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基于Simulink/RTW的快速原型控制器的設(shè)計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2024-10-15 20:28
  現(xiàn)代工業(yè)化為社會帶來經(jīng)濟發(fā)展的同時,使得人們對電力資源的需求也越來越大,面對持續(xù)增長的電力資源需求,研發(fā)新的電力電子控制算法尤為迫切。同時,傳統(tǒng)的控制器開發(fā)方法具有周期長、代碼編程復(fù)雜等問題,導(dǎo)致科研工作者無法將工作重心放到控制算法的研發(fā)中,為了解決這些問題,本文以基于Simulink/RTW工具的控制器開發(fā)方法為研究課題,設(shè)計并實現(xiàn)快速原型控制器。該控制器實現(xiàn)了在Simulink中搭建控制算法模型、基于RTW工具箱將Simulink模型一鍵轉(zhuǎn)化為可定制C代碼、下載到實時目標(biāo)機中運行并快速驗證控制算法的正確性。在程序運行階段,上位機實現(xiàn)了檢測和顯示運行參量,在線調(diào)整控制參數(shù)的功能。本文主要研究內(nèi)容分為以下三部分:1、分析傳統(tǒng)控制器開發(fā)方法的弊端,選擇以V模型方式開發(fā)快速原型控制器,并基于電力電子變流器應(yīng)用提出硬件和軟件設(shè)計需求。2、針對電力電子變流器所需接口資源完成硬件設(shè)計和Simulink接口驅(qū)動庫設(shè)計,并根據(jù)RTW工具工作流程搭建代碼自動生成環(huán)境。3、根據(jù)軟件需求設(shè)計上位機,并實現(xiàn)程序下載功能和數(shù)據(jù)傳輸功能;谝陨先c研究內(nèi)容,本文從控制器設(shè)計方法研究工作入手,逐步實現(xiàn)快速原型控制...

【文章頁數(shù)】:73 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 選題背景及意義
        1.1.1 控制器傳統(tǒng)開發(fā)方式
        1.1.2 基于V模型的開發(fā)方式
        1.1.3 研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的研究內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排
第二章 控制器軟硬件需求分析
    2.1 控制器整體工作流程
    2.2 控制器硬件需求分析
    2.3 控制器軟件需求分析
        2.3.1 代碼自動生成
        2.3.2 上位機需求分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 控制器軟硬件設(shè)計
    3.1 硬件設(shè)計
        3.1.1 微處理器的選擇
        3.1.2 通信方式的選擇
        3.1.3 硬件部分整體設(shè)計
    3.2 接口驅(qū)動庫設(shè)計
        3.2.1 接口驅(qū)動模塊編寫方法
        3.2.2 接口驅(qū)動庫具體實現(xiàn)
        3.2.3 代碼自動生成環(huán)境搭建
    3.3 上位機設(shè)計
        3.3.1 界面設(shè)計
        3.3.2 編譯功能
        3.3.3 程序下載功能
        3.3.4 通信功能
    3.4 本章小結(jié)
第四章 控制器實現(xiàn)與實驗驗證
    4.1 實驗驗證流程
    4.2 搭建實驗環(huán)境
        4.2.1 硬件平臺環(huán)境
        4.2.2 軟件平臺環(huán)境
    4.3 搭建Buck電路模型
        4.3.1 搭建Buck電路仿真模型
        4.3.2 搭建控制器實物環(huán)境
    4.4 進行對比實驗并分析實驗結(jié)果
    4.5 本章小節(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果
附錄1
附錄2
附錄3
附錄4
附錄5



本文編號:4007959

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