提出了一種可實(shí)現(xiàn)一維移動和二維轉(zhuǎn)動(1T2R)且含有冗余支鏈的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),基于該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種新型的海浪發(fā)電裝置。對裝置的浮子進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析,定量分析了浮子形狀和尺寸對波浪能量采集效率的影響。推導(dǎo)了機(jī)構(gòu)的位置反解,建立了機(jī)構(gòu)的速度、加速度映射關(guān)系,并進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)仿真。分析機(jī)構(gòu)的工作空間,針對海浪發(fā)電裝置的實(shí)際應(yīng)用情況定義了運(yùn)動學(xué)性能評價(jià)指標(biāo),繪制了工作空間內(nèi)的性能指標(biāo)分布圖。研究結(jié)果表明:圓柱體浮子適用于波浪周期變化較小的海域,球形浮子適用于波浪周期變化較大的海域,機(jī)構(gòu)的工作空間滿足海浪發(fā)電裝置浮子的運(yùn)動要求,且在工作空間內(nèi)運(yùn)動學(xué)性能良好。該研究為本機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析、結(jié)構(gòu)尺度優(yōu)化及樣機(jī)研制提供了理論基礎(chǔ)。

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【文章目錄】：
1 引 言
2 波浪能量轉(zhuǎn)換裝置
3 浮子運(yùn)動學(xué)分析
4 波能轉(zhuǎn)換裝置運(yùn)動學(xué)分析
    4.1 波能轉(zhuǎn)換裝置位置分析
    4.2 波能轉(zhuǎn)換裝置速度分析
    4.3 波能轉(zhuǎn)換裝置加速度分析
5 運(yùn)動學(xué)仿真
6 工作空間分析
7 運(yùn)動學(xué)性能評價(jià)指標(biāo)
8 結(jié) 論



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