發(fā)布時間：2020-12-04 13:02

　　在正面卸料裝載機標準作業(yè)循環(huán)中,裝載機必須做圓弧和直線運動保證整機的前進方向垂直于料堆或卡車(軌跡近似于V形),需要必要的運動距離及制動、換向和啟動等動作,從而需要消耗更多時間和能量。在側(cè)卸裝載機的設(shè)計中,鏟斗的一側(cè)或兩側(cè)是敞開的,鏟斗的容量不能獲得更大值,造成整機功效比不能獲得更大值,側(cè)卸距離也很難實現(xiàn)更大值。介紹一種創(chuàng)新的實現(xiàn)回轉(zhuǎn)卸料方式的裝載機設(shè)計思路,在使用兩側(cè)封閉的標準鏟斗時,通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)鏟斗左右側(cè)向卸料,不必保證整機的前進方向垂直于卡車,從而實現(xiàn)作業(yè)循環(huán)運動距離更短,鏟裝功效比更高,進一步獲得更高的生產(chǎn)效率以及更低的能耗。 

【文章來源】：工程機械. 2020年09期 第90-96+10頁

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

新型裝載機的前車架與工作裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖

圖6 新型裝載機的前車架與工作裝置的軸向視圖該新型裝載機作業(yè)時，在轉(zhuǎn)斗機構(gòu)的作用下，實現(xiàn)鏟斗的收斗和開斗動作，從而實現(xiàn)物料鏟入或卸料。在動臂液壓缸的作用下，實現(xiàn)動臂的提升或下降。在動臂的提升過程中，通過監(jiān)控動臂或動臂液壓缸的姿態(tài)控制轉(zhuǎn)斗液壓缸運動，從而實現(xiàn)鏟斗的斗口處于水平，保證物料不灑落。當(dāng)動臂舉升到最高位置時，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的兩個擺動液壓缸的作用下，連接架和鏟斗等部件作為一個整體繞回轉(zhuǎn)中心線A4做水平回轉(zhuǎn)運動。此時，回轉(zhuǎn)中心線呈豎直狀態(tài)。當(dāng)鏟斗回轉(zhuǎn)到側(cè)方需要的位置時，通過控制轉(zhuǎn)斗機構(gòu)動作實現(xiàn)鏟斗的開斗，從而實現(xiàn)側(cè)向卸料。為了保證鏟斗的縱向?qū)ΨQ面垂直于運料卡車，可以通過調(diào)整整機鉸接轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動的角度和回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度的配合來實現(xiàn)，此時回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的回轉(zhuǎn)力矩也容易得到保證。在該新型裝載機中，動臂液壓缸和轉(zhuǎn)斗液壓缸是二級液壓缸。

如圖8所示，動臂液壓缸和轉(zhuǎn)斗液壓缸為二級液壓缸，二級的動臂液壓缸設(shè)置更符合裝載機動臂掘起力到動臂提升力的變化需求，同時可縮短裝載機動臂提升和下降的動作時間，進一步提高裝載機的作業(yè)效率，降低能耗。二級的轉(zhuǎn)斗液壓缸設(shè)置更符合裝載機轉(zhuǎn)斗掘起力到轉(zhuǎn)斗保持力的變化需求，同時可縮短裝載機的轉(zhuǎn)斗收斗和開斗的動作時間，進一步提高裝載機的作業(yè)效率，降低能耗。圖1 4 正向卸載裝載機舉升至最高位置時動臂液壓缸的力臂

【參考文獻】：
期刊論文
[1]ZLC40側(cè)卸式裝載機工作裝置的設(shè)計[J]. 施志平.  工程機械. 1990(05)



本文編號：2897653