暫停式特種供送螺桿建模及其奇異演化研究
發(fā)布時間：2020-07-17 19:23
【摘要】：隨著自動化生產(chǎn)線的不斷發(fā)展和廣泛應(yīng)用,能適用于生產(chǎn)線上規(guī)則或不規(guī)則物料高速輸送和精確定位的特種供送螺桿系統(tǒng),在準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和靈活性方面表現(xiàn)出巨大優(yōu)勢,使其成為自動化生產(chǎn)線高速供送時不可或缺的關(guān)鍵部件。目前,國內(nèi)對特種供送螺桿領(lǐng)域研究還處于探索階段,研究設(shè)計的特種供送螺桿的供送性能和定位精度不能滿足現(xiàn)代自動化生產(chǎn)線的高速和穩(wěn)定生產(chǎn)要求。本文以平動輸送系列供送螺桿為研究對象,分析供送系統(tǒng)運動形式,將其等效為基于螺旋運動和體掃描理論的螺旋體掃描運動,并基于空間體掃描邊界描述和包絡(luò)理論建立該系列供送螺桿螺旋槽面的通用數(shù)學(xué)模型。基于穩(wěn)態(tài)運動變化規(guī)律和本文提出的通用數(shù)學(xué)模型,建立暫停式特種供送螺桿螺旋槽面數(shù)學(xué)模型,并基于MATLAB離散計算和SolidWorks API實現(xiàn)該數(shù)學(xué)模型的CAD模型轉(zhuǎn)化。針對暫停式特種供送螺桿模型螺旋槽面自相交和折疊的奇異演化現(xiàn)象研究,分析其產(chǎn)生的原因和判定方式,探究螺桿系統(tǒng)供送運動參數(shù)、物料尺寸參數(shù)和螺桿坯料參數(shù)對奇異演化的影響規(guī)律,為螺桿系統(tǒng)參數(shù)選取提供理論參考。對暫停式特種供送螺桿進行運動仿真分析,并基于實驗輸送樣機平臺進行該特種供送螺桿的供送實驗,分析對比理論設(shè)定運動參數(shù)、運動仿真輸出和實驗測試結(jié)果,驗證暫停式特種供送螺桿模型的正確性和實現(xiàn)高速、穩(wěn)定輸送功能的精確性和穩(wěn)定性�？傊槍和Ｊ教胤N供送螺桿建模及奇異演化研究,對供送螺桿標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計具有重要的理論參考意義和工程價值。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH131
【圖文】：
特點送螺桿是一種具有復(fù)雜螺旋槽面結(jié)構(gòu)的供送螺桿，隨供送物料外數(shù)和螺桿坯料參數(shù)不同，其螺旋槽面螺距、深度以及形式都有其結(jié)構(gòu)特征可一般表述如圖 1-1 所示。螺桿表面為螺旋槽面與成，按螺旋槽面作用不同可大致分為三區(qū)域：物料導(dǎo)入?yún)^(qū)域、輸出區(qū)域。供送物料在物料導(dǎo)入?yún)^(qū)域輸入，隨后進入特種供送，在該區(qū)域，實現(xiàn)供送物料設(shè)定的姿態(tài)轉(zhuǎn)換，然后進入物料輸出。物料在特種供送螺桿螺旋槽中，以嚙合傳動形式限定供送高精度和合理的螺旋槽面能使供送物料輸送過程中被完全約束高速、穩(wěn)定的自定義輸送，極大提高了輸送生產(chǎn)線的定位精度特種供送螺桿隨深入的理論研究和高速發(fā)展的現(xiàn)代化數(shù)控加工化和標(biāo)準(zhǔn)化的方向飛速發(fā)展。內(nèi)徑導(dǎo)向線 從動線螺旋槽外徑
第 1 章 緒 論ding)、匯流(Combining)等，如圖 1-3 所示。暫停式特種供送螺桿是實現(xiàn)物短時暫停后繼續(xù)供送功能，其可應(yīng)用于生產(chǎn)線上灌裝、貼標(biāo)、打碼等暫停作業(yè)的工位；轉(zhuǎn)動密排式特種供送螺桿是實現(xiàn)物料繞自身軸線轉(zhuǎn)，一般應(yīng)用于扁平狀物料的封裝工位；分組式特種供送螺桿主要實現(xiàn)意個數(shù)組合輸出或無序輸送物料的間距整合，一般應(yīng)用于下行工位的、匯流供送螺桿主要實現(xiàn)一列物料的多列輸出或多列物料的并行輸出產(chǎn)線上工位之間產(chǎn)能調(diào)整，以提高生產(chǎn)線整體效率。a) 單螺桿-線接觸供送螺桿 b) 雙螺桿-線接觸供送螺桿
料以任意個數(shù)組合輸出或無序輸送物料的間距整合，一般應(yīng)用于下行工位的配；分、匯流供送螺桿主要實現(xiàn)一列物料的多列輸出或多列物料的并行輸出用于生產(chǎn)線上工位之間產(chǎn)能調(diào)整，以提高生產(chǎn)線整體效率。a) 單螺桿-線接觸供送螺桿 b) 雙螺桿-線接觸供送螺桿c) 點接觸供送螺桿圖 1-2 特種供送螺桿接觸類型
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH131
【圖文】：
特點送螺桿是一種具有復(fù)雜螺旋槽面結(jié)構(gòu)的供送螺桿，隨供送物料外數(shù)和螺桿坯料參數(shù)不同，其螺旋槽面螺距、深度以及形式都有其結(jié)構(gòu)特征可一般表述如圖 1-1 所示。螺桿表面為螺旋槽面與成，按螺旋槽面作用不同可大致分為三區(qū)域：物料導(dǎo)入?yún)^(qū)域、輸出區(qū)域。供送物料在物料導(dǎo)入?yún)^(qū)域輸入，隨后進入特種供送，在該區(qū)域，實現(xiàn)供送物料設(shè)定的姿態(tài)轉(zhuǎn)換，然后進入物料輸出。物料在特種供送螺桿螺旋槽中，以嚙合傳動形式限定供送高精度和合理的螺旋槽面能使供送物料輸送過程中被完全約束高速、穩(wěn)定的自定義輸送，極大提高了輸送生產(chǎn)線的定位精度特種供送螺桿隨深入的理論研究和高速發(fā)展的現(xiàn)代化數(shù)控加工化和標(biāo)準(zhǔn)化的方向飛速發(fā)展。內(nèi)徑導(dǎo)向線 從動線螺旋槽外徑
第 1 章 緒 論ding)、匯流(Combining)等，如圖 1-3 所示。暫停式特種供送螺桿是實現(xiàn)物短時暫停后繼續(xù)供送功能，其可應(yīng)用于生產(chǎn)線上灌裝、貼標(biāo)、打碼等暫停作業(yè)的工位；轉(zhuǎn)動密排式特種供送螺桿是實現(xiàn)物料繞自身軸線轉(zhuǎn)，一般應(yīng)用于扁平狀物料的封裝工位；分組式特種供送螺桿主要實現(xiàn)意個數(shù)組合輸出或無序輸送物料的間距整合，一般應(yīng)用于下行工位的、匯流供送螺桿主要實現(xiàn)一列物料的多列輸出或多列物料的并行輸出產(chǎn)線上工位之間產(chǎn)能調(diào)整，以提高生產(chǎn)線整體效率。a) 單螺桿-線接觸供送螺桿 b) 雙螺桿-線接觸供送螺桿
料以任意個數(shù)組合輸出或無序輸送物料的間距整合，一般應(yīng)用于下行工位的配；分、匯流供送螺桿主要實現(xiàn)一列物料的多列輸出或多列物料的并行輸出用于生產(chǎn)線上工位之間產(chǎn)能調(diào)整，以提高生產(chǎn)線整體效率。a) 單螺桿-線接觸供送螺桿 b) 雙螺桿-線接觸供送螺桿c) 點接觸供送螺桿圖 1-2 特種供送螺桿接觸類型
【參考文獻】
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1 黎柏春;楊建宇;于天彪;王宛山;;在GPU上實現(xiàn)基于高斯映射的通用刀具掃描體建模[J];計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報;2015年07期
2 王鴻亮;郭銳鋒;彭健鈞;王品;劉嫻;;通用刀具掃描體隱式曲面建模方法[J];機械工程學(xué)報;2015年23期
3 趙靜;張金;g鋁
本文編號：2759834
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