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洋山深水港四期自動化碼頭AGV項目風(fēng)險管理研究

發(fā)布時間:2020-04-02 07:06
【摘要】:隨著港口技術(shù)的不斷進步,自動化碼頭以其高可靠性、高效率、高智能化、環(huán)保、低人力成本等各項優(yōu)勢成為新的發(fā)展趨勢。上海振華重工(集團)股份有限公司(以下簡稱ZPMC)是全球最大的自動化碼頭——洋山深水港四期(以下簡稱洋山港四期)項目的設(shè)備和系統(tǒng)總承包商,負(fù)責(zé)制造該碼頭所有自動化設(shè)備以及設(shè)備管理系統(tǒng)(以下簡稱ECS)項目的開發(fā)。該項目的自動導(dǎo)引運輸車(以下簡稱AGV),要求高智能、高精度和高可靠性,因此面臨著巨大的風(fēng)險和挑戰(zhàn)。本文以洋山港四期AGV項目作為案例進行研究。首先使用工作結(jié)構(gòu)分解法(WBS)與頭腦風(fēng)暴法對該項目每個階段的風(fēng)險因素進行識別,構(gòu)建洋山港四期AGV項目風(fēng)險層次結(jié)構(gòu)模型。再使用層次分析法(AHP)對各風(fēng)險因素權(quán)重進行排列,結(jié)合模糊綜合分析法(FCE)進行風(fēng)險評價。根據(jù)風(fēng)險評價結(jié)果,對于每個風(fēng)險因素提出應(yīng)對策略,并采取了具體措施,確保項目能夠順利完成。通過對洋山港四期AGV項目進行一系列的風(fēng)險管理研究,希望能夠歸納總結(jié)出一套有效的風(fēng)險管理手段為今后相類似的自動化碼頭項目的風(fēng)險管理提供一定的借鑒。
【圖文】:

吞吐量,集團


華東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文邐第1頁逡逑第1章緒論逡逑1.1研宄背景逡逑工業(yè)4.0已經(jīng)成為了一股強而有力的時代之潮推動起了新一次的工業(yè)革命。在這樣逡逑的時代步伐之下,,世界港口也正向著智能化、無人化的方向進行發(fā)展。隨著世界海運量逡逑不斷增長和集裝箱船舶日趨大型化,集裝箱裝卸的穩(wěn)定高效、節(jié)能環(huán)保和低成本成為港逡逑口經(jīng)營者關(guān)注的重點。自動化碼頭在降低人力成本、提高港口通過能力、降低裝卸作業(yè)逡逑能耗、提升港口品牌形象等方面愈發(fā)體現(xiàn)其優(yōu)越性,是未來港口發(fā)展的必然趨勢m。逡逑2002年6月洋山深水港開始動工,在經(jīng)歷了邋6年半的建設(shè),洋山港區(qū)先后建成了邋-、逡逑二、三期工程并交付使用。上海港己然成為了全世界航運吞吐量的龍頭。逡逑

總線協(xié)議,全電動,發(fā)展動態(tài),監(jiān)控系統(tǒng)


—邐1監(jiān)控系統(tǒng)逡逑圖3.2基于CAN總線協(xié)議的AGV控制系統(tǒng)逡逑Fig.3.2邋AGV邋control邋system邋based邋on邋CAN邋bus邋protocol逡逑(3)
【學(xué)位授予單位】:華東理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:F552.7

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