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中大噸位折臂式隨車起重機(jī)吊臂工藝設(shè)計(jì)與焊接變形控制技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-15 19:59
【摘要】:隨車起重機(jī)是將起重機(jī)安裝在載貨汽車上的一種起重裝置,具有起重、運(yùn)輸功能,同時(shí)具有機(jī)動(dòng)、靈活、裝卸方便等特點(diǎn),應(yīng)用廣泛。隨車起重機(jī)主要分為直臂卷?yè)P(yáng)式和折臂式兩大類。直臂式吊機(jī)有鋼絲繩、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu),收回后體積較大,起升中用鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)完成,作業(yè)平穩(wěn),定位準(zhǔn)確;折臂式吊機(jī)吊臂可折疊,收回后體積較小,起升動(dòng)作完全由油缸的組合動(dòng)作完成,作業(yè)效率高,適于配裝多種輔具,但穩(wěn)定性較差。折臂式隨車起重機(jī)是當(dāng)前發(fā)展的主要模式。 吊臂是隨車起重機(jī)的關(guān)鍵部件。本文重點(diǎn)對(duì)5噸以上的中大噸位折臂式隨車起重機(jī)的吊臂等截面箱型套裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,主要研究了影響吊臂工藝設(shè)計(jì)的各種影響因素,提出了多種相應(yīng)的控制措施,設(shè)計(jì)了整體工藝方案,并針對(duì)伸縮臂和固定臂進(jìn)行了工藝設(shè)計(jì)。 在完成工藝設(shè)計(jì)的同時(shí)本文針對(duì)特定的關(guān)鍵質(zhì)量控制問(wèn)題進(jìn)行了研究——各伸縮臂、特別是固定臂的焊接變形難于控制,所導(dǎo)致的加工后的吊臂形位公差超差嚴(yán)重,通過(guò)對(duì)各種影響因素的分析和結(jié)合實(shí)驗(yàn)得出了對(duì)接焊縫施焊的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù),并制定了包括反變形等多種工藝措施進(jìn)行變形控制。 通過(guò)按制定的工藝方案和對(duì)吊臂焊接變形的控制措施的實(shí)施,進(jìn)行了樣件試制,工件質(zhì)量達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,本文的研究對(duì)生產(chǎn)有重要的指導(dǎo)意義。
【學(xué)位授予單位】:河北科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2010
【分類號(hào)】:TH21;TG404
【圖文】:

隨車起重機(jī),折臂,噸位


隨車起重機(jī)是將起重作業(yè)部分安裝在載貨汽車上的一種起重裝置,隨車起重運(yùn)輸車是集起重、運(yùn)輸為一體的新型高效起重運(yùn)輸裝備〔,二。隨車起重運(yùn)輸車由于具備了機(jī)動(dòng)、靈活、裝卸方便等特點(diǎn),廣泛適用于交通運(yùn)輸、野外起重?fù)岆U(xiǎn)、電信電力、碼頭、市政建設(shè)等領(lǐng)域,加裝附加裝置后,還可用于橋梁維修、高空架線及檢測(cè)等領(lǐng)域中。隨車起重機(jī)產(chǎn)品主要分為直臂卷?yè)P(yáng)式和折臂式兩大類。國(guó)外隨車起重機(jī)產(chǎn)品目前主要以折臂式為主,并趨向于中大噸位,代表了當(dāng)前隨車起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)和方向:國(guó)內(nèi)隨車起重機(jī)產(chǎn)品仍以傳統(tǒng)的直臂卷?yè)P(yáng)式和中小噸位為主,魚需研制開(kāi)發(fā)中大噸位折臂式隨車起重機(jī),以滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要和增加國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。丙類產(chǎn)品的最大區(qū)別有兩點(diǎn):一是直臂卷?yè)P(yáng)式有鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu),折臂式?jīng)]有二是折臂式吊機(jī)吊臂可折疊,收回后體積較小,直臂式吊機(jī)則收回后體積較大。丙類吊機(jī)的作業(yè)特點(diǎn):直臂式吊機(jī)起升中用鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)完成,作業(yè)平穩(wěn),定位準(zhǔn)確,適合設(shè)備安裝等要求定位準(zhǔn)確的場(chǎng)合;折臂式吊機(jī)的起升動(dòng)作完全由油

隨車起重機(jī),直臂


轉(zhuǎn)、變幅、支腿、安全裝置等幾部分構(gòu)成。對(duì)于5噸以上的中大噸位起重機(jī),支腿、橫梁都采用伸縮結(jié)構(gòu)形式,回轉(zhuǎn)采用油缸、齒條結(jié)構(gòu),體積小、可自鎖,其結(jié)構(gòu)如圖1一1所示。直臂式隨車起重機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1一2所示。萬(wàn)萬(wàn)萬(wàn) 萬(wàn)萬(wàn)萬(wàn) lll!!!!!!! {{{{{{{{{{{{{{{}}}圖1一2直臂式隨車起重機(jī)結(jié)構(gòu) F19.1一 2Struetureofstraighlboo一刀truek一 mountederanel一吊鉤2一鋼絲繩7一回轉(zhuǎn)支撐3一仲縮臂4一卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)8一回轉(zhuǎn)刁L構(gòu)9一橫梁5一變幅油缸6一立柱10一支腿油缸隨車起重機(jī)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢(shì)1國(guó)外研究現(xiàn)狀分析國(guó)外隨車起重機(jī)行業(yè)起步早,從2()世紀(jì)t10年代至今已有幾十年的發(fā)展歷史,形成功能多元化,品種系列化,機(jī)電液控制一體化的產(chǎn)品體系〔之。1944年,在瑞典誕生世界上第一臺(tái)隨車起重機(jī);1961年,日本“古河”生產(chǎn)出亞洲第一臺(tái)隨車起重機(jī);1985年之后,發(fā)達(dá)國(guó)家的隨車起重機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)進(jìn)入成熟期;屈服強(qiáng)度I000Mpa以上的高強(qiáng)度鋼板得到應(yīng)用:密封件、液壓元件性能更加成熟;力矩保護(hù)等各種安全裝置及遙控裝置普遍應(yīng)用。1990年一2000年為應(yīng)用高峰期,許多著名隨車起?

隨車起重機(jī),固定臂,折臂


圖1一3折臂式隨車起重機(jī)固定臂結(jié)構(gòu) F19.1一 3Struetur’ e01’行 xedboom的側(cè)面單邊間隙較小,一般為2.5一3,折臂式隨車起重機(jī)的固定臂結(jié)構(gòu)形式如圖1一2所示,各節(jié)伸縮臂結(jié)構(gòu)同圖1一3中吊臂部分,只是截面尺寸在依次減小。盡管固定臂采取了筋板焊縫位置盡量在吊臂的上下端,注意焊接順序等設(shè)計(jì)及工藝措施,但加工后的固定臂有彎曲變形,扭曲變形,不易甚至不能校形,致使因形位公差超差嚴(yán)重,或讓步使用,甚至報(bào)廢,工藝水平有待于進(jìn)一步提高。國(guó)內(nèi)其他隨車起重機(jī)企業(yè)也有類似的技術(shù)問(wèn)題。3國(guó)內(nèi)外技術(shù)水平的差距國(guó)內(nèi)隨車起重機(jī)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)引進(jìn)、消化、吸收,有了較大的進(jìn)步,產(chǎn)品性能、可靠性、外觀都有較大幅度的提高,但同國(guó)外同類產(chǎn)品相比,還有較大差距。主要表現(xiàn)在:(1)操作不便

【參考文獻(xiàn)】

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