近年來,隨著現(xiàn)代物流技術的發(fā)展,為了實現(xiàn)生產(chǎn)效率和技術水平的不斷提高,構建強有力的物流保障體系,倉儲管理系統(tǒng)日趨完善。穿梭車貨架是現(xiàn)代物流技術中,倉儲管理設備的典型代表,是半自動化倉儲系統(tǒng)到自動化立體庫系統(tǒng)的過渡階段。穿梭車貨架比傳統(tǒng)的貨架空間利用率高、出入庫效率高、成本低,因而具有很強的市場競爭力。而穿梭車是穿梭車貨架系統(tǒng)中的核心設備,因此在現(xiàn)代化物流技術發(fā)展的今天,研究穩(wěn)定的穿梭車控制系統(tǒng)具有非常重要的現(xiàn)實意義。本文通過分析現(xiàn)代自動化立體庫系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及穿梭車在自動化立體庫系統(tǒng)中的應用,研究現(xiàn)代倉儲管理系統(tǒng)中穿梭車控制系統(tǒng)中的不足之處。為了適應倉儲管理系統(tǒng)自動化、集成化、智能化的發(fā)展趨勢,根據(jù)穿梭車控制系統(tǒng)的控制要求和技術指標,運用新技術設計新的穿梭車控制系統(tǒng)并加以實現(xiàn)。改進穿梭車直流電機速度控制算法,在穿梭車加速過程中,通過選取的初速度和末速度,計算得到加加速區(qū)、勻加速區(qū)和減加速區(qū)的時間長度,并運用微積分學基本原理分析加速過程,優(yōu)化7段S型曲線算法。研究自動化立體庫倉儲系統(tǒng)無線自組網(wǎng)方案。設計基于ZigBee技術的無線自組網(wǎng)控制系統(tǒng)。運用ZigBee協(xié)議,解決倉儲管理系統(tǒng)中,... 

【文章來源】：南京郵電大學江蘇省

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

讀取旋轉編碼器信號原理圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]多層穿梭式貨架系統(tǒng)的規(guī)劃與設計[J]. 張衛(wèi)國.  物流技術與應用. 2013(10)
[2]環(huán)行穿梭車調(diào)度策略的仿真研究[J]. 方泳,袁召云.  物流技術與應用. 2012(04)
[3]Zigbee在U型巷道立體倉庫中的應用[J]. 孫文濤,邊群星.  物流技術. 2011(23)
[4]自動化立體庫應用領域日益廣闊[J]. 祁慶民.  物流技術與應用. 2011(03)
[5]S曲線加減速速度控制新方法[J]. 胡磊,林示麟,徐建明,董輝.  組合機床與自動化加工技術. 2010(01)
[6]國外物流業(yè)發(fā)展經(jīng)驗與啟示[J]. 仲維慶.  學術交流. 2008(07)
[7]自動化立體庫市場需求創(chuàng)紀錄[J]. 祁慶民.  物流技術與應用. 2008(02)
[8]自動化立體倉庫發(fā)展好于預期[J]. 祁慶民.  物流技術與應用. 2007(01)
[9]基于單片機的增量式光電編碼器接口的設計[J]. 許理,趙英俊.  機械與電子. 2006(12)
[10]自動化立體庫應用領域更加廣泛[J]. 祁慶民.  物流技術與應用. 2006(01)

碩士論文
[1]穿梭車控制系統(tǒng)研究[D]. 王俊.南華大學 2012
[2]倉儲物流系統(tǒng)中穿梭車的控制技術研究[D]. 李斌.機械科學研究總院 2008
[3]自動化立體倉庫堆垛機運行系統(tǒng)的研究[D]. 趙波.吉林大學 2007



本文編號：2914350