基于PLC-MCGS的全自動油炸小吃機設計
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【部分圖文】:
圖1 全自動油炸小吃機結構示意圖
翻轉結構主要包括油勺和限位開關兩部分。炸制結束后,電機翻轉油勺,翻轉過程分為兩部分:首先,電機運動至特定角度后,停止運轉5s實現(xiàn)濾油,同時PLC驅動傳送模塊;接著電機繼續(xù)動作,此時炸物脫離,油勺觸碰限位開關,PLC發(fā)出信號驅動電機反轉帶動油勺復位。1.3傳送結構
圖2 裝置硬件結構
PLC是一種結構簡單、通用性好、功能較完備的新型控制元件,其主要優(yōu)點是抗干擾能力強,可以提高系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性以及生產效率,特別適用于工業(yè)控制。本設計選用S7-200Smart作為控制及監(jiān)控核心,具有多種功能模塊及多個I/O接口,本體帶有2個485通信口,其中一個用于連接MC....
圖3 閉環(huán)控制流程
全自動油炸小吃機的油溫控制有利于保證炸物充分炸制而不至于口感干硬,因此需提高溫度控制精度。該裝置采用PID算法作為核心程序,通過溫度傳感器,將溫度信號轉化為電模擬信號傳遞給PLC,利用PLC數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)將結果進行反饋調節(jié),通過PLC發(fā)出指令,控制溫控儀調整溫度并繼續(xù)反饋監(jiān)測結果,....
圖4 控制系統(tǒng)流程
控制系統(tǒng)流程如圖4所示。設備上電啟動,程序運行。首先,檢測各電機及相關傳感器、指示燈、通信模塊初始化狀態(tài)。接著,加熱裝置開始加熱,且實時檢測油溫并及時調整。當系統(tǒng)接收到炸制信號后電機進行炸制動作,炸制完成后進行傳送。然后,翻轉程序采用梯形算法控制伺服電機運作,使漏勺平穩(wěn)運行,將炸....
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