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基于改進(jìn)狼群算法和BP循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的短時交通流預(yù)測研究

發(fā)布時間:2020-11-20 13:54
   隨著經(jīng)濟(jì)水平的快速增長,交通對人們的生產(chǎn)生活以及整個城市發(fā)展的重要程度已經(jīng)愈來愈深。由于人們的出行需求日益增多,對交通的依賴亦隨之增強(qiáng),使城市機(jī)動車保有量達(dá)到過飽和,進(jìn)而造成城市交通擁堵,這不僅會使城市交通網(wǎng)線路癱瘓,同時也會造成嚴(yán)重的大氣污染。針對上述問題,智能交通系統(tǒng)中的短時交通流預(yù)測能高效預(yù)測出路網(wǎng)中的車流量,為出行者提供實(shí)時的路況信息,從而緩解交通擁堵。本文通過對國內(nèi)外短時交通流預(yù)測以及群體智能優(yōu)化算法原理的研究,提出了一種改進(jìn)狼群算法與BP循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的組合模型(IWPA-BPRNN),致力于加快算法的收斂速度以及減小交通流的預(yù)測誤差。本文首先選擇美國明尼蘇達(dá)大學(xué)交通運(yùn)輸研究實(shí)驗(yàn)室所收集的真實(shí)交通流數(shù)據(jù),作為本研究的數(shù)據(jù)源。實(shí)驗(yàn)前期通過比較,選取較優(yōu)質(zhì)的、更能體現(xiàn)交通流數(shù)據(jù)特性的一組數(shù)據(jù)作為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),并對該組數(shù)據(jù)進(jìn)行加和處理、異常數(shù)據(jù)的補(bǔ)充以及正反歸一化的預(yù)處理,整理為本文想要的,易于進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的數(shù)據(jù)形式。在改進(jìn)狼群算法(Improved Wolf Pack Algorithm,IWPA)中,由于人工狼在尋優(yōu)過程中容易過早陷入局部最優(yōu)位置,為了改進(jìn)這一缺陷,對影響人工狼游走行為的參數(shù)做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,并改進(jìn)人工狼在智能捕食行為中的奔襲步長與圍攻步長,從而達(dá)到算法前期更快收斂的目的。狼群算法結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,在迭代后期可能出現(xiàn)收斂速度明顯下降甚至無法尋得最優(yōu)解等問題,因此本文提出BP循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型與狼群算法形成互補(bǔ)。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有誤差反向傳播尋優(yōu)的特點(diǎn),循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)有能充分考慮信號與信號間相互關(guān)聯(lián)的優(yōu)點(diǎn)。在預(yù)測過程中,前期利用改進(jìn)狼群算法高效率尋優(yōu),后期利用BP循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誤差反向傳播尋優(yōu),能有效解決狼群算法后期遇到的種種問題,并提高預(yù)測精度。最后借助MATLAB平臺以及相應(yīng)的代碼,將模型實(shí)現(xiàn),并應(yīng)用選取的數(shù)據(jù)驗(yàn)證模型的性能。通過將IWPA-BPRNN模型與無狼群算法的BPRNN模型預(yù)測結(jié)果進(jìn)行比較,分析得出IWPA-BPRNN模型預(yù)測效果更好,具有收斂速度快和預(yù)測精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【學(xué)位單位】:北京交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:U491.1
【部分圖文】:

神經(jīng)元模型


來建立出模型中精良的映射關(guān)系,再將這些映射關(guān)系與相似的數(shù)據(jù)特征相結(jié)合,??便完成了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測[52】。??神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)是神經(jīng)元,它的模型大致如圖2-1所示。?? ̄??々W?,?\\??I?\?\??…丨?Z丨<9?I???J’??A?\?)??,一、、'?\?/??.V;??圖2-1神經(jīng)元模型圖??Fig.2-1?Figure?of?Neural?model??其中,X與PF分別代表神經(jīng)兀中的各個輸入信號與每個輸入信號在輸入進(jìn)神??經(jīng)元時所各自對應(yīng)的權(quán)重值,0則代表為整個神經(jīng)元的閾值,通過整合全部的輸入??信號進(jìn)行求和與其閾值比較,當(dāng)整合的數(shù)值大于閾值的數(shù)值時,神經(jīng)元便通過神??經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特性函數(shù)處理輸出信號。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入信息和輸出結(jié)果的關(guān)系可由下述??公式(2-1)和(2-2)表示。??少=/⑷?(2-1)??A?=?YjWiXi-6?(2-2)??;=1??在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特性函數(shù)中,最理想的主要是越階函數(shù),也稱為符號函數(shù)(如??10??

結(jié)構(gòu)圖,結(jié)構(gòu)圖,輸入層,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)


對預(yù)測前的數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行前期處理,包括數(shù)據(jù)去噪和正反歸一化處理等;其次,??將數(shù)據(jù)輸入至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中使其進(jìn)入訓(xùn)練過程直至達(dá)到收斂;最后,使用訓(xùn)練后的??模型完成進(jìn)一步的研究。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2-2所示。??廠\?^?廠、.'?m?/?一、??X}?、??\、\?/?、一???\_></?xo<r/?\???認(rèn)?'x1 ̄\?.-^"x? ̄ ̄^?')?^??xn?——.;Y?<?r???、一?y?、、一,?、一乂??輸入層?隱含層?輸出層??圖2-2?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖??Fig2.2?Figure?of?BP?neural?network's?structure??圖中,X代表輸入至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的各個信號,”則代表網(wǎng)絡(luò)中輸入層的輸入節(jié)??11??

流程圖,流程圖,梯度項(xiàng),權(quán)重


降原理使網(wǎng)絡(luò)的輸出值誤差不斷減小,直至滿足誤差條件。因此BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型??便是一個沒有得到精確結(jié)果或沒有達(dá)到最大訓(xùn)練次數(shù),不斷進(jìn)行權(quán)值調(diào)整的模型,??其訓(xùn)練的流程如圖2-3所示。??開始?:??輸入訓(xùn)練集和學(xué)習(xí)率??將權(quán)重以及閾值隨機(jī)初始為0-1內(nèi)的數(shù)??i??根據(jù)設(shè)置參數(shù)值計算輸出????i? ̄??計算輸出層神經(jīng)元的梯度項(xiàng)??i?一??反向傳播H-算隱含層梯度項(xiàng)??完成對權(quán)重以及閾值的更新??_?"?-?--上、否??-?是否滿足訓(xùn)練條件??輸出權(quán)重和閾值確定的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)??i??(?結(jié)束?)??圖2-3?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練流程圖??Fig2.3?Figure?of?BP?neural?network?training?flow??2.1.3循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)??盡管BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)己廣泛應(yīng)用到各個領(lǐng)域的研究中,但不可否認(rèn)的是,BP神??經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也存在一些缺點(diǎn),如收斂速度較慢、存在局部最小化問題和結(jié)構(gòu)不確定問??題等。傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)畢竟結(jié)構(gòu)較為簡單,很難用其解決相對復(fù)雜的問題,人們?yōu)??了解決這些問題
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2891509

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