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非圓齒輪的振動特性研究

發(fā)布時間:2024-05-27 00:35
  在各工業(yè)領(lǐng)域,齒輪系統(tǒng)作為能效傳遞的介質(zhì)有著重要作用。非圓齒輪傳動是一種變傳動比機(jī)械裝置用來傳遞兩軸之間非勻速運(yùn)動,具體包括三角形、方形、橢圓形和卵形齒輪傳動。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展,該類傳動在工業(yè)制造領(lǐng)域得到了快速發(fā)展。受非圓齒輪節(jié)曲線變化的影響,傳動比不再恒定,同時時變嚙合剛度成為重要的內(nèi)激勵。該機(jī)構(gòu)可與其它機(jī)構(gòu)形成組合機(jī)構(gòu),產(chǎn)生運(yùn)動和力的復(fù)雜傳遞方式,例如由橢圓齒輪與曲柄滑塊組成的機(jī)構(gòu),其激勵方式更加復(fù)雜,振動行為也更加難以預(yù)測。本文以非圓齒輪傳動為研究對象,深入討論了動力學(xué)特性,尤其是參數(shù)對不穩(wěn)定域的影響。論文主要包括以下三個部分。第二章:論文分析了該類傳動的幾何約束關(guān)系,得到了節(jié)曲線半徑、壓力角和時變嚙合剛度,并基于嚙合原理,建立了非圓齒輪傳動的運(yùn)動學(xué)模型。論文假設(shè)兩齒廓彼此接觸,并且二者在旋轉(zhuǎn)過程中無滑動地滾動。在中心距固定的情況下,確定節(jié)曲線半徑與主從動輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系。模型中的偏心率定義為橢圓焦點(diǎn)距離和短軸半徑的比值。因此,若不存在偏心,則表示此時為標(biāo)準(zhǔn)圓齒輪。通過改變偏心可對比分析標(biāo)準(zhǔn)圓齒輪和非圓齒輪傳動的運(yùn)動及動力學(xué)特性。首先,本章研究了非圓齒輪傳動的傳動比,探討了不同偏...

【文章頁數(shù)】:82 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1在u=ε=2且B=0.1時的齒輪中心和齒輪比i

圖1在u=ε=2且B=0.1時的齒輪中心和齒輪比i

圖1所示為繪制的各種j值的齒輪中心和齒輪比i。為了強(qiáng)調(diào)齒輪中心的曲率,將B設(shè)定為較大的值。系數(shù)ε影響齒輪比函數(shù)的形狀,如圖2所示,在ε接近1時,i突然改變(參見曲線ε=1.1)。隨著ε的增加,i的變化變得更平滑。在較大的ε值下,i接近為正弦曲線(參見曲線ε=10)。


圖2在u=2和B=0.001時系數(shù)ε對傳動比i的影響

圖2在u=2和B=0.001時系數(shù)ε對傳動比i的影響

系數(shù)ε影響齒輪比函數(shù)的形狀,如圖2所示,在ε接近1時,i突然改變(參見曲線ε=1.1)。隨著ε的增加,i的變化變得更平滑。在較大的ε值下,i接近為正弦曲線(參見曲線ε=10)。2齒輪非圓度的影響分析


圖3在ω=1、B=0.01、ξ=2,k=1/10時,無量綱位移X與時間τ的關(guān)系

圖3在ω=1、B=0.01、ξ=2,k=1/10時,無量綱位移X與時間τ的關(guān)系

在B>0的情況下,ωe為變量。在ωe=1時,式(15)的等式僅在π/k倍數(shù)的τ值處成立。圖3所示為在τ從0~105的間隔內(nèi)具有零初始條件的式(14)的數(shù)值解。使用Runge-Kutta型Rosenbrock方法(Matlab)獲得解。從圖3中可以看出,振幅沒有無限的增長。對應(yīng)于模....


圖4ξ=2和k=1/10時,無量綱振幅A與從動輪角速度ω的關(guān)系

圖4ξ=2和k=1/10時,無量綱振幅A與從動輪角速度ω的關(guān)系

圖4所示為B的不同值時A和ω的關(guān)系。虛線描述了無阻尼強(qiáng)迫振動的傳遞函數(shù)。從圖4中獲得的結(jié)果可以看出,A在點(diǎn)ω=1附近取較大的值。對于共振情況,研究A對參數(shù)B、ξ和k的依賴性。圖5所示為不同k值下A和B之間的關(guān)系。從圖5中可以看出,隨著B從0.001增大到0.01,A減小了一個數(shù)量....



本文編號:3982519

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