基于深度學(xué)習(xí)的木材優(yōu)選鋸視覺檢測算法
發(fā)布時間:2024-04-10 20:15
【目的】提出一種基于深度學(xué)習(xí)的木材優(yōu)選鋸視覺檢測算法,以最大限度增加木材出材率,提高木材價值,并進(jìn)一步提升木材加工行業(yè)自動化水平!痉椒ā客ㄟ^樣本訓(xùn)練獲得木材缺陷和木材等級識別網(wǎng)絡(luò),視覺傳感器獲取需檢測木材圖像,由木材缺陷識別網(wǎng)絡(luò)確定木材缺陷的具體位置;對于無缺陷木材,由木材等級識別網(wǎng)絡(luò)確定視覺傳感器視場內(nèi)木材的具體等級,進(jìn)而確定切除部位在圖像坐標(biāo)系下的位置;由事先確定的圖像平面與木材物理平面之間的單應(yīng)關(guān)系確定木材最終切除位置列表。【結(jié)果】在本研究試驗條件下,基于深度學(xué)習(xí)的木材優(yōu)選鋸視覺檢測算法單幅圖像缺陷檢測時間為123 ms,缺陷檢測正確率為95.8%,單幅圖像等級分類識別時間為55 ms,分類識別正確率為97.1%,平均檢測時間為86 ms,平均正確率為96.5%。【結(jié)論】基于深度學(xué)習(xí)的木材優(yōu)選鋸視覺檢測算法運行速度快、識別準(zhǔn)確率高、魯棒性強(qiáng),可克服傳統(tǒng)優(yōu)選鋸分類不佳且需要人工干預(yù)的缺點,自動化程度高,能夠滿足木材優(yōu)選鋸實時、準(zhǔn)確檢測要求。
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
本文編號:3950301
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圖1典型優(yōu)選鋸工作示意
在木料加工行業(yè),需要對木材優(yōu)劣進(jìn)行判斷,以發(fā)揮木材的最大價值,其中,木材缺陷剔除和木材等級分類是不可或缺的重要環(huán)節(jié),二者的工作效率和準(zhǔn)確程度直接關(guān)系到木料出材率。在這種情況下,一種名為優(yōu)選鋸的機(jī)械自動化設(shè)備應(yīng)運而生。典型的優(yōu)選鋸主要由2部分組成,即工業(yè)控制系統(tǒng)和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)。優(yōu)選....
圖2單應(yīng)矩陣空間原理
對于一根木材,缺陷是最先應(yīng)該被處理的部分。缺陷主要包括節(jié)疤、蟲眼和裂紋等,其存在會降低木材局部強(qiáng)度,增加木材開裂概率。木材缺陷種類較多,如圖3所示。1.3.2木材等級
圖3木材缺陷示意
去除缺陷后,需對無缺陷木材進(jìn)行等級分類。不同廠家的分類標(biāo)準(zhǔn)各異,通常情況下木材被分成4個等級,即直紋木板(straightgrain,SG)、花紋木板(wavygrain,WG)、色差木板(colordifference,CD)和色變木板(woodstrain,WS),每....
圖4木材等級分類示意
圖3木材缺陷示意2木材優(yōu)選鋸視覺檢測系統(tǒng)
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