【摘要】： 偏心輪推桿行星傳動(dòng)屬于活齒傳動(dòng),它的活齒結(jié)構(gòu)解決了輸入軸與輸出軸同軸的問(wèn)題,避免了復(fù)雜行星輪系的平行四邊形輸出機(jī)構(gòu)和諧波傳動(dòng)的柔輪,顯著縮短了運(yùn)動(dòng)鏈、減少了運(yùn)動(dòng)傳遞的損失。它具有傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。所以偏心輪推桿行星傳動(dòng)具有重要的研究?jī)r(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。 本學(xué)位論文在偏心輪推桿行星傳動(dòng)參數(shù)優(yōu)化、參數(shù)化三維建模、動(dòng)力學(xué)仿真分析和CAD/CAM系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了研究。 建立了以傳動(dòng)效率為目標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型,在MATLAB7.0軟件上,得出了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)化參數(shù)。 運(yùn)用三維實(shí)體設(shè)計(jì)軟件Pro/E的二次開(kāi)發(fā)工具Program建立了偏心輪、內(nèi)齒圈、傳動(dòng)圈、推桿、滾柱等五個(gè)零件及偏心輪推桿行星傳動(dòng)裝配整體的參數(shù)化模型,實(shí)現(xiàn)了零件及其裝配模型的系列化,實(shí)現(xiàn)了零件和裝配模型的全相關(guān)。 綜合運(yùn)用Pro/E、Mechanical/Pro、ADAMS軟件,建立了偏心輪推桿行星傳動(dòng)得動(dòng)力學(xué)仿真模型。分析了輸出轉(zhuǎn)速存在輕微的波動(dòng)的原因,驗(yàn)證了傳動(dòng)比。分析了與內(nèi)齒圈接觸的滾柱的受力狀況,對(duì)比研究了傳動(dòng)參數(shù)優(yōu)化前后模型的輸出扭矩和傳動(dòng)效率,驗(yàn)證了優(yōu)化模型的正確性。 提出了一個(gè)集產(chǎn)品設(shè)計(jì)、成品仿真和數(shù)控加工于一體的偏心輪推桿行星傳動(dòng)CAD/CAM系統(tǒng)方案。
【學(xué)位授予單位】：湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TH132.425
【圖文】：

2.2偏心輪推桿行星傳動(dòng)參數(shù)優(yōu)化陣25]偏心輪推桿行星傳動(dòng)的基本結(jié)構(gòu)如圖2.2所示，主要由偏心輪、內(nèi)齒圈、推桿、傳動(dòng)圈、內(nèi)外滾柱等五大元件組成，其中偏心輪、內(nèi)齒圈和傳動(dòng)圈的轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合，可以兩兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)。其傳動(dòng)原理為:偏心輪、內(nèi)齒圈和傳動(dòng)圈三者可以任選兩個(gè)分別作為輸入和輸出的元件，另一個(gè)固定即可。具體來(lái)講，若內(nèi)齒圈固定，偏心輪逆時(shí)針恒角速度輸入時(shí)，由于偏心距的存在致使偏心輪對(duì)推桿活齒(由推桿和內(nèi)外滾柱組成)產(chǎn)生徑向推力，迫使推桿活齒在傳動(dòng)圈的徑向槽內(nèi)來(lái)回往復(fù)滑動(dòng);由于固定不動(dòng)的內(nèi)齒圈齒廓的特殊性，推桿在受傳動(dòng)圈的移動(dòng)副的同時(shí)，還受到內(nèi)齒圈的徑向約束

圖3.1Program的信息窗口Fig3.lInformationwindowofProgra們n自動(dòng)產(chǎn)生的則PUT開(kāi)始，ENDINPUT結(jié)束，中間需要自己根據(jù)需要可以添加多個(gè)參數(shù)。如果沒(méi)有添加，INPUT和ENDINPUT將呈空白狀態(tài)，如圖3.1所示。其格式如下:INPUT參數(shù)名參數(shù)類型“提示語(yǔ)句”

選擇“輸入”，接著選擇需要調(diào)整的參數(shù)，選擇“完成選取”，在窗口底部彈出的對(duì)話框中(如申請(qǐng)輸入偏心距 ::[4.D000〕廠一一)輸入數(shù)值以調(diào)整參數(shù)的大小。通過(guò)調(diào)整各個(gè)參數(shù)的值，可以得到不同的模型，如圖3.6。
【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 蘇東超;選擇性輸出雙離合自動(dòng)變速器的建模與動(dòng)力學(xué)仿真[D];合肥工業(yè)大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2890330