發(fā)布時間：2024-06-08 00:35

　　既有鐵路的養(yǎng)護維修需要高效、高精度的測量技術(shù)支持,GPS-RTK技術(shù)以其高精度、高效率、全天候的測量優(yōu)勢已在鐵路設(shè)計、施工及運營的各個階段廣泛使用。但受制于其水準(zhǔn)測量精度,在既有軌面高程測量過程中還不能得到充分應(yīng)用,如何將動態(tài)RTK技術(shù)與周邊水準(zhǔn)點的分布相結(jié)合,設(shè)計相應(yīng)的空間擬合算法,實現(xiàn)其在既有線測量中的應(yīng)用對于提高既有軌道的測量效率具有十分重要的作用。為此,論文主要進行以下幾個方面的研究工作。1)設(shè)計不同作業(yè)模式的現(xiàn)場施測方案,分析不同作業(yè)模式的數(shù)據(jù)吻合性選取某專用線作為試驗線路,分別采用全站儀、水準(zhǔn)儀、GPS及三維激光掃描設(shè)備進行線路測量,并對不同作業(yè)模式獲取的線路測量數(shù)據(jù)進行對比分析�？梢园l(fā)現(xiàn),GPS測量數(shù)據(jù)與全站儀、三維激光測量獲取的線路平面位置具有較好的吻合度,但在高程測量方面與水準(zhǔn)測量結(jié)果的吻合性不足。2)研究不同控制條件下GPS-RTK測量高程數(shù)據(jù)的擬合精度問題以實測的線路左右股GPS-RTK測量高程數(shù)據(jù)為研究對象,對應(yīng)點位的水準(zhǔn)測量數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn),研究不同控制條件下的高程擬合精度問題。分別采用平面擬合及二次曲面擬合模型,引入1⁴個控制點,進行高程擬...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容與技術(shù)路線
        1.3.1 主要研究內(nèi)容
        1.3.2 技術(shù)路線
        1.3.3 論文結(jié)構(gòu)
2 高程系統(tǒng)的基本理論
    2.1 有關(guān)水準(zhǔn)面的概念
        2.1.1 水準(zhǔn)面
        2.1.2 大地水準(zhǔn)面
        2.1.3 似大地水準(zhǔn)面
        2.1.4 參考橢球面
    2.2 高程系統(tǒng)
        2.2.1 正高系統(tǒng)
        2.2.2 正常高系統(tǒng)
        2.2.3 大地高系統(tǒng)
        2.2.4 正高、正常高、大地高之間的轉(zhuǎn)換
    2.3 國家高程基準(zhǔn)
        2.3.1 高程基準(zhǔn)面
        2.3.2 水準(zhǔn)原點
    2.4 本章小結(jié)
3 GPS測高原理
    3.1 傳統(tǒng)測量原理
        3.1.1 水準(zhǔn)測量
        3.1.2 三角高程測量
        3.1.3 重力高程測量
    3.2 GPS測量原理
        3.2.1 GPS定位基本原理
        3.2.2 GPS測高原理
    3.3 實驗數(shù)據(jù)采集
        3.3.1 GPS-RTK坐標(biāo)數(shù)據(jù)采集
        3.3.2 全站儀坐標(biāo)數(shù)據(jù)采集
        3.3.3 水準(zhǔn)儀坐標(biāo)數(shù)據(jù)采集
        3.3.4 三維激光坐標(biāo)數(shù)據(jù)采集
    3.4 數(shù)據(jù)對比分析
        3.4.1 GPS-RTK坐標(biāo)數(shù)據(jù)與全站儀坐標(biāo)數(shù)據(jù)對比分析
        3.4.2 GPS-RTK數(shù)據(jù)與三維激光掃描儀數(shù)據(jù)對比分析
        3.4.3 GPS-RTK數(shù)據(jù)與水準(zhǔn)儀數(shù)據(jù)對比分析
    3.5 本章小結(jié)
4 GPS高程擬合模型在工程中的應(yīng)用
    4.1 測區(qū)概況
    4.2 GPS控制點布設(shè)方案
    4.3 高程擬合模型
        4.3.1 平面擬合模型
        4.3.2 二次曲面擬合模型
    4.4 平面擬合模型控制點數(shù)量影響分析
        4.4.1 自動選取結(jié)點
        4.4.2 引入一個控制點
        4.4.3 引入兩個控制點
        4.4.4 引入三個控制點
        4.4.5 引入四個控制點
    4.5 曲面擬合模型控制點數(shù)量影響分析
        4.5.1 自動選取結(jié)點
        4.5.2 引入一個控制點
        4.5.3 引入兩個控制點
        4.5.4 引入三個控制點
        4.5.5 引入四個控制點
    4.6 GPS高程精度評定
        4.6.1 內(nèi)符合精度
        4.6.2 外符合精度
        4.6.3 GPS水準(zhǔn)高程精度評定
    4.7 本章小結(jié)
5 GPS-RTK與無人機配合的既有軌道復(fù)測應(yīng)用
    5.1 試驗段概況
    5.2 施測方案設(shè)計
        5.2.1 無人機系統(tǒng)構(gòu)成
        5.2.2 航線規(guī)劃
        5.2.3 航帶設(shè)置
        5.2.4 地面控制點布設(shè)
        5.2.5 數(shù)據(jù)處理
        5.2.6 模型成果展示
    5.3 不同GNSS控制點的無人機測量精度分析
    5.4 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 主要結(jié)論
    6.2 研究展望
致謝
參考文獻
攻讀學(xué)位期間的研究成果



本文編號：3991191