發(fā)布時間：2024-12-22 03:59

　　醫(yī)療廢棄物含有大量病菌：如細(xì)菌、病毒、真菌等,并能產(chǎn)生多種化學(xué)有害物質(zhì),這些有害物質(zhì)能夠接觸或借助風(fēng)和氣流等媒介作用,向周邊環(huán)境傳播,嚴(yán)重危害人體健康。將敞口存放的醫(yī)療廢棄物及時密封存放,可以有效的阻止病菌借助風(fēng)和氣流等媒介作用下向周邊環(huán)境傳播,避免有害物體對周邊環(huán)境造成二次污染。因此,各級醫(yī)療機構(gòu)急需一種集廢棄物收集、密封為一體的收集裝置。針對醫(yī)療機構(gòu)的迫切需求,研制出一種機械旋擰封口的醫(yī)療廢棄物收集裝置,該裝置既能實現(xiàn)對醫(yī)療廢棄物的收集,又能對裝有醫(yī)療廢棄物的醫(yī)用塑料袋進(jìn)行封口。 本文開展的工作主要有： 1.對柔性袋的封口工藝進(jìn)行分析,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一種能夠自動實現(xiàn)對裝有醫(yī)療廢棄物的柔性袋袋口進(jìn)行封口的裝置。使用solidworks軟件設(shè)計了樣機的三維模型,生成了樣機的三維裝配模型、各個零件的圖紙及裝配圖。該裝置主要包括傳動機構(gòu)、膠帶封口機構(gòu)、多指夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶、機架等組成。設(shè)計了由槽輪、齒輪構(gòu)成的組合構(gòu)傳動機構(gòu),該機構(gòu)采用一個電機驅(qū)動實現(xiàn)內(nèi)桶的正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)運動、多指手對的物體夾持、松開以及封口機構(gòu)的往復(fù)直線運動。傳動機構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容有：齒輪機構(gòu)傳動比的設(shè)計,槽輪機構(gòu)的動停...

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 醫(yī)療廢棄物收集裝置的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 醫(yī)療廢棄物收集裝置的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 粘性膠帶剝離的理論研究綜述
        1.2.3 國內(nèi)外多指抓手取的研究現(xiàn)狀
    1.3 當(dāng)前的醫(yī)療廢棄物收集裝置存在的問題
    1.4 本文研究的主要內(nèi)容
    1.5 課題來源
第2章 機械旋擰封口機構(gòu)設(shè)計
    2.1 柔性袋封口的工藝分析
        2.1.1 機械旋擰封口的醫(yī)療廢棄物收集機構(gòu)的概述
        2.1.2 多指手夾持機構(gòu)設(shè)計
        2.1.3 多指手夾持機構(gòu)運動分析
    2.2 機械旋擰封口的醫(yī)療廢棄物收集機構(gòu)的工作原理
    2.3 傳動設(shè)計
    2.4 電機功率計算
    2.5 主軸的運動控制
    2.6 傳動軸的設(shè)計
    2.7 軸承的選擇
    2.8 封口機構(gòu)的傳動設(shè)計
第3章 膠帶封口機構(gòu)設(shè)計
    3.1 膠帶封口機構(gòu)設(shè)計
        3.1.1 機構(gòu)的工作原理
        3.1.2 膠帶封口機構(gòu)特點
    3.2 膠帶剝離的動力學(xué)分析
    3.3 膠帶封口機構(gòu)完成對物體封口所需的最小驅(qū)動力確定
    3.4 拉伸彈簧支座位置布局的優(yōu)化
    3.5 實驗與結(jié)論
        3.5.1 膠帶纏繞試驗
        3.5.2 結(jié)論
第4章 多指手夾持分析
    4.1 夾持矩陣
        4.1.1 夾持的分類
        4.1.2 夾持矩陣的表示
        4.1.3 夾持的力封閉性
        4.1.4 多指手夾持的穩(wěn)定性分析
    4.2 多指手的手指指數(shù)及手指尺寸的確定
        4.2.1 手指指數(shù)的選擇
        4.2.2 手指尺寸的確定
    4.3 多指夾持機構(gòu)仿真
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 研究工作總結(jié)
    5.2 創(chuàng)新點
    5.3 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果



本文編號：4019401