目前自助行李托運(yùn)系統(tǒng)可以基本完成行李的適運(yùn)性檢測(cè),但是由于其采用激光雷達(dá)的推進(jìn)式掃描方案只能得到行李的稀疏點(diǎn)云,無(wú)法準(zhǔn)確可靠的恢復(fù)行李表面的三維信息,這使得行李的適運(yùn)性檢測(cè)存在誤判可能性增加;而稠密點(diǎn)云可以準(zhǔn)確地恢復(fù)行李表面的三維信息,顯著地提高行李適運(yùn)性檢測(cè)的正確率,因此研究3D傳感器和基于稠密點(diǎn)云的行李適運(yùn)性算法具有重要意義。論文的主要工作包括:首先,研究了主動(dòng)激光編碼投影的動(dòng)態(tài)紋理增強(qiáng)方法。根據(jù)立體匹配的顯著紋理特征要求,設(shè)計(jì)了約束隨機(jī)編碼圖像像素編碼規(guī)則,采用生成的顯著紋理特征圖像對(duì)弱紋理行李進(jìn)行主動(dòng)投影,以解決紋理特征不明顯或者純色航空行李三維建模困難的問(wèn)題。其次,研究了雙目會(huì)聚模式非極線約束的三維重建方法。根據(jù)對(duì)極幾何原理,推導(dǎo)了沿著非平行極線的最佳點(diǎn)對(duì)應(yīng)搜索算法,并利用坐標(biāo)映射公式反解出物點(diǎn)真實(shí)的三維坐標(biāo),從而實(shí)現(xiàn)被測(cè)目標(biāo)的三維重建。再次,研究了種子區(qū)域生長(zhǎng)與引力分割結(jié)合的行李件數(shù)檢測(cè)算法,并通過(guò)實(shí)際實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法的有效性,該算法可以顯著提高行李件數(shù)檢測(cè)的正確率。最后,利用激光投影編碼的圖像紋理增強(qiáng)方法和雙目會(huì)聚模式下的非極性約束的三維重建方法,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了集成激光投影...

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1溫哥華國(guó)際機(jī)場(chǎng)(YVR)自助行李托運(yùn)系統(tǒng)

(a)側(cè)視圖(b)正視圖圖1-1溫哥華國(guó)際機(jī)場(chǎng)(YVR)自助行李托運(yùn)系統(tǒng)drop公司的最新產(chǎn)品如圖1-2所示，并在阿姆斯特丹機(jī)場(chǎng)大面積推廣運(yùn)行有條碼掃描儀，對(duì)行李標(biāo)簽進(jìn)行檢查驗(yàn)證、具有稱(chēng)重傳感器對(duì)行李進(jìn)行稱(chēng)拍攝行李的外觀。當(dāng)旅客將行李投放到投放區(qū)域后，曲型的柔性隔離門(mén)....

圖1-2阿姆斯特丹機(jī)場(chǎng)自助行李托運(yùn)系統(tǒng)

(a)側(cè)視圖(b)正視圖圖1-1溫哥華國(guó)際機(jī)場(chǎng)(YVR)自助行李托運(yùn)系統(tǒng)agdrop公司的最新產(chǎn)品如圖1-2所示，并在阿姆斯特丹機(jī)場(chǎng)大面積推廣運(yùn)行備有條碼掃描儀，對(duì)行李標(biāo)簽進(jìn)行檢查驗(yàn)證、具有稱(chēng)重傳感器對(duì)行李進(jìn)行稱(chēng)抓拍攝行李的外觀。當(dāng)旅客將行李投放到投放區(qū)域后，曲型的柔....

圖1-3行李托運(yùn)系統(tǒng)通道內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

(a)側(cè)視圖(b)正視圖圖1-1溫哥華國(guó)際機(jī)場(chǎng)(YVR)自助行李托運(yùn)系統(tǒng)agdrop公司的最新產(chǎn)品如圖1-2所示，并在阿姆斯特丹機(jī)場(chǎng)大面積推廣運(yùn)行備有條碼掃描儀，對(duì)行李標(biāo)簽進(jìn)行檢查驗(yàn)證、具有稱(chēng)重傳感器對(duì)行李進(jìn)行稱(chēng)抓拍攝行李的外觀。當(dāng)旅客將行李投放到投放區(qū)域后，曲型的柔....

圖1-4新加坡樟宜機(jī)場(chǎng)自助托運(yùn)行李系統(tǒng)

以便于對(duì)行李機(jī)型三維檢測(cè)[3]。圖1-2阿姆斯特丹機(jī)場(chǎng)自助行李托運(yùn)系統(tǒng)圖1-3行李托運(yùn)系統(tǒng)通道內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖MairlineportTechnics的自助行李托運(yùn)設(shè)備在新加坡樟宜機(jī)場(chǎng)投入使用，如圖如圖1-5所示，該系統(tǒng)采用多個(gè)三維掃描儀同時(shí)對(duì)行李進(jìn)行掃描，從而判斷....

本文編號(hào)：3996219