒng)agdrop公司的最新產(chǎn)品如圖1-2所示，并在阿姆斯特丹機(jī)場大面積推廣運(yùn)行備有條碼掃描儀，對行李標(biāo)簽進(jìn)行檢查驗證、具有稱重傳感器對行李進(jìn)行稱抓拍攝行李的外觀。當(dāng)旅客將行李投放到投放區(qū)域后，曲型的柔....

圖1-3行李托運(yùn)系統(tǒng)通道內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

(a)側(cè)視圖(b)正視圖圖1-1溫哥華國際機(jī)場(YVR)自助行李托運(yùn)系統(tǒng)agdrop公司的最新產(chǎn)品如圖1-2所示，并在阿姆斯特丹機(jī)場大面積推廣運(yùn)行備有條碼掃描儀，對行李標(biāo)簽進(jìn)行檢查驗證、具有稱重傳感器對行李進(jìn)行稱抓拍攝行李的外觀。當(dāng)旅客將行李投放到投放區(qū)域后，曲型的柔....

圖1-4新加坡樟宜機(jī)場自助托運(yùn)行李系統(tǒng)

以便于對行李機(jī)型三維檢測[3]。圖1-2阿姆斯特丹機(jī)場自助行李托運(yùn)系統(tǒng)圖1-3行李托運(yùn)系統(tǒng)通道內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖MairlineportTechnics的自助行李托運(yùn)設(shè)備在新加坡樟宜機(jī)場投入使用，如圖如圖1-5所示，該系統(tǒng)采用多個三維掃描儀同時對行李進(jìn)行掃描，從而判斷....

本文編號：3996219