發(fā)布時間：2020-07-17 16:34

【摘要】： 電液伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)的重要部件。它廣泛應(yīng)用于航天、航空、航海的航行控制,其性能直接影響整個系統(tǒng)的運動精度,因而在工業(yè)及武器系統(tǒng)中占有重要地位。 閥口節(jié)流工作棱邊是電液伺服閥的關(guān)鍵組件,其加工質(zhì)量直接影響電液伺服閥的整體性能。棱邊端跳動為閥口節(jié)流工作棱邊的加工質(zhì)量的重要指標(biāo)。然而,由于節(jié)流工作棱邊處于閥套內(nèi)側(cè)、精度要求高、易于損壞等原因,棱邊端跳動無法利用通用測量設(shè)備進行檢測。 本文利用氣動窄縫掃描測量原理開發(fā)了檢測電液伺服閥中棱邊端跳動的自動化測量設(shè)備。本文首先引入氣動窄縫掃描測量原理,并分析其特點;然后為其配備了節(jié)流孔可調(diào)的差壓式氣路,并分析其特性;之后,本文設(shè)計了測頭,并建立測量模型,根據(jù)模型研究了影響測量精度的主要因素(噴嘴蓋板機構(gòu)的徑向間隙以及層流氣阻),并將它們量化以便于誤差補償。根據(jù)理論基礎(chǔ),本文制定了測量方案。根據(jù)測量方案中提出的技術(shù)要求,本文設(shè)計并制作了實驗設(shè)備,包括設(shè)計并加工了測量裝置(工裝卡具與驅(qū)動部分),設(shè)計并搭建了配氣箱,選用儀表電路并制作了電控箱,設(shè)計并開發(fā)了控制及數(shù)據(jù)處理軟件,并提出智能測量方法。最終利用設(shè)備進行實驗,通過實驗數(shù)據(jù)驗證了設(shè)計的準(zhǔn)確性。 本文深入地研究了氣動窄縫掃描測量原理以及與之配套的氣路、測頭的特性,提出了測量模型,研究并量化了影響其精度的主要因素。這些理論結(jié)果以及實驗數(shù)據(jù)可應(yīng)用到其它開口量為亞微米級的氣動測量中,拓寬了氣動測量的應(yīng)用范圍。同時,本課題所研發(fā)的測量臺可應(yīng)用于國有航天某廠生產(chǎn)的某型號的伺服閥的性能測量。因而,本課題在理論研究與工程項目中都具有實際意義。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：TH137.52;TG806
【圖文】：

要伺服控制的場合，例如航天、航空、航海、飛航導(dǎo)彈上。控制系統(tǒng)中，伺服閥（如圖 1-1 所示）置于電信號與液號轉(zhuǎn)換及功率放大的作用，是整個系統(tǒng)的關(guān)鍵元件[1,2的好壞，直接影響了伺服控制系統(tǒng)的性能[3]。

圖 1-7 伺服閥的閥芯與閥套Fig.1-7 Spool and sleeve of servo valve1.1.2 氣動測量概述機械制造中常用的測量方式有很多種，如機械式測量、電量測量、光學(xué)測量、液動測量、氣動測量等等，每種測量有自身的優(yōu)點與缺點[9~12]，根據(jù)本課題被測件的性能與要求，本文認為應(yīng)選擇的測量方式應(yīng)具備以下幾點條件：(1)非接觸式測量 由于伺服閥的節(jié)流工作棱邊幾何精度要求很高，并且為銳邊，所以本文希望在測量過程中不劃傷被測件的棱邊和表面。(2)精度高 由于伺服閥為高精度元件，因而其棱邊端跳動為微米級，因而本文需要一種分辨率很高的測量方式。氣動測量方法是機械制造業(yè)中零件加工質(zhì)量測量的常用方法之一，采用壓縮空氣作為測量介質(zhì)，利用流經(jīng)被測量部位的壓縮空氣的流量、流速、或壓力的變化量或變化規(guī)律來測量被測零件尺寸量和位移量（形變），例如外圓的直徑、內(nèi)孔孔徑、槽的寬度等，也可以測量位置誤差，例如垂直度、平行度等，還可以測量形狀誤差，例如孔的圓柱度、錐度等。可以測量大尺寸量，也可以

圖 1-9 所示：y(mm)圖 1-8 氣動窄縫掃描測量法基本原理The principle of pneumatic narrow gaping scannindyQ=Ks=

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

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本文編號：2759676