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井徑測(cè)量?jī)x力臂反推力特性及電位計(jì)線性度測(cè)試系統(tǒng)研制

發(fā)布時(shí)間:2016-05-11 16:10

第1章 緒 論

測(cè)井技術(shù)在石油勘探開發(fā)中發(fā)揮著重要的作用,勘探測(cè)井被稱為尋找油氣田的“眼鏡”,生產(chǎn)測(cè)井被稱為油氣田開發(fā)的“醫(yī)生”[4]。測(cè)井技術(shù)的研究一般包括測(cè)井方法、測(cè)井設(shè)備、測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)的處理及應(yīng)用。其中測(cè)井設(shè)備性能的好壞直接影響最終的測(cè)量結(jié)果。為了滿足地球物理測(cè)井的需要,人們開發(fā)了各種類型的測(cè)井儀如感應(yīng)測(cè)井儀、微球聚焦測(cè)井儀、聲波測(cè)井儀及井徑儀等[5-7]。通過一系列的測(cè)井設(shè)備把所獲得的信息和數(shù)據(jù)傳送給井上的工程技術(shù)人員,工程技術(shù)人員通過處理數(shù)據(jù)來(lái)獲取井下的環(huán)境信息和井下地層的情況,從而可以評(píng)估油氣的勘探和開發(fā)。目前,井徑測(cè)量?jī)x是我國(guó)油田廣泛使用的測(cè)井設(shè)備。井徑測(cè)量?jī)x主要針對(duì)垂直井、水平井、大斜度井專門設(shè)計(jì)的井徑測(cè)量?jī)x器。在井下,推靠器推開儀器后,井下四(六)個(gè)力臂緊貼井壁并隨著深井直徑的改變自由收放,每一個(gè)力臂都有相應(yīng)的反饋電位計(jì),力臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)電位計(jì)前后移動(dòng),電位計(jì)之間不存在相互運(yùn)動(dòng)[8]。井徑測(cè)量?jī)x的力臂反推力的大小直接影響深井直徑的測(cè)量精度。而在國(guó)內(nèi)工廠生產(chǎn)中,井徑測(cè)量?jī)x的反推力特性還不能實(shí)現(xiàn)測(cè)量。而實(shí)際使用時(shí),勘探人員又需要其反推力特性來(lái)反映實(shí)際力臂與井壁的貼合程度。由于國(guó)外測(cè)井儀器公司的技術(shù)封鎖,很難了解井徑測(cè)量?jī)x生產(chǎn)過程中的性能檢測(cè)。根據(jù)對(duì)于國(guó)內(nèi)相關(guān)生產(chǎn)廠家的了解,對(duì)于力臂反推力特性測(cè)量的研究還是空白[9]。
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第 2 章 井徑測(cè)量?jī)x性能測(cè)試原理及方法


2.1 力臂反推力特性測(cè)試原理

如圖 2-7 所示,,井徑測(cè)量?jī)x力臂的加載方式有三種,一種是分別對(duì)每個(gè)力臂進(jìn)行加載、對(duì)稱的力臂同時(shí)進(jìn)行加載和對(duì)所有的力臂同時(shí)進(jìn)行加載。整體對(duì)力臂進(jìn)行加載需要對(duì)不同的井徑測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)不同的夾具,加工難度比較大,適應(yīng)性不強(qiáng)。一方面井徑測(cè)量?jī)x用對(duì)稱的力臂來(lái)確定深井直徑的大小,另一方面單邊測(cè)量的方法會(huì)造成井徑測(cè)量?jī)x受力變形影響測(cè)量精度,所以采用了井徑測(cè)量?jī)x對(duì)稱力臂同時(shí)加載力的方式。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)稱的力臂同時(shí)進(jìn)行加載,設(shè)計(jì)了雙推桿同時(shí)加載的結(jié)構(gòu)。兩端加載系統(tǒng)為一體時(shí),測(cè)量系統(tǒng)的剛度比較大,測(cè)量時(shí)對(duì)精度影響比較小。但兩端加載系統(tǒng)如設(shè)計(jì)為一體,測(cè)試系統(tǒng)的高度不可避免會(huì)比井徑測(cè)量?jī)x橫放時(shí)高,測(cè)量時(shí)需要人工把井徑測(cè)量?jī)x抬到整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)中間,不僅勞動(dòng)效率比較低而且測(cè)量時(shí)需要兩個(gè)工人協(xié)作才能完成,所以采用兩端加載系統(tǒng)分開式的方法,在測(cè)試系統(tǒng)閑置時(shí),兩端的加載系統(tǒng)分開放置,減小了測(cè)試系統(tǒng)的占地空間,在測(cè)試系統(tǒng)工作時(shí),工作人員可以把兩端加載系統(tǒng)直接放置在測(cè)井儀的兩端。

井徑測(cè)量?jī)x力臂反推力特性及電位計(jì)線性度測(cè)試系統(tǒng)研制


2.2 電位計(jì)測(cè)試系統(tǒng)原理

電阻絲繞線式電位計(jì)的測(cè)量分辨率取決于電阻絲的直徑的大小,測(cè)量的精度取決于纏繞時(shí)電阻絲的緊密程度。供電電源是影響電位計(jì)測(cè)量精度的主要因素之一,目前大部分對(duì)于電位計(jì)非線性度的測(cè)量都采用恒壓源供電。恒壓法測(cè)量原理如下圖 2-12 所示,在電位計(jì)測(cè)桿位移時(shí)測(cè)量其輸出電壓的大小。由于電位計(jì)的種類繁多,電阻值的范圍從 40Ω~12kΩ 不等。采用恒壓源測(cè)量對(duì)于阻值小的電位計(jì)發(fā)熱量比較大,而對(duì)于阻值大電位計(jì)當(dāng)電位計(jì)測(cè)桿的位移剛好為一砸線圈,測(cè)量值不能及時(shí)反映內(nèi)部電壓的變化。而且恒壓源不能測(cè)量電位計(jì)的總電阻,恒流源采集的信號(hào)為電壓信號(hào),通過電壓可計(jì)算出電位計(jì)的總電阻,所以選用了恒流源作為電位計(jì)的供電電源。

第 3 章 井徑測(cè)量?jī)x性能測(cè)試系統(tǒng)誤差分析............... 16

3.1 反推力特性測(cè)量系統(tǒng)的誤差因素 ..................... 16
3.2 井徑測(cè)量?jī)x單邊受力變形分析 ................... 17
3.3 測(cè)試系統(tǒng)裝置的誤差分析 .................. 18
3.4 本章小結(jié) .................... 24
第 4 章 井徑測(cè)量?jī)x性能測(cè)試系統(tǒng)的研制 ........... 25
4.1 反推力特性和電位計(jì)線性度測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...... 25
4.2 力臂反推力特性測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................... 27
4.3 力臂反推力特性測(cè)試系統(tǒng)電氣原理 ...................... 30
4.4 測(cè)試系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)........................ 31
4.5 電位計(jì)線性度測(cè)試系統(tǒng)夾具設(shè)計(jì)........................ 34
4.6 電位計(jì)供電恒流源的設(shè)計(jì) .. ..................... 35
4.7 電位計(jì)線性度測(cè)試系統(tǒng)控制系統(tǒng) ................... 36
4.8 本章小結(jié) .............. .......... 39
第 5 章 測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究 ................ 40
5.1 傳感器的標(biāo)定實(shí)驗(yàn) ............... 40
5.2 電位計(jì)線性度測(cè)試實(shí)驗(yàn) ..................... 44
5.3 力臂反推力特性測(cè)試實(shí)驗(yàn) ....................... 46
5.4 本章小結(jié) ......................... 47

第 5 章 測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究


5.1 傳感器的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)

數(shù)據(jù)表明,測(cè)試系統(tǒng)在測(cè)量過程中的重復(fù)性誤差基本在 1~2N 之間,小于測(cè)試系統(tǒng)要求的 3N,測(cè)量精度滿足實(shí)際測(cè)量的需求。理論上,雖然測(cè)量力是先增大后減小的過程,但根據(jù)實(shí)際測(cè)量的過程,其反推力的接觸點(diǎn)隨著縱向位移的不斷增加而變化,使得反推力臂接觸點(diǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈的長(zhǎng)度減小, 從而位移大于 120mm 后,其值仍會(huì)增加。

5.2 電位計(jì)線性度測(cè)試實(shí)驗(yàn)

本章主要對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)研究。首先對(duì)力傳感器進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn)以及對(duì)恒流進(jìn)行了精度分析,實(shí)驗(yàn)證明能夠滿足系統(tǒng)的要求。之后對(duì)電位計(jì)的非線性度進(jìn)行了一次安裝多次測(cè)量和多次安裝多次測(cè)量實(shí)驗(yàn),并對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了正態(tài)分布擬合,測(cè)量數(shù)據(jù)滿足正態(tài)分布,表明電位計(jì)非線性度測(cè)試系統(tǒng)達(dá)到了要求的測(cè)量精度。另一方面,測(cè)試了一種類型的井徑測(cè)量?jī)x的力臂反推力特性曲線,對(duì)測(cè)試曲線進(jìn)行分析可得,測(cè)試系統(tǒng)測(cè)量的重復(fù)性誤差小于 3N,證明了測(cè)試系統(tǒng)能夠滿足反推力特性的測(cè)量需要。
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結(jié) 論


針對(duì)井徑測(cè)量?jī)x中力臂反推力特性測(cè)量效率低、測(cè)量準(zhǔn)確性差等問題,本文確定了反推力特性的測(cè)量方案并基于該方案進(jìn)行了誤差分析,并研制了一套井徑測(cè)量?jī)x力臂反推力特性測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)基于工控機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化測(cè)量。另一方面為了深入研究井徑測(cè)量?jī)x的性能,還研制了電位計(jì)非線性度測(cè)試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)電位計(jì)線性度高精度的測(cè)量,為提高井徑測(cè)量?jī)x測(cè)量精度提供了數(shù)據(jù)支持。研究工作和主要結(jié)論如下:(1)分析了井徑測(cè)量?jī)x的力臂反推力和位移之間的關(guān)系,并確定了力臂反推力特性的測(cè)試系統(tǒng)方案。研究了測(cè)試系統(tǒng)非線性度評(píng)定方法,分析了井徑測(cè)量?jī)x中的電位計(jì)的工作方式,并確定了電位計(jì)非線性度的測(cè)試方案。(2)對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了誤差分析,包括測(cè)量原理誤差、夾具受力變形誤差、不同軸加載誤差、電動(dòng)推桿的位移精度和數(shù)據(jù)采集過程中的量化誤差,驗(yàn)證了整體測(cè)試系統(tǒng)方案的可行性。(3)研制了井徑測(cè)量?jī)x力臂反推力特性及電位計(jì)線性度測(cè)試系統(tǒng),編制了測(cè)試系統(tǒng)的控制軟件,實(shí)現(xiàn)了測(cè)試系統(tǒng)自動(dòng)化的測(cè)量過程。

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參考文獻(xiàn)(略)




本文編號(hào):44073

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