發(fā)布時(shí)間：2024-07-06 08:37

　　混合動(dòng)力裝載機(jī)具備多動(dòng)力源,采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)并取消了變矩器,可有效提升整機(jī)的作業(yè)效率和能源利用率,具備良好的發(fā)展前景。但就其研究狀況而言,其存在的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題有:電機(jī)的控制策略影響電機(jī)的載荷分布,進(jìn)而影響載荷外推方法的適用性,因此,研究適用于混合動(dòng)力裝載機(jī)電機(jī)的載荷外推方法,編制電機(jī)的長(zhǎng)期載荷譜,為其可靠性設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ),具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。本文依托國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“工程機(jī)械節(jié)能減排共性技術(shù)研究”(項(xiàng)目號(hào):2015BAF07B01)以及國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“多動(dòng)力源混合驅(qū)動(dòng)工程車輛的全工況極值載荷度量與外推智能優(yōu)化”(項(xiàng)目號(hào):51375202),圍繞上述關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題開(kāi)展研究工作,主要研究?jī)?nèi)容與結(jié)論如下:(1)以混合動(dòng)力裝載機(jī)電機(jī)載荷外推為研究重點(diǎn),搭建試驗(yàn)樣機(jī)和電機(jī)控制模型,制定電機(jī)載荷譜測(cè)試方案。以1.8噸輪式裝載機(jī)為樣機(jī)原型,對(duì)其動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行硬件選型,搭建了試驗(yàn)樣機(jī);采用dSPACE快速控制原型系統(tǒng)和VCU_Link信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊組建了整機(jī)控制系統(tǒng)和整機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);重點(diǎn)研究前后橋電機(jī)控制策略,制定了電機(jī)總力矩控制策略、電機(jī)過(guò)載保護(hù)策略和電機(jī)力矩優(yōu)...

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1裝載機(jī)實(shí)際作業(yè)圖

第1章緒論1.1研究背景與意義裝載機(jī)是裝備制造業(yè)中最重要的組成部分，在資源開(kāi)采、道路建設(shè)、民用建筑等方面發(fā)揮著極其重要的作用[1]。它具有操作方便、機(jī)動(dòng)性好、作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)，但也存在柴油機(jī)噪音大、液力變矩器效率低、液壓系統(tǒng)能量損失大等缺點(diǎn)[2]。另外，其作業(yè)對(duì)象多變、作....

圖2.1混合動(dòng)力裝載機(jī)系統(tǒng)框圖

圖2.1混合動(dòng)力裝載機(jī)系統(tǒng)框圖表2.2混合動(dòng)力裝載機(jī)主要部件參數(shù)名稱參數(shù)數(shù)量功用發(fā)電機(jī)組額定功率50kW；額定電壓320VAC額定頻率50Hz；額定轉(zhuǎn)速1500r/min1套整機(jī)能量源，為整機(jī)駛與作業(yè)提供能量整流器輸入電壓320VAC；最大功率6....

圖2.2改裝后的試驗(yàn)樣機(jī)及主要部件安裝位置圖

圖2.3VCU實(shí)物圖

2.3MicroAutoBoxⅡ系列dSPACE快速控制原型系統(tǒng)參數(shù)I/O板卡電壓范圍最大電流CANRSDS15016-40VDC5A2路1路車載控制器，具備CAN信號(hào)、開(kāi)關(guān)量和模擬量等多個(gè)信號(hào)號(hào)進(jìn)行統(tǒng)一的分析和判斷，并與下層各部件控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)動(dòng)....

本文編號(hào)：4002334