發(fā)布時(shí)間：2024-05-28 02:32

　　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)、無(wú)人駕駛和遠(yuǎn)程手術(shù)等很多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然而由于網(wǎng)絡(luò)的引入,使得一些網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生,如時(shí)延、丟包和測(cè)量衰減等。這些現(xiàn)象不僅影響網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,甚至有可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。通過(guò)增加通信信道的方法可以顯著改善數(shù)據(jù)包傳輸?shù)某晒β�。因�?研究具有冗余通道的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制器/濾波器不僅具有重要的理論意義還具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。本文主要基于Lyapunov穩(wěn)定性原理和隨機(jī)分析等方法,研究具有冗余通道的離散時(shí)間網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)控制與濾波問(wèn)題。本文主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分:第一部分,研究具有冗余通道的離散時(shí)間系統(tǒng)基于觀測(cè)器的H∞控制。首先,引入一個(gè)冗余通道改善網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)丟包的現(xiàn)象,并且利用兩個(gè)相互獨(dú)立的Bernoulli隨機(jī)變量分別表示主通道和冗余通道傳送數(shù)據(jù)的成功率。其次,借助Lyapunov函數(shù)方法給出閉環(huán)系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定且滿足H∞性能的判據(jù)。最后,利用奇異值分解方法,給出基于觀測(cè)器的控制器設(shè)計(jì)方法。第二部分,探討具有隨機(jī)時(shí)延和冗余通道的Markov跳變神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)估計(jì)。首先,引入具有隨機(jī)時(shí)延和冗余通道的Markov跳變神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,...

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１：?ｘＪＡ：），ｓ２（ｆｃ）和ａ；３（ｆｃ）的響應(yīng)曲線??接下來(lái)，討論主通道和冗余通道丟包率高的情況

的并且滿足丑〇〇性能。??給定系統(tǒng)初始條件勒＝［〇．〇５?０．１?—〇．〇５ｆ，知＝［０?０?〇ｆ以及擾動(dòng)變??量４Ａ〇?＝?ｌ／Ａ：２，系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)如圖２．１所示，從仿真圖可以看出本章所提出方法的正確??性。??０．２?ｌｉｌｔ?．Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ??、??－ｘｉ（ｋ）??／....

圖3.1:幾{k)和云;(k)的軌跡

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