發(fā)布時(shí)間：2024-12-22 03:59

　　醫(yī)療廢棄物含有大量病菌：如細(xì)菌、病毒、真菌等,并能產(chǎn)生多種化學(xué)有害物質(zhì),這些有害物質(zhì)能夠接觸或借助風(fēng)和氣流等媒介作用,向周邊環(huán)境傳播,嚴(yán)重危害人體健康。將敞口存放的醫(yī)療廢棄物及時(shí)密封存放,可以有效的阻止病菌借助風(fēng)和氣流等媒介作用下向周邊環(huán)境傳播,避免有害物體對(duì)周邊環(huán)境造成二次污染。因此,各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)急需一種集廢棄物收集、密封為一體的收集裝置。針對(duì)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的迫切需求,研制出一種機(jī)械旋擰封口的醫(yī)療廢棄物收集裝置,該裝置既能實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)療廢棄物的收集,又能對(duì)裝有醫(yī)療廢棄物的醫(yī)用塑料袋進(jìn)行封口。 本文開(kāi)展的工作主要有： 1.對(duì)柔性袋的封口工藝進(jìn)行分析,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)裝有醫(yī)療廢棄物的柔性袋袋口進(jìn)行封口的裝置。使用solidworks軟件設(shè)計(jì)了樣機(jī)的三維模型,生成了樣機(jī)的三維裝配模型、各個(gè)零件的圖紙及裝配圖。該裝置主要包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、膠帶封口機(jī)構(gòu)、多指夾持機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶、機(jī)架等組成。設(shè)計(jì)了由槽輪、齒輪構(gòu)成的組合構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)桶的正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、多指手對(duì)的物體夾持、松開(kāi)以及封口機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容有：齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的設(shè)計(jì),槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停...

【文章頁(yè)數(shù)】：59 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 醫(yī)療廢棄物收集裝置的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 醫(yī)療廢棄物收集裝置的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 粘性膠帶剝離的理論研究綜述
        1.2.3 國(guó)內(nèi)外多指抓手取的研究現(xiàn)狀
    1.3 當(dāng)前的醫(yī)療廢棄物收集裝置存在的問(wèn)題
    1.4 本文研究的主要內(nèi)容
    1.5 課題來(lái)源
第2章 機(jī)械旋擰封口機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 柔性袋封口的工藝分析
        2.1.1 機(jī)械旋擰封口的醫(yī)療廢棄物收集機(jī)構(gòu)的概述
        2.1.2 多指手夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.1.3 多指手夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
    2.2 機(jī)械旋擰封口的醫(yī)療廢棄物收集機(jī)構(gòu)的工作原理
    2.3 傳動(dòng)設(shè)計(jì)
    2.4 電機(jī)功率計(jì)算
    2.5 主軸的運(yùn)動(dòng)控制
    2.6 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)
    2.7 軸承的選擇
    2.8 封口機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)
第3章 膠帶封口機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1 膠帶封口機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.1 機(jī)構(gòu)的工作原理
        3.1.2 膠帶封口機(jī)構(gòu)特點(diǎn)
    3.2 膠帶剝離的動(dòng)力學(xué)分析
    3.3 膠帶封口機(jī)構(gòu)完成對(duì)物體封口所需的最小驅(qū)動(dòng)力確定
    3.4 拉伸彈簧支座位置布局的優(yōu)化
    3.5 實(shí)驗(yàn)與結(jié)論
        3.5.1 膠帶纏繞試驗(yàn)
        3.5.2 結(jié)論
第4章 多指手夾持分析
    4.1 夾持矩陣
        4.1.1 夾持的分類(lèi)
        4.1.2 夾持矩陣的表示
        4.1.3 夾持的力封閉性
        4.1.4 多指手夾持的穩(wěn)定性分析
    4.2 多指手的手指指數(shù)及手指尺寸的確定
        4.2.1 手指指數(shù)的選擇
        4.2.2 手指尺寸的確定
    4.3 多指夾持機(jī)構(gòu)仿真
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 研究工作總結(jié)
    5.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    5.3 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果



本文編號(hào)：4019401