基于模糊PID的快遞存取裝置存取速度控制的研究
【學(xué)位授予單位】:浙江科技學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TH692.3
【圖文】:
圖 1-1 固定式快遞柜固定式快遞柜存在存儲(chǔ)數(shù)量有限、對(duì)空間的利用不足等一些缺陷。為了促進(jìn)柜的發(fā)展,政府出臺(tái)了一系列行之有效的鼓勵(lì)政策。2013 年,國家郵政局出應(yīng)的文件鼓勵(lì)郵政及快遞企業(yè)投入到跨地服務(wù)末端的建設(shè)中并推廣使用[11]7 年,國家郵政局發(fā)布了《快遞業(yè)發(fā)展“十三五規(guī)劃”》以及《國家郵政局關(guān)快推進(jìn)郵改業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的意見》,引導(dǎo)企業(yè)優(yōu)化末端投遞方式,加成智能箱投遞、平臺(tái)的投遞以及上門方式投遞等多元化的末端服務(wù)體系,加能快遞柜等一些服務(wù)設(shè)施的規(guī)劃建設(shè)[12]。在政策的推動(dòng)下,我國的快遞柜裝研究步伐迅速加快。馮小飛[13]等人針對(duì)快遞員派件效率低的問題構(gòu)建了一種存取快遞機(jī)模型,該模型的自動(dòng)化程度高,可以解決快遞員派件效率低的問丁恒[14]設(shè)計(jì)了一種計(jì)數(shù)識(shí)別式寄存取快遞庫,其三維圖如圖 1-2 所示。該快包含五大部分:PLC 控制系統(tǒng)皮帶輸送機(jī)、機(jī)械系統(tǒng)、螺旋槽結(jié)構(gòu)和電動(dòng)剪
圖 1-2 計(jì)數(shù)識(shí)別式寄存取快遞庫三維圖[14]偉娜[15]等人通過結(jié)合傳統(tǒng)的快遞物流、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)以及移動(dòng)互聯(lián)種智能快遞載運(yùn)裝置,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 1-3 所示,該載運(yùn)裝置降低動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高了物流的工作效率。
圖 1-2 計(jì)數(shù)識(shí)別式寄存取快遞庫三維圖[14]韓偉娜[15]等人通過結(jié)合傳統(tǒng)的快遞物流、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)以及移動(dòng)互聯(lián)一種智能快遞載運(yùn)裝置,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 1-3 所示,該載運(yùn)裝置降低了勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高了物流的工作效率。
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本文編號(hào):2758947
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