本文關(guān)鍵詞：相機(jī)標(biāo)定精度外界影響因素仿真及實(shí)驗(yàn)研究　出處：《太原理工大學(xué)學(xué)報(bào)》2016年01期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：以張正友相機(jī)標(biāo)定方法為基礎(chǔ),分析了影響相機(jī)標(biāo)定精度的主要外界因素,給出了在這些因素的影響下,標(biāo)定所得相機(jī)參數(shù)的分布曲線。仿真及實(shí)驗(yàn)分析表明,在張正友標(biāo)定方法中,相機(jī)標(biāo)定板張數(shù)最好不少于20張;在相機(jī)視場(chǎng)范圍內(nèi),當(dāng)特征點(diǎn)為110個(gè)時(shí),單位網(wǎng)格長(zhǎng)度應(yīng)控制在6~14mm之間,此時(shí)獲得的有效焦距最穩(wěn)定;當(dāng)棋盤網(wǎng)格單位長(zhǎng)度為10mm時(shí),棋盤標(biāo)定板上的特征點(diǎn)應(yīng)保證在150個(gè)以內(nèi),此時(shí)主點(diǎn)坐標(biāo)獲取穩(wěn)定;噪聲方差與重投影點(diǎn)誤差基本呈正比例增大。研究結(jié)果對(duì)相機(jī)標(biāo)定精度的提高有一定的參考價(jià)值。
[Abstract]:Based on the calibration method of Zhang Zhengyou camera, the main external factors affecting camera calibration accuracy are analyzed, and the distribution curves of camera parameters are given under the influence of these factors. The simulation and experimental analysis show that. In the calibration method of Zhang Zhengyou, the number of sheets of camera calibration plate should be not less than 20; In the field of view of the camera, when the feature point is 110, the unit mesh length should be controlled in the range of 6 ~ 14mm, and the effective focal length is the most stable. When the unit length of the grid is 10mm, the characteristic points on the calibration board should be within 150 points, and the coordinates of the main points are stable. The noise variance increases in proportion to the error of the reprojection point, and the research results have some reference value for improving the calibration accuracy of the camera.
【作者單位】： 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;太原理工大學(xué)精密加工山西省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;美國(guó)太平洋大學(xué);
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51575375)
【分類號(hào)】：TB852.1;TP391.41
【正文快照】： 相機(jī)標(biāo)定技術(shù)對(duì)于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的重要性就如同刻度對(duì)于標(biāo)尺一樣[1]。相機(jī)標(biāo)定就是確定相機(jī)成像幾何模型的參數(shù),標(biāo)定精度直接影響著機(jī)器視覺(jué)的精度,特別是影響圖像測(cè)量的精度,因此研究相機(jī)標(biāo)定技術(shù)具有很大的實(shí)用價(jià)值。然而,對(duì)于傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定方法的研究,人們更多地關(guān)注算法本身的

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本文編號(hào)：1405551