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基于機(jī)器視覺對爆堆巖塊圖像處理識別的研究

發(fā)布時間:2020-07-13 12:10
【摘要】:爆破塊度是衡量爆破效果的重要指標(biāo),建立快速、高效的爆破塊度檢測技術(shù)和識別方法,可快速量化反饋爆破效果、減少爆破塊度檢測技術(shù)人員工作強(qiáng)度及對采裝工作的影響。為此,將機(jī)器視覺技術(shù)引入爆堆塊度信息的檢測,針對大規(guī)模爆堆巖塊互相粘連、形狀不規(guī)則、塊度差異大和采取的圖像噪點多等特點,通過爆堆巖塊圖像處理識別系統(tǒng)開發(fā)和工程應(yīng)用開展課題研究,具體的研究內(nèi)容與主要成果如下。(1)爆堆巖塊圖像處理識別系統(tǒng)開發(fā)。針對爆堆巖塊圖像特點提出了巖石場景圖像去噪方法和分析方法,開發(fā)了基于ImagePy的BFAS爆堆塊度分析軟件。首先,二次開發(fā)雙邊濾波插件,通過實驗分析建立了雙邊濾波參數(shù)的選取方法;然后,應(yīng)用自適應(yīng)閾值化算法、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法對巖石二值圖像進(jìn)行二次處理。最后,運(yùn)用爆破塊度評價指標(biāo)建立了爆堆圖像塊度評價指標(biāo)體系,包括塊度分布直方圖、塊度累積分布曲線、大塊率等定量評價指標(biāo)。(2)大規(guī)模土石方爆堆圖像的采集設(shè)計。根據(jù)大規(guī)模爆堆堆形、采裝工藝及場景環(huán)境特點,提出了爆堆圖像采集的基本原則,分別設(shè)計了爆堆表層圖像采集方案和爆堆空間分層圖像采集方案,為爆堆塊度空間分布數(shù)據(jù)采集提供依據(jù)。(3)工程應(yīng)用。對某工程的5次爆破進(jìn)行了現(xiàn)場圖像采集、圖像處理和量化評價,得出大塊率、塊度分布直方圖、塊度累積分布曲線等評價指標(biāo),并對現(xiàn)場爆破效果進(jìn)行了綜合分析與評價;贗magePy開發(fā)的BFAS爆堆塊度分析軟件能夠較好地解決爆堆巖塊圖像塊度的高效識別問題,對推進(jìn)巖石圖像塊度分析軟件的國產(chǎn)化和爆堆巖塊檢測技術(shù)智能化有重要的意義。
【學(xué)位授予單位】:南華大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TP391.41;TU45
【圖文】:

技術(shù)路線圖,爆破效果,塊度分布,定量評價


技術(shù)路線圖

軟件功能,幾何變換,結(jié)構(gòu)框架,鼠標(biāo)


軟件功能總覽

軟件結(jié)構(gòu)框架


圖2.2 ImagePy軟件結(jié)構(gòu)框架2.2 ImagePy 圖像處理基本功能使用軟件自帶的硬幣圖像作為示例,常用功能介紹如下:(1)區(qū)域分析菜單:Process > RegionAnalysis > GeometryAnalysis對區(qū)域進(jìn)行計數(shù)和指標(biāo)分析,這里勾上 cov,即對區(qū)域進(jìn)行協(xié)方差橢圓擬合。ImagePy 支持面積,周長,偏心率,豐滿度等指標(biāo)。區(qū)域分析見圖 2.3。生成結(jié)果表格如圖 2.4 所示。

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本文編號:2753450

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