發(fā)布時間：2020-12-05 10:08

　　舒適性已成為裝載機(jī)駕駛室設(shè)計的重要因素,目前國內(nèi)裝載機(jī)駕駛室基本都是按照美國機(jī)動車協(xié)會(SAE)推薦的方法進(jìn)行布置的,由于沒有考慮中國駕駛員的人體特征,導(dǎo)致國內(nèi)的裝載機(jī)駕駛室無法滿足駕駛員的舒適性要求。并且在傳統(tǒng)的駕駛室設(shè)計中,需要在制作出物理樣機(jī)后再對其舒適性進(jìn)行分析,導(dǎo)致產(chǎn)品的開發(fā)周期較長、成本較高。在裝載機(jī)駕駛室中,座椅、腳踏板、方向盤三者之間的位置關(guān)系是決定駕駛員是否能夠處于舒適駕駛姿勢的重要因素,操縱桿是裝載機(jī)駕駛員使用頻率最高的手操縱件,駕駛室的視野范圍則決定著駕駛員的視野舒適性及作業(yè)的安全性,因此這些布置參數(shù)是裝載機(jī)駕駛室內(nèi)部布置的關(guān)鍵參數(shù)。本文重點研究了這些關(guān)鍵參數(shù)的確定方法,將人機(jī)仿真校核引入裝載機(jī)駕駛室布置過程中,可有效縮短產(chǎn)品研發(fā)周期和降低研發(fā)成本。根據(jù)中國駕駛員的人體特征,建立了駕駛員在裝載機(jī)駕駛室內(nèi)的駕駛姿勢數(shù)學(xué)模型,以各關(guān)節(jié)的舒適角度范圍為約束,分析了駕駛員在舒適坐姿下座椅、腳踏板、方向盤之間的位置關(guān)系,并擬合了三者位置關(guān)系的公式,為裝載機(jī)駕駛室布置時座椅參考點(SgRP)的確定提供了依據(jù)。根據(jù)正向運動學(xué)理論建立了操縱桿布置位置與駕駛員上肢關(guān)節(jié)角度的關(guān)系公式... 

【文章來源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

井關(guān)節(jié)力矩與肘關(guān)竹屈伸角及操縱力的關(guān)系

﹃蒯潮姍潮。﹃﹃﹃秘26肘關(guān)節(jié)前屈后伸角拓(弧度)操縱力r(N)圖3井關(guān)節(jié)力矩與肘關(guān)竹屈伸角及操縱力的關(guān)系為了研究肩關(guān)節(jié)前屈后伸角及操縱力對M，及腸的影響，取a6一1150，然后根據(jù)表2一1令a，。(0，500)，即a。。(9，590)，并取F。(0

山東大學(xué)碩士學(xué)位論文為了研究上肢關(guān)節(jié)角度與駕駛員上肢舒適度的關(guān)系，將F取一定值，根據(jù)在圖3一4、圖3一5中得出的結(jié)論，令F=ZoN，根據(jù)表2一1，取a。。(80， 1300)，a。。(0，500)，即么。(9

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于虛擬人的駕駛員踏板操作舒適性分析方法[J]. 滕俊章,李焱,呂治國,龔禮洲,陳瑩.  系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2009(S1)
[2]基于Kane方法的宇航員艙外活動仿真[J]. 楊愛萍,楊春信.  系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2008(20)
[3]基于舒適性分析的艙室手操縱裝置優(yōu)化布局[J]. 王睿,莊達(dá)民.  兵工學(xué)報. 2008(09)
[4]基于遺傳算法的坦克駕駛員操作姿勢預(yù)測評價[J]. 趙亞蕾,劉維平,謝成林.  裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報. 2007(03)
[5]基于動力學(xué)模型的飛行員舒適操作域研究[J]. 王睿,莊達(dá)民.  計算機(jī)仿真. 2006(08)
[6]CATIA V5人機(jī)工程學(xué)功能及應(yīng)用[J]. 張峻霞,梅飛雪,趙俊芬.  包裝工程. 2005(03)
[7]人體上肢運動的Kane動力學(xué)模型[J]. 劉卉,高云峰.  力學(xué)與實踐. 2005(02)
[8]飛機(jī)維修活動中的快速上肢評價[J]. 張立博,袁修干.  中國安全科學(xué)學(xué)報. 2004(07)
[9]基于Lagrange方法的航天員艙外活動計算機(jī)仿真[J]. 楊鋒,袁修干.  宇航學(xué)報. 2003(04)
[10]簡化的人體上肢兩剛體系統(tǒng)動力學(xué)方程的推導(dǎo)[J]. 史俊芬,張緒樹,宋紅芳,陳維毅.  太原理工大學(xué)學(xué)報. 2002(05)

博士論文
[1]面向人機(jī)工程仿真分析的人體生物力學(xué)模型[D]. 徐孟.浙江大學(xué) 2006
[2]基于駕駛姿勢預(yù)測模型的人機(jī)工程設(shè)計技術(shù)研究[D]. 柴春雷.浙江大學(xué) 2005
[3]基于生物學(xué)反應(yīng)的駕駛舒適度研究[D]. 羅仕鑒.浙江大學(xué) 2005
[4]面向汽車人機(jī)工程設(shè)計的人體建模系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉春榮.武漢理工大學(xué) 2002

碩士論文
[1]80型輪式裝載機(jī)駕駛室人機(jī)工程學(xué)研究[D]. 郝增濤.吉林大學(xué) 2008
[2]裝載機(jī)駕駛室人機(jī)工程設(shè)計方法研究[D]. 朱輝.福州大學(xué) 2005



本文編號：2899285