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空間光學(xué)相機成像仿真系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2024-05-07 22:31
  目前相機成像仿真研究存在成像模型少、覆蓋不全的問題,難以滿足相機在復(fù)雜觀測條件下的仿真需求。因此提出一種基于衛(wèi)星工具包(Satellite Tool Kit,STK)與開源場景圖形(Open Scene Graph,OSG)相結(jié)合的空間光學(xué)相機成像仿真方案。使用STK建立被觀測目標(biāo)與相機的軌道參數(shù),通過數(shù)據(jù)導(dǎo)入,創(chuàng)建被觀測目標(biāo)表面二維、三維景物信息;通過對多種影響模型分析研究,在OSG中創(chuàng)建影響模型,實現(xiàn)相機在復(fù)雜觀測條件下的成像過程仿真;利用分布式技術(shù)設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu),分模塊完成整個仿真系統(tǒng)的開發(fā)。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能為空間光學(xué)相機在復(fù)雜條件影響下的成像過程提供一個良好的仿真環(huán)境,為空間光學(xué)相機的設(shè)計、優(yōu)化提供有力的數(shù)據(jù)支持。

【文章頁數(shù)】:8 頁

【部分圖文】:

圖1視景仿真流程圖

圖1視景仿真流程圖

地物環(huán)境創(chuàng)建模塊的主要作用是生成火星表面三維景物信息。為實現(xiàn)衛(wèi)星對火星表面視景的仿真模擬,將收集的火星影像與地形數(shù)據(jù)導(dǎo)入STK,使用STK仿真的相關(guān)功能迅速準確地確定衛(wèi)星在軌運行任意時刻的位置,根據(jù)相機的視場顯示衛(wèi)星星下點成像覆蓋區(qū)域,確定光學(xué)相機成像可視區(qū)域的經(jīng)緯度范圍,并顯示....


圖2成像影響模型

圖2成像影響模型

模擬的火星地表景物經(jīng)過一系列的鏈路環(huán)節(jié)投影至探測器成像焦面。這一過程中,會受到光學(xué)、電子學(xué)、信息傳輸與幾何成像等綜合影響。如圖2所示,對這一系列影響因素按照性質(zhì)分類,分為3大類,將其進行仿真建模。影響模型的創(chuàng)建在OSG中實現(xiàn)。利用OSG開源庫的特性,可以自己添加不同的影響模型,使....


圖3軟件實現(xiàn)框圖

圖3軟件實現(xiàn)框圖

基于仿真系統(tǒng)需要良好的人機交互界面、好的擴展性和復(fù)用性、仿真衛(wèi)星實時運行狀態(tài)以及火星表面具體細節(jié)仿真的要求,仿真系統(tǒng)采用分布式技術(shù),分為3個模塊獨立進行開發(fā)。通過VisualStudio2017實現(xiàn)系統(tǒng)的人機交互界面以及系統(tǒng)各模塊間的通訊功能;使用STK實現(xiàn)地物環(huán)境創(chuàng)建模塊中....


圖4仿真軟件系統(tǒng)調(diào)試

圖4仿真軟件系統(tǒng)調(diào)試

軟件的系統(tǒng)調(diào)試使用3臺設(shè)備進行仿真驗證。如圖4所示,最左邊的是地檢設(shè)備,用于發(fā)送指令;中間是主控模擬模塊,用于接收地檢平臺發(fā)送的指令,并轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)給相機光學(xué)仿真圖像生成模塊;最右側(cè)是相機光學(xué)仿真圖像生成模塊,模塊接收姿軌參數(shù)及控制命令后,根據(jù)接收到的信息實時生成星下點對應(yīng)的圖像,在....



本文編號:3967085

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