發(fā)布時間：2024-05-28 02:32

　　網絡控制系統(tǒng)在工業(yè)自動化系統(tǒng)、無人駕駛和遠程手術等很多領域得到了廣泛應用。然而由于網絡的引入,使得一些網絡誘導現(xiàn)象時常發(fā)生,如時延、丟包和測量衰減等。這些現(xiàn)象不僅影響網絡控制系統(tǒng)的動態(tài)性能,甚至有可能導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。通過增加通信信道的方法可以顯著改善數據包傳輸的成功率。因此,研究具有冗余通道的網絡化控制系統(tǒng),設計相應的控制器/濾波器不僅具有重要的理論意義還具有廣泛的應用價值。本文主要基于Lyapunov穩(wěn)定性原理和隨機分析等方法,研究具有冗余通道的離散時間網絡化控制系統(tǒng)控制與濾波問題。本文主要內容包括以下幾個部分:第一部分,研究具有冗余通道的離散時間系統(tǒng)基于觀測器的H∞控制。首先,引入一個冗余通道改善網絡化控制系統(tǒng)中數據丟包的現(xiàn)象,并且利用兩個相互獨立的Bernoulli隨機變量分別表示主通道和冗余通道傳送數據的成功率。其次,借助Lyapunov函數方法給出閉環(huán)系統(tǒng)隨機穩(wěn)定且滿足H∞性能的判據。最后,利用奇異值分解方法,給出基于觀測器的控制器設計方法。第二部分,探討具有隨機時延和冗余通道的Markov跳變神經網絡狀態(tài)估計。首先,引入具有隨機時延和冗余通道的Markov跳變神經網絡模型,...

【文章頁數】：67 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１：?ｘＪＡ：），ｓ２（ｆｃ）和ａ；３（ｆｃ）的響應曲線??接下來，討論主通道和冗余通道丟包率高的情況

的并且滿足丑〇〇性能。??給定系統(tǒng)初始條件勒＝［〇．〇５?０．１?—〇．〇５ｆ，知＝［０?０?〇ｆ以及擾動變??量４Ａ〇?＝?ｌ／Ａ：２，系統(tǒng)狀態(tài)響應如圖２．１所示，從仿真圖可以看出本章所提出方法的正確??性。??０．２?ｌｉｌｔ?．Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ??、??－ｘｉ（ｋ）??／....

圖3.1:幾{k)和云;(k)的軌跡

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本文編號：3983367