發(fā)布時(shí)間：2018-01-24 10:48

  本文關(guān)鍵詞： 人機(jī)系統(tǒng) 操縱疲勞 力學(xué)特征 肌電信號(hào) 典型相關(guān)分析　出處：《合肥工業(yè)大學(xué)》2014年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：目前，國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者對(duì)于疲勞的研究多運(yùn)用動(dòng)力學(xué)、生物力學(xué)等知識(shí)，或研究?jī)x表人機(jī)界面設(shè)計(jì)，駕駛座椅布置系統(tǒng)，汽車振動(dòng)舒適性測(cè)評(píng)與優(yōu)化等，建模方法多采用人的主觀評(píng)價(jià)、仿真建模等方法，評(píng)價(jià)操縱疲勞的指標(biāo)或選擇操縱裝置的某些操縱特征（如振動(dòng)加速度、踏板力及力變率、噪音等），或選擇操縱者心理感知等級(jí)來(lái)度量疲勞程度。 本論文針對(duì)人機(jī)系統(tǒng)操縱桿操縱過(guò)程操縱疲勞的量化與評(píng)價(jià)問(wèn)題，以操縱桿操縱力為研究對(duì)象，從分析操縱力力學(xué)參數(shù)角度，與反映操縱疲勞的表面肌電信號(hào)特征兩方面來(lái)考慮，分析并確定動(dòng)力學(xué)特征參數(shù)和表面肌電特征參數(shù)，用以定量描述操縱疲勞；模擬實(shí)驗(yàn)過(guò)程，通過(guò)采集相關(guān)數(shù)據(jù)，研究操縱力各個(gè)力學(xué)特征與各個(gè)表面肌電信號(hào)特征間的影響規(guī)律，提取肌肉疲勞特征參數(shù)，，構(gòu)建操縱疲勞評(píng)價(jià)模型。根據(jù)典型相關(guān)分析的研究思路，利用綜合變量對(duì)之間的相關(guān)關(guān)系來(lái)反映兩組指標(biāo)之間的整體相關(guān)性，研究操縱力與肌電信號(hào)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，找出影響肌電信號(hào)最大的關(guān)聯(lián)因素，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建表面肌電信號(hào)表征操縱疲勞的函數(shù)模型，以揭示操縱力的力學(xué)特征對(duì)操縱疲勞的影響機(jī)理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)操縱過(guò)程中操縱疲勞及其變化規(guī)律的定量描述；最后，以操縱過(guò)程操縱疲勞度量體系為依據(jù)，探究操縱裝置優(yōu)化技術(shù)，為緩解操縱疲勞設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)和技術(shù)支持。
[Abstract]:At present, domestic and foreign scholars mostly use the knowledge of dynamics, biomechanics and so on to study fatigue, or research the design of man-machine interface, driving seat layout system, vehicle vibration comfort evaluation and optimization, and so on. Human subjective evaluation, simulation modeling and other methods are used in modeling methods, such as evaluating the index of manipulation fatigue or selecting some manipulation characteristics (such as vibration acceleration, pedal force and force change rate, noise and so on). Or choose the operator's psychological perception level to measure the degree of fatigue. In this paper, aiming at the problem of quantification and evaluation of manipulating fatigue in man-machine system, the manipulating force of the joystick is taken as the research object, and the mechanical parameters of the manipulating force are analyzed. Considering the characteristics of surface electromyography (EMG) signals which reflect the manipulation fatigue, the dynamic characteristic parameters and the surface EMG characteristic parameters are analyzed and determined to describe the manipulation fatigue quantitatively. Simulation experiment process, through collecting relevant data, study the influence law between each mechanical characteristic of manipulation force and each surface EMG signal feature, extract the characteristic parameter of muscle fatigue. According to the research idea of canonical correlation analysis, using the correlation relationship between the two sets of variables to reflect the overall correlation between the two groups of indicators. The relationship between manipulation force and EMG signal is studied to find out the most important correlation factors of EMG signal. Based on this, a functional model of surface EMG signal to characterize manipulation fatigue is constructed. In order to reveal the mechanism of the influence of the mechanical characteristics of the manipulation force on the manipulation fatigue, the quantitative description of the manipulation fatigue and its variation law can be realized. Finally, based on the manipulation fatigue measurement system, the optimization technology of the manipulation device is explored to provide the theoretical basis and technical support for the design of the handling fatigue.
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TB18;TN911.7

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王睿;莊達(dá)民;;基于舒適性分析的艙室手操縱裝置優(yōu)化布局[J];兵工學(xué)報(bào);2008年09期

2 張鄂;畢朝瑞;王冠華;李岳;張俊峰;;動(dòng)態(tài)駕駛環(huán)境所致人體肌肉疲勞的生物信號(hào)實(shí)驗(yàn)研究[J];工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào);2010年04期

3 姚公安;李琪;;企業(yè)績(jī)效與創(chuàng)新資金投入的相關(guān)性——基于電子信息百?gòu)?qiáng)企業(yè)的研究[J];系統(tǒng)工程;2009年07期

4 扈靜;劉明周;胡金鑫;蔣增強(qiáng);;基于舒適性分析的踏板裝置操縱過(guò)程數(shù)字化描述[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年10期

5 吳小鷹;侯文生;鄭小林;王洪;查敏;;上臂表面肌電信號(hào)與肘關(guān)節(jié)角度的相關(guān)性研究[J];航天醫(yī)學(xué)與醫(yī)學(xué)工程;2007年04期

6 王睿;莊達(dá)民;;基于動(dòng)力學(xué)模型的飛行員舒適操作域研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2006年08期

7 李鐵柱;李光耀;顧紀(jì)超;董立強(qiáng);;汽車乘員艙安全性與舒適性多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2012年02期

8 于明潔;郭鵬;;基于典型相關(guān)分析的區(qū)域創(chuàng)新系統(tǒng)投入與產(chǎn)出關(guān)系研究[J];科學(xué)學(xué)與科學(xué)技術(shù)管理;2012年06期

9 孫瑋;王九云;成力為;;技術(shù)來(lái)源與高技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生產(chǎn)率——基于典型相關(guān)分析的中國(guó)數(shù)據(jù)實(shí)證研究[J];科學(xué)學(xué)研究;2010年07期

10 白穆;莊達(dá)民;張磊;王睿;;飛機(jī)操縱裝置優(yōu)化布局[J];中國(guó)民航飛行學(xué)院學(xué)報(bào);2010年01期

本文編號(hào)：1459860