發(fā)布時間：2024-06-02 13:08

　　隨著計算機技術(shù)的不斷進步,生產(chǎn)線開始朝柔性化、智能化的方向發(fā)展,這對生產(chǎn)線的仿真技術(shù)提出了新的要求。融合虛擬現(xiàn)實的生產(chǎn)線仿真技術(shù)因其相比于傳統(tǒng)仿真方式具有更加生動的圖形渲染環(huán)境、更加真實的生產(chǎn)動畫和全新的人機交互方式,成為了智能制造研究與相關(guān)教育教學(xué)中的熱點方向之一。為此,對基于虛擬現(xiàn)實的生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)進行了功能歸納和分析,著重解決了生產(chǎn)線仿真中的生產(chǎn)流程動態(tài)編輯和生產(chǎn)動作實現(xiàn)問題。利用虛擬現(xiàn)實引擎Unity3D,開發(fā)了一種基于有限狀態(tài)機原理的仿真系統(tǒng)底層架構(gòu),提出了底層基類和接口的設(shè)計方法。該底層具有易于維護、動態(tài)性佳、擴展性強的優(yōu)點。同時還提出了一種面向?qū)ο蟮纳�產(chǎn)線流程表達模型,建立了該模型到有限狀態(tài)機的轉(zhuǎn)化規(guī)則。最后利用底層方法,動態(tài)創(chuàng)建相關(guān)狀態(tài)機,實現(xiàn)了對虛擬生產(chǎn)線的流程仿真。另外,完成了一種虛擬工業(yè)控制仿真方法。將PLC與工業(yè)機器人程序作為虛擬生產(chǎn)線控制邏輯的載體。系統(tǒng)通過解讀這些程序,完成生產(chǎn)線的流程控制和機器人動作。設(shè)計了工業(yè)機器人與PLC的編程指令解釋器架構(gòu),實現(xiàn)了解釋器中的詞法分析器、語法分析器等各個關(guān)鍵模塊。將上述成果嵌入到了仿真系統(tǒng)底層中,使各種功能可以互相交叉,...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１基于虛擬現(xiàn)實的生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)框架與技術(shù)路線??

圖１．１基于虛擬現(xiàn)實的生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)框架與技術(shù)路線??１．６研宄目標(biāo)與預(yù)期成果??針對目前自動化生產(chǎn)線仿真產(chǎn)品普遍存的，如流程編輯復(fù)雜難學(xué)、人機交互不友好、??工業(yè)控制仿真技術(shù)缺失等問題，本文提出以下幾個研宂目標(biāo)：??（１）接入虛擬現(xiàn)實開發(fā)平臺。本課題將在全球知名的虛擬現(xiàn)實開發(fā)引....

圖３．５變量加載規(guī)則??加載完所有參數(shù)后，便可以通過遍歷整張流程表，并利用第二章完成的各種基類和派??

??圖３．６生產(chǎn)線流程邏輯實現(xiàn)過程??３１??

圖４．２比較運算符詞素識別過程??

仿耳系統(tǒng)底戻??執(zhí)廳器??圖４．１工業(yè)機器人解釋器架構(gòu)及工作過程??４．２詞法分析器??計算機程序中的最小且含有意義的單位稱為“詞素”。例如對于廣數(shù)工業(yè)機器人程序中??的“ＭＯＶＪ”指令，“＼？）”、＾”等字符串在機器人程序中沒有意義，所以這里的“厘０乂】”??是詞素，而“ＭＯ”....

圖４．１０流程表邏輯判斷參數(shù)與機器人丨／０信號變量連接方式??

?第四章虛擬工業(yè)控制仿真技術(shù)??樹獲得）。這說明了第二章提出的狀態(tài)機系統(tǒng)對整個仿真系統(tǒng)的開發(fā)提供了強大的支持。??執(zhí)行器的工作過程如圖４．８所示所示。??４．４．２對生產(chǎn)線控制的實現(xiàn)??工業(yè)控制設(shè)備對生產(chǎn)線的控制通過Ｉ／Ｏ信號的發(fā)送和接受完成的。現(xiàn)實生產(chǎn)中，帶有??控制功能的設(shè)備....

本文編號：3987296