發(fā)布時間：2018-11-26 19:24

【摘要】：隨著乘客對交通工具乘坐舒適度的要求日漸上升,乘車舒適度已被確定為影響乘客乘車滿意度和智能交通系統(tǒng)面臨的一個必不可少的問題。在行駛過程中,駕駛員的駕駛事件和道路狀況是影響乘客的乘車舒適度的主要因素。實踐證明,乘車感知的研究對提高乘客的乘坐舒適度起到了積極的作用,而有效的檢測出駕駛事件和每條道路上的乘車感知改善乘車感知的有效途徑。目前的智能手機設備的硬件配置不斷攀升,手機上的傳感器越來越多,包括加速度傳感器,陀螺儀,重力傳感器等等,但這些傳感器并沒有真正做到物盡其用。本文在基于移動智能手機設備的基礎上,以“參與式感知”為核心理念,引入乘客的乘坐舒適度,提出了一個基于上下文感知的乘車感知算法的研究和實現(xiàn),用于檢測和評估乘車感知。該系統(tǒng)在加速度計和磁力計的基礎上,首先提出了一個坐標轉(zhuǎn)換系統(tǒng),通過將手機坐標系上的加速度數(shù)據(jù)通過兩次轉(zhuǎn)換為車輛坐標系上的加速度數(shù)據(jù),從而消除了由手機在車上放置位置和方位的任意性給加速度傳感器帶來的影響,增強了用戶的體驗感。系統(tǒng)將乘車感知劃分為水平方向上的乘車感知和垂直方向上的乘車感知來分別進行檢查和評估。垂直方向上的乘車感知受到道路狀況的影響,比如坑洞、陡坡等,這個方向上的乘車感知的評估依賴于垂直方向上的加速度數(shù)據(jù);水平方向上的乘車感知則受到一些駕駛事件的影響,比如加速前行、剎車、轉(zhuǎn)彎等等,這個方向上的乘車感知的評估依賴于水平方向上的加速度數(shù)據(jù)。將道路狀況和駕駛事件作為上下文感知信息,系統(tǒng)設計并實現(xiàn)了兩個評分機制,分別為道路狀況評分機制和駕駛事件評分機制,給用戶提供一個乘坐過程中對各類事件的直觀且量化的乘車體驗。同時,本文在ISO2631中對人體振動評價的基礎上,提出并設計了整個行駛過程中對乘車感知的綜合評價機制,更接近于人體的真實乘車感受。最后,系統(tǒng)根據(jù)評定的駕駛事件進一步判定出駕駛員的駕駛行為風格,并對存在危險駕駛行為的駕駛員發(fā)出安全預警信息。整個過程都是在智能終端上完成的,成本低廉,實時性強,準確度高,易于使用。
[Abstract]:With the increasing demands of passengers on the comfort of vehicles, ride comfort has been identified as an essential problem affecting passenger satisfaction and the intelligent transportation system (its). During driving, driver's driving events and road condition are the main factors affecting passenger's ride comfort. Practice has proved that the study of passenger perception plays a positive role in improving passengers' ride comfort, and effectively detects driving events and the effective way to improve the vehicle perception of each road. At present, the hardware configuration of smartphone devices is increasing, and there are more and more sensors on the phone, including accelerometers, gyroscopes, gravity sensors and so on, but these sensors are not really making the best use of things. On the basis of mobile smartphone devices, this paper introduces the passenger ride comfort and proposes a context-aware ride-aware algorithm based on the core concept of "participatory perception". Used to detect and evaluate vehicle awareness. Based on accelerometers and magnetometers, a coordinate conversion system is proposed, which converts acceleration data from mobile phone coordinate system to acceleration data in vehicle coordinate system twice. Thus eliminating the impact of the arbitrariness of mobile phone position and position on the vehicle to the acceleration sensor and enhancing the user's experience. The system divides the sense of riding into horizontal perception and vertical sense to check and evaluate respectively. The perception of the vehicle in the vertical direction is affected by the road conditions, such as holes, steep slopes and so on. The evaluation of the perception of the vehicle in this direction depends on the acceleration data in the vertical direction. The sense of the car in the horizontal direction is affected by some driving events, such as acceleration, braking, turning and so on. The evaluation of the sense of the car in this direction depends on the acceleration data in the horizontal direction. Taking road condition and driving event as context-aware information, two scoring mechanisms are designed and implemented, one is road condition scoring mechanism and the other is driving event scoring mechanism. Provide users with an intuitive and quantifiable ride experience of various events during the ride. At the same time, on the basis of the evaluation of human vibration in ISO2631, this paper proposes and designs a comprehensive evaluation mechanism for the vehicle perception in the whole driving process, which is closer to the real experience of the human body. Finally, the system further determines the driver's driving behavior style according to the evaluated driving events, and sends out the safety warning information to the driver who has dangerous driving behavior. The whole process is completed on the intelligent terminal, the cost is low, the real-time is strong, the accuracy is high, easy to use.
【學位授予單位】：電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：U495;TP301.6

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