隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的進步,輕量化和高速化的機械結(jié)構(gòu)也越來越受到廣泛關(guān)注,因而結(jié)構(gòu)中柔性構(gòu)件的應用也越來越廣泛。這些柔性構(gòu)件會直接導致結(jié)構(gòu)在運動中存在一定的彈性變形,最終導致機械結(jié)構(gòu)的輸出誤差。通過本文的相關(guān)論述,為解決空間RSSR機構(gòu)因柔性產(chǎn)生的輸出誤差的計算提供了一種建模計算方法,同時也為補償由于機構(gòu)桿件柔性給系統(tǒng)帶來的輸出誤差具有一定的指導意義。 

【文章來源】：船舶工程. 2020年S1期 第226-229頁 北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【參考文獻】：
期刊論文
[1]含關(guān)節(jié)間隙的Delta機器人彈性動力學與振動特性分析[J]. 鄭坤明,張秋菊.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2015(14)

博士論文
[1]三自由度空間柔性并聯(lián)機器人動力學研究[D]. 劉善增.北京工業(yè)大學 2009

碩士論文
[1]考慮球關(guān)節(jié)間隙的RSSR機構(gòu)動力學建模及其仿真分析[D]. 王俊涵.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[2]Delta機器人機構(gòu)分析及代碼解釋器的開發(fā)[D]. 周紹帆.哈爾濱工業(yè)大學 2017



本文編號：2897391