發(fā)布時間：2024-07-01 21:58

　　針對現(xiàn)有液氧貯箱的結構特點以及貯箱絕熱層打磨中存在的工藝問題,以聚氨酯泡沫塑料自動化打磨機器人為基礎,設計出一種能夠高效精密地切削去除絕熱層材料的打磨裝置。該裝置包括打磨工具系統(tǒng)、實時測厚系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。裝置通過實時測厚系統(tǒng)對泡沫層厚度進行精準在線測量,采用直線模組和氣動馬達分別對刀具進行位置實時控制和轉速控制,在獲得實時測厚系統(tǒng)所測的厚度值后到達對應的位置對材料進行實時切削,同時輔助有效隨動吸塵裝置,實現(xiàn)貯箱聚氨酯泡沫絕熱層高效自動打磨,在保證加工精度的同時,極大地提高了工作效率。

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【部分圖文】：

圖1刀具走刀過程中的前傾角與側傾角

表1銑磨復合刀具參數與結構直徑齒數前角后角螺旋角刃口鈍圓半徑Ф40mm4010°11°38°0.02mm1.2刀具切削性能評價

圖2聚氨酯泡沫層切削打磨現(xiàn)場照片

采用上述設計的銑磨復合刀具,針對聚氨酯絕熱層坯料,應用氣動手提式打磨方式對泡沫材料切屑去除效果及刀具切削性能進行實驗評價。切削加工中,由人手進行刀具軸向切入與橫向勻速進給運動,圖2所示為打磨現(xiàn)場照片圖。在聚氨酯打磨過程中,發(fā)現(xiàn)刀具在軸向切入時所受切削阻力較大,這表明銑磨復合刀具在....

圖3聚氨酯切削后銑磨復合刀具表面形貌

在聚氨酯打磨過程中,發(fā)現(xiàn)刀具在軸向切入時所受切削阻力較大,這表明銑磨復合刀具在端面處應具有較好的開口切削刃以保證刀具能夠順利切入絕熱層基體。在橫向前后進給過程中,隨著進給速率的增大,切削抗力顯著提高,在打磨過程中,聚氨酯泡沫的切屑形態(tài)基本為白色“粉末”狀,且易向周圍環(huán)境擴散,故打....

圖4末端打磨執(zhí)行器三維模型

聚氨酯貯箱筒段圓柱面打磨工藝過程需要同時具備實時測厚、自動切磨、隨動吸塵等功能,為此本文作者設計一套適用于筒段泡沫層實時柔性打磨的末端執(zhí)行器,其主要結構包括刀具控制系統(tǒng)(銑磨復合刀具、氣動馬達)、隨動吸塵系統(tǒng)、實時測厚系統(tǒng)(電渦流傳感器和激光位移傳感器)、避障系統(tǒng)(光纖傳感器)、....

本文編號：3999244