【摘要】：EtherCAT是工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的現(xiàn)場總線之一,從站控制器ESC(EtherCAT Slave Controller)是從站模塊實(shí)現(xiàn)EtherCAT協(xié)議數(shù)據(jù)通信的關(guān)鍵,對從站控制芯片實(shí)現(xiàn)自主可控是工業(yè)控制系統(tǒng)國產(chǎn)化研發(fā)的重要基礎(chǔ)�；贓therCAT通信協(xié)議及基本通信功能邏輯,設(shè)計(jì)了EBUS編碼/解碼、Auto-forwarder、Loop-back function關(guān)鍵通信節(jié)點(diǎn)的FPGA狀態(tài)機(jī),并通過解析各階段數(shù)據(jù)狀態(tài)變化,驗(yàn)證了各節(jié)點(diǎn)通信數(shù)據(jù)的正確性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于上述狀態(tài)機(jī)的FPGA實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站基本通信鏈路是完全可行的。
[Abstract]:EtherCAT is one of the widely used fieldbuses in the field of industrial control. The slave station controller ESC (EtherCAT Slave Controller) is the key to realize the data communication of EtherCAT protocol in the slave station module. It is an important foundation of the domestic R & D of industrial control system to realize the independent control of slave station control chip. Based on EtherCAT communication protocol and basic communication logic, the FPGA state machine of EBUS coding / decoding key communication node of Auto-forwarder Loop-back function is designed, and the correctness of communication data of each node is verified by analyzing the change of data state in each stage. The experimental results show that it is feasible to implement the basic communication link of EtherCAT slave station based on the state machine FPGA.
【作者單位】： 工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術(shù)國家工程實(shí)驗(yàn)室;華北計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程研究所;
【分類號】：TN791;TP273

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本文編號：2230565