發(fā)布時(shí)間：2024-06-01 18:56

　　隨著現(xiàn)代水下武器裝備的快速發(fā)展和變革,魚(yú)雷等水下來(lái)襲目標(biāo)具有高速、強(qiáng)機(jī)動(dòng)、隱蔽性好等特點(diǎn),現(xiàn)代海戰(zhàn)中水面艦船所面臨的威脅越來(lái)越嚴(yán)峻。因此建設(shè)一個(gè)具有良好預(yù)警識(shí)別、定位跟蹤以及預(yù)測(cè)性能的水下來(lái)襲目標(biāo)防御打擊系統(tǒng)已經(jīng)迫在眉睫。本文重點(diǎn)研究對(duì)水下來(lái)襲目標(biāo)的定位跟蹤以及預(yù)測(cè)技術(shù)。利用具有一定基線長(zhǎng)度的兩個(gè)矢量水聽(tīng)器對(duì)水下來(lái)襲目標(biāo)進(jìn)行純方位被動(dòng)定位,基線長(zhǎng)度和矢量水聽(tīng)器的測(cè)向精度是影響定位精度的關(guān)鍵因素,通過(guò)增大基線長(zhǎng)度或者提高水聽(tīng)器的方位估計(jì)精度,可以有效提高定位精度。通過(guò)仿真和湖試數(shù)據(jù)驗(yàn)證了雙矢量水聽(tīng)器純方位定位的有效性。為了提高目標(biāo)在高速低信噪比時(shí)的測(cè)向精度,本文采用了瞬時(shí)相關(guān)積分的辦法,并仿真分析了其有效性。在對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí),不同的機(jī)動(dòng)模型具有各自的適用情況。本文介紹了CA、CV、Singer、CS四種模型,并對(duì)這幾種模型的跟蹤性能進(jìn)行了仿真分析和湖試數(shù)據(jù)驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)單一模型往往無(wú)法準(zhǔn)確描述目標(biāo)的復(fù)雜機(jī)動(dòng)。因此本文采用IMM算法來(lái)提高對(duì)復(fù)雜機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤性能,并且通過(guò)仿真和湖試數(shù)據(jù)驗(yàn)證了IMM算法對(duì)復(fù)雜機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤能力優(yōu)于單一模型的跟蹤算法。精確的預(yù)測(cè)可以對(duì)水下來(lái)襲目標(biāo)進(jìn)行更有效的...

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1雙矢量水聽(tīng)器定位坐標(biāo)系如圖2.1所示，目標(biāo)T在(x,y)處，已知兩個(gè)矢量水聽(tīng)器A、B分別位于(x1,y1)、(x2,

章運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的雙矢量水聽(tīng)器純方器純方位定位被稱為方位交插定位或者三角定位法，也就是通過(guò)行方位估計(jì)，由方向測(cè)定值和兩個(gè)定向平臺(tái)之間的置。由于單個(gè)矢量水聽(tīng)器就可以完成對(duì)水下目標(biāo)的長(zhǎng)度的矢量水聽(tīng)器就可以完成水下目標(biāo)聲源的定位安裝使用的特點(diǎn)。與誤差分析[50]

圖2.6矢量水聽(tīng)器測(cè)量坐標(biāo)系聲壓p(t)和三維振速分量vx(t)，vy(t)，vz(t)有如下關(guān)系：

器對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位估計(jì)水聽(tīng)器，較為常用的方位估計(jì)方法有平均聲強(qiáng)法、直方聲強(qiáng)法、MUSIC法[51]等，由于魚(yú)雷具有很強(qiáng)的線譜特征計(jì)，選擇互譜聲強(qiáng)法。法量水聽(tīng)器測(cè)量模型，其中Φ是聲源方向的俯仰角，θ為

圖2.7互譜聲強(qiáng)器框圖

圖2.6矢量水聽(tīng)器測(cè)量坐標(biāo)系壓p(t)和三維振速分量vx(t)，vy(t)，vz(t)有如下關(guān)系：====φθφθφ()()sin()()sincos()()coscos()()vtvtvtvtvtvtptxtzyx（()1()xtctρ=。譜聲強(qiáng)器的....

圖2.8目標(biāo)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)中，目標(biāo)輻射信號(hào)自ts時(shí)刻發(fā)出，tr時(shí)刻該信號(hào)被水聽(tīng)器被接受，那么：

=Re(arctan()RzSIt線譜的影響進(jìn)行方位估計(jì)時(shí)，線譜信號(hào)的信噪比，會(huì)對(duì)線譜信號(hào)產(chǎn)生較大的影響，那這種影響，首先對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的輻射信運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系如圖2.8所示，S為β分別為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向和目標(biāo)方位角。=+=+()sin()sin()()cos()cos....

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