數(shù)字控制系統(tǒng)在橋式起重機上的研究與應用
發(fā)布時間：2020-12-06 20:53
橋式起重機作為現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中物料調運的重要機械設備,用途極為廣泛。橋式起重機的穩(wěn)定可靠運行對于保障工作性能、生產(chǎn)效率、人身安全等具有重要的意義。由于工作環(huán)境大多為高溫、粉塵、蒸汽等惡劣條件,而傳統(tǒng)橋式起重機的控制大多采用繼電接觸器系統(tǒng),維護量大、故障率高。另外,橋式起重機的電動機調速方式主要為轉子回路串電阻方式,能量損耗大、機械沖擊大、技術要求高、工作效率低。傳統(tǒng)的起重機電氣控制系統(tǒng)已無法滿足自動化、網(wǎng)絡化、智能化的發(fā)展趨勢,研究更加先進的起重機調速控制系統(tǒng)具有重要的意義。本文以橋式起重機變頻調速控制系統(tǒng)為研究對象,研究目標是增強變頻調速控制的性能,進行了橋式起重機變頻調速控制的PLC(可編程邏輯控制器)控制系統(tǒng)的設計。變頻調速采用閉環(huán)控制,控制精度高、節(jié)能效果好、平滑調速也減少了制動時對設備的機械振動和沖擊,適合用于起重機的惡劣工況;PLC具有通訊方便、使用靈活、可靠性高等優(yōu)點,替代傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng),大大減少繼電器數(shù)量,查找故障方便,維護工作量小。將PLC和變頻調速控制相結合,能夠大大提高橋式起重機電氣控制系統(tǒng)的工作可靠性,提高電動機控制精度,延長設備工作壽命,降低能源消...
【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】：67 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
橋式起重機橋式起重機因其外形結構和橋梁相似而得名，又稱“天車”或“行車”，是一種橫架在固定空間上調運各種物件的設備，其起重范圍從幾噸到
圖 2-2 橋式起重機結構示意圖1-大車驅動裝置；2-端梁；3-主梁；4-司機室；5-大車軌道；6-小車軌道7-電氣；8-副小車；9-主小車；10-防護欄桿；11-小車限位撞塊；12-導纜架；13-檢修吊籠；14-照明；15-大車限位撞塊；16-走臺.橋架機械機構械機構由起升機構和大、小車運行機構構成，如圖 2-3 所示。
哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文（1）起升機構起升機構裝設在小車上，是橋式起重機中最復雜、操作最繁瑣的機構，通常包括拾驅動裝置、取物品裝置和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)，另外能夠根據(jù)需求來安裝高度限位器、過載限制器等各類輔助設備，其結構如圖 2-4 所示。傳動裝置將電動機轉矩傳到卷筒上并帶動其轉動，能夠實現(xiàn)重物的升降。為了在起升任務過程中實現(xiàn)空中停留而不會使重物墜落，在減速器的高速軸端配置了制動器。吊鉤是起升機構的主要部件，在容量較大的橋式起重機中通常有主鉤和副鉤。常見的橋式起重機有 5t、10t 單鉤及 15t/3t、20/5t 雙鉤等幾種。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于變頻控制的節(jié)能技術在垃圾抓斗橋式起重機的應用[J]. 鄢鵬程,袁哲,袁楷. 起重運輸機械. 2017(09)
[2]基于PLC的歐式葫蘆雙梁起重機在電鍍車間的應用[J]. 王增濤,張瑞俠,李珠. 起重運輸機械. 2017(06)
[3]基于組態(tài)王和PLC的菜籽冷榨監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 李自成,羅放,王后能,曾麗. 中國農機化學報. 2017(06)
[4]橋式起重機小車運行減速器斷軸事故分析[J]. 蔣晶,王永,潘軍遠,郭鋼,史文杰,黃紅濤. 起重運輸機械. 2016(06)
[5]起重機大車機構變頻調速下的過流故障原因分析[J]. 汪謝丹,劉望保. 起重運輸機械. 2015(04)
[6]組態(tài)王SQL數(shù)據(jù)庫技術在加熱爐數(shù)據(jù)監(jiān)測中的應用[J]. 陳在平,楊雅靜. 化工自動化及儀表. 2015(02)
[7]橋式抓斗起重機自動化系統(tǒng)的設計[J]. 李壯科,董玉濤. 起重運輸機械. 2014(11)
[8]異步電機無速度傳感器直接轉矩控制研究[J]. 李建華. 中國科技信息. 2014(18)
[9]基于PLC的橋式起重機并車通信設計[J]. 白宏偉,張永停. 起重運輸機械. 2013(01)
[10]雙梁橋式起重機大車機構變頻改造[J]. 姜維,潘雪鋒. 設備管理與維修. 2012(08)
碩士論文
[1]橋式起重機故障分析與故障率預測方法研究[D]. 宋銀芳.安徽理工大學 2016
[2]變頻電機驅動橋式起重機起升動載系數(shù)研究[D]. 薛志勇.大連理工大學 2016
[3]橋式起重機定位控制研究[D]. 樊耀耀.太原理工大學 2015
[4]橋式起重機安全監(jiān)控與性能評估系統(tǒng)的研究與設計[D]. 黃邢陳.上海交通大學 2015
[5]基于組態(tài)軟件和無線網(wǎng)絡的起重機遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計[D]. 畢凱.大連理工大學 2014
[6]塔機起升機構變頻調速控制技術研究[D]. 蘇勇君.哈爾濱工業(yè)大學 2007
[7]永磁同步電機直接轉矩控制系統(tǒng)研究[D]. 白華煜.西安理工大學 2005
本文編號：2902014
【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】：67 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
橋式起重機橋式起重機因其外形結構和橋梁相似而得名，又稱“天車”或“行車”，是一種橫架在固定空間上調運各種物件的設備，其起重范圍從幾噸到
圖 2-2 橋式起重機結構示意圖1-大車驅動裝置；2-端梁；3-主梁；4-司機室；5-大車軌道；6-小車軌道7-電氣；8-副小車；9-主小車；10-防護欄桿；11-小車限位撞塊；12-導纜架；13-檢修吊籠；14-照明；15-大車限位撞塊；16-走臺.橋架機械機構械機構由起升機構和大、小車運行機構構成，如圖 2-3 所示。
哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文（1）起升機構起升機構裝設在小車上，是橋式起重機中最復雜、操作最繁瑣的機構，通常包括拾驅動裝置、取物品裝置和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)，另外能夠根據(jù)需求來安裝高度限位器、過載限制器等各類輔助設備，其結構如圖 2-4 所示。傳動裝置將電動機轉矩傳到卷筒上并帶動其轉動，能夠實現(xiàn)重物的升降。為了在起升任務過程中實現(xiàn)空中停留而不會使重物墜落，在減速器的高速軸端配置了制動器。吊鉤是起升機構的主要部件，在容量較大的橋式起重機中通常有主鉤和副鉤。常見的橋式起重機有 5t、10t 單鉤及 15t/3t、20/5t 雙鉤等幾種。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于變頻控制的節(jié)能技術在垃圾抓斗橋式起重機的應用[J]. 鄢鵬程,袁哲,袁楷. 起重運輸機械. 2017(09)
[2]基于PLC的歐式葫蘆雙梁起重機在電鍍車間的應用[J]. 王增濤,張瑞俠,李珠. 起重運輸機械. 2017(06)
[3]基于組態(tài)王和PLC的菜籽冷榨監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 李自成,羅放,王后能,曾麗. 中國農機化學報. 2017(06)
[4]橋式起重機小車運行減速器斷軸事故分析[J]. 蔣晶,王永,潘軍遠,郭鋼,史文杰,黃紅濤. 起重運輸機械. 2016(06)
[5]起重機大車機構變頻調速下的過流故障原因分析[J]. 汪謝丹,劉望保. 起重運輸機械. 2015(04)
[6]組態(tài)王SQL數(shù)據(jù)庫技術在加熱爐數(shù)據(jù)監(jiān)測中的應用[J]. 陳在平,楊雅靜. 化工自動化及儀表. 2015(02)
[7]橋式抓斗起重機自動化系統(tǒng)的設計[J]. 李壯科,董玉濤. 起重運輸機械. 2014(11)
[8]異步電機無速度傳感器直接轉矩控制研究[J]. 李建華. 中國科技信息. 2014(18)
[9]基于PLC的橋式起重機并車通信設計[J]. 白宏偉,張永停. 起重運輸機械. 2013(01)
[10]雙梁橋式起重機大車機構變頻改造[J]. 姜維,潘雪鋒. 設備管理與維修. 2012(08)
碩士論文
[1]橋式起重機故障分析與故障率預測方法研究[D]. 宋銀芳.安徽理工大學 2016
[2]變頻電機驅動橋式起重機起升動載系數(shù)研究[D]. 薛志勇.大連理工大學 2016
[3]橋式起重機定位控制研究[D]. 樊耀耀.太原理工大學 2015
[4]橋式起重機安全監(jiān)控與性能評估系統(tǒng)的研究與設計[D]. 黃邢陳.上海交通大學 2015
[5]基于組態(tài)軟件和無線網(wǎng)絡的起重機遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計[D]. 畢凱.大連理工大學 2014
[6]塔機起升機構變頻調速控制技術研究[D]. 蘇勇君.哈爾濱工業(yè)大學 2007
[7]永磁同步電機直接轉矩控制系統(tǒng)研究[D]. 白華煜.西安理工大學 2005
本文編號：2902014
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