動態(tài)特性分析是解決機械結(jié)構(gòu)動力學(xué)問題的重要手段,而這需要通過振動測試獲取準(zhǔn)確的振動響應(yīng)數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的振動測試技術(shù)主要采用加速度傳感器,安裝、測試較為麻煩,對于輕質(zhì)、柔性結(jié)構(gòu)易造成附加質(zhì)量,從而嚴(yán)重影響測試精度。論文研究基于雙目相機的振動測試技術(shù),通過多角度攝影建立結(jié)構(gòu)的三維測試模型,并基于計算機視覺實現(xiàn)多測點跟蹤,獲得振動位移響應(yīng),實現(xiàn)非接觸式測量。論文的主要工作有:研究了雙目相機的成像原理以及兩種三維重建方法:立體匹配和線-線交匯法,并通過空間點測距試驗對兩種方法進行比較;研究了Iterative Closest Point(ICP)相機位姿估計方法,用于估計相機的運動,實現(xiàn)對多次測量結(jié)果的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,解決使用三維重建方法對物體進行幾何建模時所遇到的二次測量問題;研究了High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters(KCF)和Color Names(CN)核相關(guān)濾波視覺跟蹤算法,并在此基礎(chǔ)上融合多特征、多尺度提出了MMK跟蹤算法,實現(xiàn)了亞像素級多目標(biāo)跟蹤;搭建了雙目視覺振動測試系統(tǒng),并分別基于Qt和Matlab環(huán)境開發(fā)了測試...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1針孔相機模型

機模型界中的一個物體發(fā)射或反射的光線，穿過相機的光心，投影到不同位置的感光器件接收到不同強度的光線后，產(chǎn)生不同的測而形成了我們見到的照片。上述過程就是相機將物理世界中的三圖像平面（單位：像素）的物理過程。這個物理過程可以用一型有很多種，其中最常用的是中心投影模型，簡稱為針孔相機的....

圖2.2對稱的成像平面

基于雙目視覺的三維結(jié)構(gòu)建模與振動測行幾何建模，如圖2.1所示。圖中COx攝像機光軸重合，O為攝像機光心，即針孔機光心后，在物理成像平面上的圖像物理軸與Cy軸平行且同向）上成像，像點是P。圖像物理坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為,TXY，且物，單位：毫....

圖2.3像素平面與圖像坐標(biāo)系

圖2.3像素平面與圖像坐標(biāo)系為,Tuv，O在圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)是,Txycc，單位：毫米/像素），dy（單位：毫米/像素）。則xyXucdxYvcdy，并令/xffdx，/yffdy，....

圖2.5切向畸變來源示意圖

由于不能保證透鏡與成像平面嚴(yán)格平行，所以導(dǎo)致了切向畸變，如圖2.5所示。圖2.5切向畸變來源示意圖弄清楚了畸變的物理成因，接下來需要用嚴(yán)格的數(shù)學(xué)形式對其進行描述。眾所周知，描述平面上任意一點既能用笛卡爾坐標(biāo)，也能用極坐標(biāo)。設(shè)歸一化成像平面上的任意一點p的笛卡爾坐標(biāo)是....

本文編號：4001009